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目 录 1

前言 1

常用符号说明 1

第七章履带驱动桥 1

§7-1履带驱动桥的结构类型 1

§7-2履带式作业机械的转向运动学和动力学 3

§7-3履带式作业机械的转向阻力矩 6

§7-4履带式作业机械的转向能力 8

§7-5转向离合器的设计 12

§7-6转向离合器的液压操纵 16

§7-7制动器设计 20

§7-8最终传动 28

第八章轮式底盘转向系 29

§8-1转向系的设计要求与转向方式 29

§8-2偏转车轮转向系设计 30

§11-2从动桥设计 1 38

§8-3铰接底盘转向系设计 49

§8-4液压动力转向系设计 55

第九章轮式底盘制动系 74

§9-1制动性能和受力分析 74

§9-2蹄式制动器的设计 80

§9-3手制动器的设计 87

§9-4钳盘式制动器的设计 89

§9-5湿式多片制动器简介 93

§9-6制动驱动机构的设计 94

第十章轮式底盘悬架 103

§10-1车辆行驶的平顺性 103

§10-2轮式底盘悬架的结构及其计算载荷的确定 106

§10-3钢板弹簧悬架的设计 113

§10-4油气弹簧悬架的设计 126

第十一章轮式行走系统 136

§11-1轮式作业机械通过性的几何参数 136

§11-3车轮 144

§11-4轮辋 152

第十二章履带行走系统 154

§12-1履带车辆的悬架机构 154

§12-2履带行走装置 162

§12-3履带行走系的布置 180

§ 12-4新型履带行走系 183