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绪论 1

第一章　机构的结构分析 8

1-1 研究机构结构的内容和目的 8

1-2　机构的结构要素 8

1-3　平面机构运动简图 10

1-4　平面机构及其自由度计算 13

1-5　平面机构的组成原理和结构分析 18

第二章　平面机构的运动分析 26

2-1　机构运动分析的目的、内容与方法 26

2-2　瞬心及其在机构速度分析中的应用 26

2-3　平面机构运动分析的相对运动图解法 28

2-4　机构运动线图 36

第三章　平面机构的力分析及机械效率 39

3-1　机构受力分析的目的、内容与方法 39

3-2　考虑摩擦的机构静力分析 39

3-3 简单机械的效率与自锁 44

第四章　平面连杆机构 49

4-1　平面连杆机构的应用、特点和分类 49

4-2　平面四杆机构的类型及其应用 50

4-3　平面四杆机构的一些基本特性 55

4-4　平面四杆机构的设计 59

第五章　凸轮机构 67

5-1 凸轮机构的应用与分类 67

5-2 凸轮机构的基本运动参数及从动杆常用运动规律 71

5-3 凸轮机构中力的传递及压力角 77

5-4 盘形凸轮廓线的设计 79

第六章　齿轮机构 85

6-1 齿轮机构的类型、特点和应用 85

6-2 齿廓啮合基本定律 87

6-3　渐开线及渐开线齿廓 88

6-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称、基本参数和尺寸 92

6-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 95

6-6　渐开线齿轮的加工与测量简介 101

6-7　根切及标准齿轮不根切的最少齿数 107

6-8 变位直齿圆柱齿轮传动 108

6-9　斜齿圆柱齿轮机构 116

6-10　螺旋齿轮机构 120

6-11　蜗杆蜗轮机构 122

6-12　直齿圆锥齿轮机构 125

第七章　轮系 132

7-1　轮系及其分类 132

7-2　定轴轮系 132

7-3　周转轮系 135

7-4　摆线针轮行星传动简介 145

第八章　其它常用机构 149

8-1　万向联轴器 149

8-2　槽轮机构 151

8-3　棘轮机构 154

8-4 其它常用间歇运动机构简介 157

第九章　机械动力学基础 159

9-1　机械动力学研究的内容及目的 159

9-2　刚性转子的平衡 159

9-3　机械系统的速度波动及调节 166

第十章　机械传动系统方案设计及机构选型 179

10-1　机械设计概述 179

10-2　机械传动系统的方案拟定与设计 180

10-3　机构的选型与组合 186

第十一章　机构的计算机辅助分析与设计 198

11-1　概述 198

11-2　平面连杆机构的运动分析 199

11-3　平面四杆机构的设计 204

11-4　凸轮机构的设计 209

主要参考文献 217