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第一章 潜艇指控系统概述 1

潜艇作战系统的基本概念 1

舰艇作战系统的基本定义 2

潜艇作战系统的基本结构 2

潜艇作战系统的主要功能 9

潜艇指控系统 10

指控系统的基本概念 11

指控系统的主要战术技术指标 17

指控系统的主要工作环节 29

第二章 潜艇攻击的基础知识 50

接敌跟踪航路 51

接敌跟踪的基本概念 51

确定接敌跟踪航路时应该考虑的主要因素 53

确定接敌跟踪航路的基本参照量 60

接敌跟踪基本航路分析 64

潜艇攻击过程中的主要工作环节 75

潜艇攻击的几种典型机动航路模式 76

侦测识别阶段的主要工作 80

接敌跟踪阶段的主要工作 85

占位射击（导引）阶段的主要工作 88

第三章 计算目标运动要素原理 91

测定目标运动要素概述 91

确定性参数计算——两方位两要素法 93

火控子系统采用的两方位两要素计算法 95

机电模拟式指挥仪采用的两方位两要素计算法 105

目标运动要素误差分析及校正 108

两方位两要素法在潜艇攻击中的地位及系统设置几个两方位一距离一速度法并行计算方案问题 115

确定性参数计算——三方位一要素法 116

火控子系统采用的三方位一要素计算法 116

机电模拟式指挥仪采用的三方位一要素计算法 120

目标运动要素误差分析与校正 121

确定性参数计算——四方位法 127

四方位法定位的理论基础 128

机电模拟式指挥仪采用的四方位计算法 136

三方位一估计要素计算法 137

目标运动要素误差分析与校正 138

滤波估计法 145

方位平差法 146

距离平差法 157

速度平差法 160

舷角平差法 162

方位、距离平差法 163

完善火控子系统计算目标运动要素方案设计 167

第四章 占位可行性分析及占位方案计算原理 169

占位可行性分析 169

武器射击可行域 170

潜艇机动可行域 173

潜艇占位射击可行阵位域 175

有利射击阵位域的确定 182

等概率阵位图 182

确定有利射击阵位域的基本准则和方法 186

占位方案计算原理 188

常用占位方案计算 188

直进射击占位方案计算 202

第五章 直航鱼雷扇面齐射组织及控制原理 209

火控系统组织及控制直航鱼雷扇面齐射 210

齐射扇面中线（鱼雷）转角等射击诸元计算 210

扇面齐射鱼雷有利散角计算 216

扇面齐射各雷展开角及其转角计算 224

特殊攻击条件下的射击组织 226

直航鱼雷的攻击航行深度设定 227

直航鱼雷极限射程（距）圆与最小允许射程（距）圆 228

直航鱼雷极限射距与最小允许射距 228

直航鱼雷极限射程（距）圆与最小允许射程（距）圆 232

直航鱼雷扇面齐射等命中目标概率阵位曲线 233

第六章 声自导鱼雷齐射组织及控制原理 236

火控系统组织及控制声自导鱼雷齐射 236

齐射扇面中线（鱼雷）转角等射击诸元计算 237

系统按扇面组织及控制声自导鱼雷齐射时，齐射鱼雷有利散角和各雷展开角及其转角计算 240

系统按平行航向组织及控制声自导鱼雷齐射时，齐射各雷展开角、转角、展开航行段航程及二次转角计算 245

鱼雷声自导装置工作方式设定 250

声自导鱼雷搜索（或攻击）航行深度设定 252

声自导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆 253

声自导鱼雷极限射距和最小允许射距 254

声自导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆 255

声自导鱼雷齐射等捕获目标概率阵位曲线 257

第七章 尾流自导鱼雷齐射组织及控制原理 259

尾流自导程序控制蛇行追踪弹道 260

水面舰船尾流及鱼雷尾流自导装置基本工作方式 260

尾流自导程序控制蛇行追踪规则弹道数学模型 263

尾流自导程序控制蛇行追踪弹道的基本要求 265

火控系统组织及控制尾流自导鱼雷齐射 266

齐射扇面中线（鱼雷）转角等射击诸元计算 267

齐射雷数及齐射鱼雷间隔的计算 269

系统按平行航向组织及控制尾流自导鱼雷齐射时，齐射各雷展开航行段航程、展开角、转角和二次转角计算 272

系统按扇面组织及控制尾流自导鱼雷齐射时，齐射鱼雷散角和各雷展开角及其转角计算 280

尾流自导鱼雷的搜索航行深度设定 280

水面舰船航行速度限制及海况限制 281

水面舰船最低航行速度限制 281

水面舰船最高航行速度限制 282

海况限制 285

尾流自导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆 286

尾流自导鱼雷极限射距和最小允许射距 286

尾流自导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆 288

第八章 线导鱼雷射击及导引控制原理 290

线导鱼雷基本控制参数设定及射击诸元计算 290

线导鱼雷自控弹道等基本控制参数设定 290

线导鱼雷射击诸元计算 295

线导鱼雷导引方法及其导引参数计算 297

线导鱼雷导引控制的基本概念 297

线导鱼雷导引方法及其导引参数计算 300

线导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆 315

线导鱼雷极限射距和最小允许射距 315

线导鱼雷极限射程（距）圆和最小允许射程（距）圆 317

第九章 反舰导弹齐射组织及控制原理 320

系统按前置点组织及控制反舰导弹齐射时的导弹射击诸元计算 321

反舰导弹射击三边形 321

系统按前置点组织及控制反舰导弹齐射时的导弹前置航向角及自控飞行时间计算 325

火控系统按现在点组织及控制反舰导弹齐射时的导弹射击诸元确定 328

现在点射击的基本概念 328

系统按现在点组织及控制反舰导弹齐射时的导弹前置航向角及自控飞行距离确定 329

超视距条件下组织及控制反舰导弹齐射概念 331

超视距目标定位系统应用的基本情况 333

作战舰艇利用直升机作为中继站实现超视距目标定位概念 335

参考文献 341