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第1章 绪论 1

1.1 背景及意义 2

1.2 行星齿轮传动方案综合优选研究现状 6

1.2.1 国外研究现状 6

1.2.2 国内研究现状 8

1.3 混合动力方案构型研究现状 10

1.4 本书主要内容 11

参考文献 13

第2章 行星齿轮变速器构型优选方法概述 17

2.1 基于原有方案的优化设计法 18

2.2 线图分析法 19

2.3 构件分析综合法 23

2.4 杠杆分析综合法 24

2.5 本章小结 25

参考文献 26

第3章 行星齿轮变速机构方案特性分析 27

3.1 行星齿轮机构的结构特征 28

3.2 行星齿轮变速机构方案运动学分析 30

3.3 行星齿轮变速机构方案动力学分析 33

3.4 行星齿轮变速机构方案传动效率与功率流分析 36

3.4.1 行星齿轮变速机构功率计算 36

3.4.2 功率流分析 38

3.5 实例分析 38

3.6 本章小结 42

参考文献 43

第4章 行星齿轮变速机构方案优选约束条件 44

4.1 行星齿轮变速机构方案性能约束条件 45

4.2 行星齿轮变速机构方案工程约束条件 46

4.3 行星齿轮变速机构方案结构约束条件 52

4.4 本章小结 56

第5章 行星齿轮变速机构方案综合方法 57

5.1 行星排向量综合 59

5.1.1 行星齿轮机构的自由度 59

5.1.2 行星齿轮机构编码定义 60

5.1.3 行星排向量综合方法 63

5.2 换档元件矩阵的综合 65

5.2.1 换档元件的定义 65

5.2.2 换档元件向量的遍历 67

5.2.3 换档元件矩阵的遍历 67

5.3 行星齿轮变速机构方案综合 69

5.3.1 结构矩阵的规范表示 70

5.3.2 排除不合理矩阵 72

5.3.3 同构方案检测 73

5.4 行星齿轮变速机构方案理论档位检测 75

5.4.1 理论档位的综合 76

5.4.2 理论档位的检测方法 77

5.5 多动力源输入的传动方案综合 84

5.6 本章小结 84

参考文献 86

第6章 行星齿轮变速机构方案平面度检测方法 87

6.1 图论基本概念介绍 88

6.2 图模型的建立 88

6.2.1 壳体的图模型 89

6.2.2 行星排图模型 90

6.2.3 换档元件的图模型 91

6.2.4 元件连接模型 91

6.3 同名元件多重模型的综合 92

6.3.1 同名元件之间的连接方式综合 93

6.3.2 同名元件与换档元件之间的连接方式综合 93

6.3.3 行星齿轮机构图模型综合 94

6.4 行星齿轮机构图模型的矩阵表示 94

6.5 平面性检测算法 97

6.5.1 图的预处理与数据初始化 97

6.5.2 图模型平面性检测的实现 98

6.6 实例分析 102

6.7 本章小结 109

参考文献 110

第7章 行星齿轮变速机构传动比优化设计 111

7.1 优化理论方法概述 112

7.1.1 动态规划算法 112

7.1.2 蚁群算法 113

7.1.3 粒子群算法 114

7.1.4 遗传算法 115

7.2 理想传动比序列的确定 116

7.3 目标函数的定义 121

7.4 设计变量的定义 124

7.5 约束函数的定义 125

7.6 传动比优化示例 126

7.6.1 实际传动比序列 128

7.6.2 换档逻辑的优化 129

7.6.3 建立传动比优化模型 130

7.6.4 优化模型的验证 132

7.7 本章小结 136

参考文献 137

第8章 行星齿轮变速机构方案评价方法 138

8.1 评价指标定义 139

8.2 层次分析法概述 140

8.3 行星齿轮变速机构方案层次化优化评价模型 141

8.4 实例分析 143

8.5 本章小结 144

参考文献 145

第9章 4自由度行星齿轮变速机构方案综合与优选软件应用 146

9.1 方案设计模型的工作流程 147

9.2 设计实例与结果分析 148

9.2.1 现有行星齿轮变速机构的方案设计 148

9.2.2 新的行星齿轮变速机构方案综合与优选 153

9.3 本章小结 164