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第一章 建模与辨识 1

1-1模型、建模与辨识 1

1-2动态系统的数学表达式 5

1-3时域辨识法 13

1-4频域辨识法 23

第二章 最小二乘法 32

2-1最小二乘原理 32

2-2最小二乘法的应用 42

2-3最小二乘法的局限性 52

2-4辅助变量法（IV法） 54

2-5广义最小二乘法（GLS法） 58

第三章 最大似然估计 62

3-1最大似然法的基本原理 62

3-2最大似然估计的最优化算法 67

3-3最大似然估计的递推算法 70

3-4最大似然估计的模型阶次检验 75

3-5最大似然法的应用 79

第四章 相关分析法 82

4-1相关分析法概述 82

4-2相关函数 82

4-3相关分析法辨识的基本原理 85

4-4 白噪声输入时的系统辨识 92

4-5 伪随机信号输入时的系统辨识 94

4-6 相关—最小二乘法（COR—LS） 109

第五章 谱分析方法 114

5-1功率谱密度 114

5-2 谱分析法辨识的基本原理 117

5-3功率谱密度的估计方法 123

5-4频率响应函数的估计误差 134

5-5频率响应函数估计 138

第六章 时间序列分析 141

6-1时序分析与系统辨识 141

6-2 AR模型、MA模型和ARMA模型 141

6-3 AR模型和ARMA模型的特性 143

6-4时序模型的建立 156

6-5模型的适用性检验准则 177

6-6时间序列的建模步骤 188

6-7时间序列的预测 190

6-8时序分析在机械振动系统中的应用 198

第七章 现代谱分析 201

7-1 AR谱分析 201

7-2 ARMA谱分析 206

7-3 Prony谱分析 211

主要参考文献 215