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引言 1

第一章 单自由度系统振动的理论及应用 2

运动微分方程及其解 2

稳态响应 8

能量耗散。等效粘滞阻尼。结构阻尼 10

库伦阻尼 13

简谐振动的复矢量表示 15

机械阻抗 17

对非谐周期激振函数的响应 18

对任意激振函数的响应 21

Laplace变换方法 26

状态平面（State plane）方法 29

应用举例 30

习题 34

第二章 多自由度系统的振动 42

两自由度系统的自由振动 42

无阻尼多自由度系统的自由振动 51

主坐标。正规坐标 54

初值问题 58

影响系数法 60

拉格朗日方程的应用 64

无阻尼强迫振动 69

有阻尼系统 78

习题 85

第三章 固有频率和振形的计算方法 93

Dunkerley法 93

矩阵迭代法 95

传递矩阵法 100

Myklestad-Prohl法 105

Rayleigh商法和Rayleigh最小值原理 116

S todola法 118

习题 119

第四章 连续系统的振动 121

弦的空间振动 121

杆的纵向自由振动和轴的扭振 134

欧拉-伯努利梁平面弯曲振动 141

板的振动 160

第五章 连续系统的本征振动 174

变量分离法 174

本征值与本征函数 175

实例 本征值和本征函数的求解 177

本征函数的正交性 180

有集中质量的梁 184

挂有单振子的梁 187

系统的能量辨认 191

计及集中质量的转动惯量时梁的本征函数的正交性 200

第六章 连续系统的强迫振动 204

区域激振的强迫振动 204

支座振动时的强迫振动 206

移动荷载与移动质量时的强迫振动 213

动影响函数 214

传送带的振动问题 217

第七章连续系统本征振动计算的近似方法 221

瑞利商法 221

Sou thwell法 227

Dunkerley法 229

允许函数的迭代改进 230

附加质量的影响 234

Galerkin法 238

实例——非均衡旋转装配轴的振动 244

实例——初估函数的迭代改进 247

圆柱壳的本征振动计算 251

第八章 阻尼对连续系统振动的影响 256

外阻尼情况 256

小阻尼时的摄动计算 259

内阻尼的影响 262

具有内、外阻尼时的强迫振动 264

材料的“记忆” 266

“忆”材料直杆的纵向振动 268

具有陀螺效应的旋转轴振动分析 271

具有内外阻尼的旋转轴振动问题 281

液流管振动问题 285

第九章 振动试验 290

振动测量系统 290

振动传感器。压电加速度计 291

激振器 293

结构振动试验 294

快速正弦波频率扫描激振试验 300

附录 302

Fourier变换 302

Fourier级数 302

Fouri er积分 304

Laplace变换 305

定义 305

导数的Laplace变换 305

求逆变换的常用方法 306

卷积定理 308

参考文献 309