多体系统动力学压缩建模pdf电子书版本下载

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第1章 引论 1

1.1 多体系统动力学发展概况 1

1.2 大型空间结构与控制的工程应用研究 11

1.3 柔性多体系统动力学研究领域中存在的问题 13

第2章 能量相对集中的单柔性体动力学方程 15

2.1 引言 15

2.2 动力学模型的能量观 15

2.3 正交算子的能量集中和去相关特性 17

2.3.1 正交矩阵的性质 17

2.3.2 能量集中与去相关 18

2.4 能量相对集中的单柔性体动力学方程 20

2.4.1 有限旋转变换矩阵 20

2.4.2 旋转变换矩阵的欧拉参数表达式 21

2.4.3 旋转变换矩阵的正交性 22

2.4.4 基于正交算子的单柔性体动力学方程 23

第3章 柔性多体系统动力学方程的柔性信息压缩 33

3.1 引言 33

3.2 系统动力学方程的建立 33

3.3 动力学方程的柔性信息分析 34

3.4 柔性信息压缩的对象 35

3.5 i柔体动力学方程的柔性信息压缩 36

3.6 柔性体浮动坐标系的建立原则 42

第4章 引入离散正交小波的i柔体动力学方程 44

4.1 引言 44

4.2 离散正交小波及其应用 44

4.3 引入离散Haar小波正交算子的动力学计算 47

4.4 柔性子阵压缩的模极大值距离协调准则 50

5.1.1 有关概念 52

5.1.2 刚性常微分方程组 52

5.1 刚性常微分方程组的基础理论 52

第5章 多体动力学不降阶数值算法 52

5.1.3 刚性比 53

5.1.4 常用稳定性定义和判稳方法 53

5.2 多体动力学刚性模型的不降阶数值方法 58

5.2.1 微分-代数型混合方程组的处理方法 59

5.2.2 高精度不降阶单步显式法 62

5.2.3 高精度不降阶单步隐式法 67

5.2.4 组合算法 70

5.3 多体动力学刚性模型的并行计算方法 77

5.3.1 串行多体模型并行计算的可行性 78

5.3.2 并行计算方法设计 78

5.3.3 算法分析 82

5.3.4 串行数值算法并行计算的可行性 84

5.3.6 算法分析 86

5.3.5 并行计算方法设计 86

5.4 大型空间结构与控制工程中算法的应用 89

5.4.1 星载大型可展开天线微分-代数型混合方程组的负指数违约修正 91

5.4.2 柔性子阵回复的精度协调 94

5.4.3 东方红3号(DFH-3)卫星天线系统动态特性测试(Ⅰ) 99

5.4.4 东方红3号(DFH-3)卫星天线系统动态特性测试(Ⅱ) 104

5.4.5 合成孔径雷达微带平面阵天线模型引入小波基的不降阶并行计算 106

6.2 空间大型可展开天线的定义及SAR天线 111

6.1 引言 111

第6章 柔性多体系统动力学在空间大型可展开天线上的数值仿真 111

6.3 可展开平面阵自载结构SAR天线的数值仿真 116

6.4 结果分析 119

附录1 121

附录2 131

附录3 135

主要符号说明 165

参考文献 167