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目 录 1

第三篇动力 学 1

绪言 1

第十四章动力学基本定律质点运动微分方程 3

§14-1牛顿运动定律惯性坐标系 3

§14-2单位制和量纲 5

§14-3质点运动微分方程 7

§14-4质点在非惯性坐标系中的运动 20

习题 29

第十五章质心运动定理动量定理 39

§15-1质点系的质心质心运动定理 39

§15-2质点及质点系的动量 46

§15-3动量定理 48

*§15-4变质量质点运动微分方程 56

习题 64

第十六章转动惯量 75

§16-1转动惯量的一般公式 75

§16-2平行轴定理 78

§16-3惯性积与惯性主轴 81

*§16-4转轴公式惯性椭球 83

习题 87

第十七章动量矩定理 92

§17-1质点及质点系的动量矩 93

§17-2动量矩定理 97

§17-3刚体定轴转动微分方程 107

§17-4相对于质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程 112

*§17-5关于动量矩定理的补充知识 121

*§17-6质点在有心力作用下的运动 124

*§17-7回转仪近似理论 131

习题 134

第十八章动能定理 149

§18-1功与功率 150

§18-2质点及质点系的动能 160

§18-3动能定理 162

§18-4势力场和势能 173

§18-5机械能守恒定理 177

§18-6普遍定理的综合应用 179

习题 184

第十九章达兰贝尔原理 201

§19-1达兰贝尔原理 201

§19-2达兰贝尔原理在刚体动力学中的应用 206

§19-3非对称转动刚体的轴承动反力 213

习题 218

第二十章虚位移原理动力学普遍方程 229

§20-1约束及约束方程 229

§20-2自由度广义坐标 232

§20-3虚位移 234

§20-4理想约束 237

§20-5虚位移原理 239

§20-6动力学普遍方程 249

习题 252

*第二十一章分析力学基础 265

§21-1广义力以广义力表示的质点系平衡条件 265

§21-2保守系统平衡的稳定性 269

§21-3拉格朗日方程 275

§21-4拉格朗日方程的第一积分 282

习题 286

第二十二章微振动理论基础 294

§22-1单自由度系统的自由振动 294

§22-2单自由度系统的衰减振动 301

§22-3单自由度系统的强迫振动 310

*§22-4减振与隔振简述 323

*§22-5两个自由度系统的自由振动 326

*§22-6两个自由度系统的强迫振动 336

*§22-7两个自由度系统的振动的矩阵表示法 340

习题 343

第二十三章碰撞 355

§23-1碰撞现象瞬时力 355

§23-2基本假设与基本理论 357

§23-3两物体的对心碰撞 359

§23-4碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 366

习题 374

附录一若干均质刚体的转动惯量及回转半径 379

附录二惯性主轴的确定 381

习题答案 384