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目 录 1

第三版序言摘要 1

第一部分理论力学 1

第一章 力学的基本概念与基本定律 1

§1.1质点、空间与时间的概念 2

§1.2力和质量的概念 20

§1.3惯性系的概念和牛顿定律·伽里略相对性原理 28

§1.4运动方程的解与初始条件 35

第二章动量、动量矩和能量的变化及守恒定律 53

§2.1质点的动量和动量矩的变化及守恒定律 53

§2.2质点的能量变化及守恒定律 57

§2.3在有心对称场中的运动 70

§2.4在平方反比有心力作用下的运动·开普勒定律 75

§2.5质心的运动·质点系的动量变化及守恒定律 86

§2.6质点系的动量矩变化及守恒定律 95

§2.7质点系的能量变化及守恒定律 99

第三章两体问题和粒子散射理论 106

§3.1两体问题 106

§3.2粒子的弹性散射 113

§3.3散射截面 132

第四章相对于非惯性系的运动 143

§4.1参照系的位置 143

§4.2参照系的平动与取向的变化 147

§4.3参照系运动的普遍情况 154

§4.4质点相对不同参照系的位置、速度和加速度 157

§4.5质点相对于非惯性系的运动方程·惯性力 163

§4.6 相对于平动质心系动量矩及动能的变化定律 172

§4.7相对任意非惯性系的动量、动量矩和能量的变化 178

及守恒定律 178

第五章拉格朗日方程 189

§5.1非自由系统动力学的基本问题和约束的概念 189

§5.2实位移、可能位移和虚位移·理想约束 193

§5.3含有约束反力的拉格朗日方程·约束系统的动量、 197

动量矩和能量的变化定律 197

§5.4 独立坐标的拉格朗日方程及力学的普遍方程· 206

循环坐标和力场及约束的对称性 206

§5.5独立坐标的运动方程的结构和拉格朗日函数 221

§5.6广义动量和广义能量的守恒定律 229

§5.7独立坐标的拉格朗日方程的协变性 241

第六章线性振动 246

§6.1一维固有振动 246

§6.2稳定平衡位置 255

§6.3在有势力作用下系统的固有振动与主振动 264

§6.4在有势力、回转力及耗散力作用下系统的固有振动 282

§6.5受迫振动 294

第七章非线性振动 305

§7.1 固有振动和克雷洛夫－波戈留波夫方法 305

§7.2受迫振动和共振 315

§7.3平均法 327