理论力学 第3版pdf电子书版本下载

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绪论 1

1静力学基础理论 3

基本概念 3

静力学公理 4

约束和约束反力 7

受力分析和受力图 9

本章小结 12

思考题 13

习题 13

2平面汇交力系 16

平面汇交力系的合成 16

平面汇交力系的平衡条件及其应用 20

本章小结 23

思考题 24

习题 25

3平面力矩 平面力偶系 28

平面内力对点的矩 28

平面力偶 29

平面力偶系的合成和平衡 31

本章小结 32

思考题 32

习题 34

4平面一般力系 36

概述 36

平面一般力系向一点简化 36

平面一般力系的合成结果 38

平面一般力系的平衡条件和平衡方程 40

物体与物体系统的平衡 42

静定和静不定的概念 50

本章小结 51

思考题 52

习题 54

5摩擦 60

概述 60

滑动摩擦 60

考虑摩擦时物体的平衡问题 63

滚动摩阻 65

本章小结 67

思考题 67

习题 68

6空间力系 71

空间汇交力系 71

空间力偶和力偶系 76

空间力矩理论 78

空间力系的简化和合成 80

空间力系的平衡条件平衡方程及其应用 82

本章小结 86

思考题 88

习题 88

7重心 91

概述 91

重心的概念 91

重心的性质及重心位置的计算 92

本章小结 99

思考题 100

习题 100

8点的运动 103

点的直线运动 103

用矢量法研究点的平面曲线运动 105

用直角坐标法研究点的平面曲线运动 106

用自然法研究点的平面曲线运动 109

本章小结 113

思考题 114

习题 114

9刚体的基本运动 116

刚体的平动 116

刚体的定轴转动 116

定轴转动刚体内各点的速度和加速度 119

本章小结 121

思考题 122

习题 122

10点的合成运动 124

绝对运动、相对运动和牵连运动 124

点的速度合成定理 125

牵连运动为平动时点的加速度合成定理 127

本章小结 128

思考题 129

习题 129

11刚体的平面运动 131

平面运动的概念 131

平面运动的分解 131

平面运动时平面图形上各点的速度 133

速度瞬心 135

本章小结 138

思考题 138

习题 139

12动力学基本定律和质点运动微分方程 142

动力学基本定律 142

质点运动微分方程 143

质点动力学的两类问题 144

本章小结 149

思考题 150

习题 151

13动量定理 153

质点系的质量中心（质心） 153

质点和质点系的动量力的冲量 154

动量定理 155

动量守恒定理和质心运动守恒定理 158

本章小结 160

思考题 161

习题 161

14动量矩定理 164

动量矩的概念 164

转动惯量和平行轴定理 165

动量矩定理 167

刚体绕定轴转动的微分方程 169

本章小结 171

思考题 172

习题 173

15动能定理 175

功的概念及其计算 175

动能的概念及其计算 177

动能定理及其应用 179

动力学普遍定理的综合应用 181

本章小结 184

思考题 185

习题 186

16达朗伯原理 189

惯性力的概念 189

质点达朗伯原理和动静法 190

本章小结 193

思考题 194

习题 194

17虚位移原理 197

虚位移、虚功和理想约束 197

虚位移原理 198

虚位移原理的简单应用 201

本章小结 204

思考题 205

习题 206

习题答案 208