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第一章 基础知识 1

第一节 地球形状与地理坐标 1

第二节 航向与方位 4

第三节 向位的测定与换算 7

第四节 能见地平距离和物标地理能见距离 15

第五节 航速与航程 18

第六节 航用海图投影方法 23

第七节 识图 31

第八节 海图的分类和使用注意事项 39

第九节 航标 41

第二章 罗经、测深仪与计程仪 48

第一节 船用磁罗经 48

第二节 陀螺罗经 58

第三节 船用测深仪 79

第四节 船用计程仪 83

第三章 航迹推算与陆标定位 91

第一节 航迹绘算 91

第二节 航迹计算 100

第三节 方位定位 104

第四节 距离定位 107

第五节 方位距离定位 108

第六节 移线定位 109

第七节 陆标识别和单一位置线的应用 114

第四章 天文定位与导航 117

第一节 概论 117

第二节 天球坐标系 118

第三节 天体视运动 131

第四节 时间与天体位置 139

第五节 求天体真高度 162

第六节 天文船位线 172

第七节 观测天体定位 181

第八节 观测天体求罗经差 188

第五章 雷达定位与导航 194

第一节 物标的雷达图像 194

第二节 雷达干扰和假回波 198

第三节 雷达测距和测方位 203

第四节 雷达定位选择物标的原则 206

第五节 雷达应答标和搜救雷达应答器 208

第六节 雷达定位方法 209

第七节 雷达导航 210

第六章 无线电导航仪器定位与导航 213

第一节 无线电测向系统的设置与工作原理 213

第二节 无线电测向仪 215

第三节 无线电测向精度 217

第四节 罗兰C系统的设置与工作原理 220

第五节 罗兰C接收机 223

第六节 罗兰C定位精度 225

第七节 GPS卫星导航系统的设置与工作原理 229

第八节 GPS卫星导航仪 233

第九节 GPS卫星导航仪定位精度 237

第十节 差分GPS卫星导航系统 240

第七章 船位误差 243

第一节 船位误差理论基础 243

第二节 等精度直接观测平差 247

第三节 船位误差 249

第八章 航海图书资料 266

第一节 《世界大洋航路》与航路设计图 266

第二节 《航路指南》和《进港指南》 268

第三节 英版《无线电信号表》 271

第四节 中国沿海《航标表》及英版《灯标和雾号表》 275

第五节 航海图书目录 278

第六节 《航海通告》 281

第七节 海图与航海图书资料的改正 285

第八节 《船舶定线》 288

第九章 航线与航行方法 292

第一节 大洋航行 292

第二节 沿岸航行 302

第三节 狭水道航行 305

第四节 雾中航行 316

第五节 冰区航行 319

英版航海天文历摘录 323

参考文献 331