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第1篇　静力学 4

第1章　静力学公理与物体受力分析 4

1.1　静力学的基本概念 4

1.2　静力学公理 5

1.3　约束和约束力 9

1.4　物体的受力分析与受力图 13

思考题 16

习题 17

第2章　平面汇交力系和平面力偶系 20

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 20

2.2　平面汇交力系合成与平衡的解析法 23

2.3　力矩与力偶 26

2.4　平面力偶系的合成与平衡 29

思考题 32

习题 33

第3章　平面任意力系 37

3.1　平面任意力系的简化 37

3.2　平面任意力系简化结果的分析 40

3.3　平面任意力系的平衡 43

3.4　物体系统的平衡问题 47

3.5　平面桁架 52

3.6　考虑摩擦时物体的平衡问题 55

思考题 62

习题 63

第4章　空间力系 69

4.1 空间汇交力系的合成与平衡 69

4.2　力对点的矩与力对轴的矩 72

4.3　空间力偶系 75

4.4　空间任意力系的简化 77

4.5　空间任意力系简化结果的分析 79

4.6　空间任意力系的平衡 80

4.7　重心和形心 83

思考题 88

习题 88

第2篇　运动学 94

第5章　点的一般运动与刚体的基本运动 94

5.1　描述点运动的矢量法 94

5.2　描述点运动的直角坐标法 95

5.3　描述点运动的自然坐标法 97

5.4　刚体的平行移动 102

5.5　刚体的定轴转动 104

思考题 110

习题 111

第6章　点的复合运动 115

6.1 点的复合运动中的基本概念 115

6.2　点的速度合成定理 116

6.3　牵连运动为平行移动时的加速度合成定理 120

6.4　牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 121

思考题 126

习题 127

第7章　刚体的平面运动 132

7.1　刚体平面运动的分解 132

7.2　平面运动的速度分析 133

7.3　平面运动的加速度分析 139

7.4　运动分析方法的综合应用 142

思考题 145

习题 146

第3篇　动力学 152

第8章　动量定理 152

8.1　动量与冲量 152

8.2　动量定理 154

8.3　质心运动定理 159

思考题 161

习题 161

第9章　动量矩定理 164

9.1 动量矩 164

9.2　动量矩定理 165

9.3　刚体绕定轴转动的微分方程 170

9.4　刚体对轴的转动惯量 173

9.5　质点系相对质心的动量矩定理 177

9.6　刚体的平面运动微分方程 179

思考题 181

习题 181

第10章　动能定理 185

10.1 力的功 185

10.2　系统的动能 191

10.3　动能定理 193

10.4　功率　功率方程 199

10.5　势力场　势能　机械能守恒定律 202

10.6　动力学普遍定理的综合应用 203

思考题 206

习题 207

第11章　达朗贝尔原理 212

11.1　质点的达朗贝尔原理 212

11.2　质点系的达朗贝尔原理 213

11.3　刚体惯性力系的简化 216

11.4　绕定轴转动刚体的轴承动约束力 223

思考题 227

习题 227

第12章　虚位移原理 233

12.1　基本概念 233

12.2　虚位移　虚功 236

12.3　虚位移原理 237

12.4　虚位移原理的应用 238

思考题 245

习题 245

第13章　机械振动基础 250

13.1　振动的基本概念 250

13.2　单自由度系统的无阻尼自由振动 250

13.3　单自由度系统的有阻尼自由振动 254

13.4　单自由度系统的无阻尼受迫振动 257

13.5　单自由度系统的有阻尼受迫振动 258

13.6　转轴的临界转速 261

13.7　减振和隔振的概念 263

思考题 266

习题 267

第14章　碰撞 271

14.1　碰撞现象的特征与分类 271

14.2　碰撞过程的适用定理 272

14.3　恢复因数与动能损失 273

14.4　撞击中心的概念 279

思考题 280

习题 280

习题答案 284

参考文献 293