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第一章　引论 1

第一节　城市轨道交通的发展历程 2

第二节　城市轨道交通的社会功能 10

第三节　我国城市轨道交通发展概况 18

第四节　世界十大城市地铁概览 36

第二章　城市轨道交通的分类与制式选择 47

第一节　城市轨道交通的分类 47

第二节　城市轨道交通的技术制式 49

第三节　城市轨道交通的制式选择 85

第三章　城市轨道交通工程项目的前期工作 88

第一节　城市轨道交通规划 88

第二节　城市轨道交通线网规划 94

第三节　城市轨道交通建设项目的可行性研究 125

第四节　城市轨道交通的投融资模式 135

第四章　城市轨道交通固定设施子系统之一 142

第一节　轨道结构 142

第二节　线路 152

第三节　区间结构 158

第四节　供电系统 167

第五章　城市轨道交通固定设施子系统之二 174

第一节　车站 174

第二节　车辆段 189

第三节　环控系统 193

第四节　防灾系统 200

第五节　售检票系统 204

第六章　城市轨道交通移动设施子系统——车辆 209

第一节　车体 209

第二节　走行装置和连接装置 218

第三节　电传动及其控制 226

第四节　车辆限界 233

第五节　中低速磁浮车辆 246

第七章　城市轨道交通列车运行自动控制子系统 254

第一节　城市轨道交通信号子系统概述 254

第二节　信号子系统的轨旁基础设备 257

第三节　列车运行自动控制（ATC）的系统结构和基本功能 261

第四节　列车自动监控（ATS） 265

第五节　列车自动防护（ATP） 279

第六节 车载ATC设备与列车自动运行（ATO） 301

第七节　基于通信的列车控制（CBTC） 311

第八章　城市轨道交通运营管理 330

第一节　运营的功能目标及其组织架构 330

第二节　行车组织 335

第三节　线路运输能力 340

第四节　客运管理 342

第五节　网络化运营管理 351

第六节　安全管理 356

第七节　经济技术指标的分类及计算方法 362

参考文献 370