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绪言 1

第一篇 静力学 3

第一章 力系的等效和物体受力分析 3

1-1力系等效的概念 3

1-2力系的主矢 4

1-3力系的主矩 6

1-4力系等效定理 12

1-5平衡力系定理·刚化公理 14

1-6约束和约束反作用力 15

1-7分离体和受力图 20

习题 23

第二章 汇交力系和力偶系 28

2-1汇交力系的合成 28

2-2汇交力系的平衡条件 29

2-3力偶系 35

习题 39

第三章 平面一般力系 45

3-1平面一般力系的简化和合成 45

3-2平面一般力系的平衡条件 49

3-3刚体系统的平衡 57

3-4考虑摩擦时的平衡问题 63

习题 68

第四章 空间一般力系 78

4-1空间一般力系的简化 78

4-2空间一般力系的平衡条件 79

4-3重心·平行力系中心 82

习题 86

第二篇 运动学 91

第五章 点的运动 91

5-1运动学基本概念 91

5-2点的运动方程·速度和加速度的矢量表示 92

5-3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 93

5-4点的速度和加速度在自然轴上的投影 94

5-5例题 97

习题 104

第六章 刚体的基本运动 109

6-1刚体的平行移动 109

6-2刚体的定轴转动 110

6-3转动刚体上各点的速度和加速度 111

习题 117

第七章 点的合成运动 121

7-1合成运动的基本概念 121

7-2速度合成定理 122

7-3牵连运动为平动时的加速度合成定理 126

习题 128

第八章 刚体的平面运动 135

8-1平面运动的基本概念 135

8-2平面运动分解为平动和转动 136

8-3平面图形内各点的速度 137

8-4平面图形的瞬时速度中心 139

8-5平面图形内各点的加速度 145

习题 153

第三篇 动力学 161

第九章 动力学基本定律 161

9-1质点和质点系 161

9-2动力学基本定律 161

9-3质点运动的微分方程 163

9-4质点动力学的两类基本问题 164

9-5质点系运动的微分方程 175

习题 175

第十章 动量定理 182

10-1动量和冲量 182

10-2质点的动量定理 182

10-3质点系的动量定理 183

10-4质心运动定理 187

习题 190

第十一章 动量矩定理 194

11-1动量矩 194

11-2质点的动量矩定理 195

11-3质点系的动量矩定理 197

11-4定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量 198

11-5刚体定轴转动的微分方程 203

习题 208

第十二章 动能定理 214

12-1功和功率 214

12-2一些常见力所作功的计算 216

12-3动能 219

12-4质点的动能定理 221

12-5质点系的动能定理 223

12-6关于动力学普遍定理的一些说明 228

习题 232

第十三章 动静法 238

13-1惯性力的概念 238

13-2质点的动静法 239

13-3质点系的动静法 242

13-4刚体惯性力系的简化 242

13-5刚体定轴转动时轴承的动反力 252

习题 254

综合题 261

附录一 力系等效定理和平衡力系定理的证明 266

附录二 习题答案 268

附录三 索引 273

附录四 主要参考书目 278

主编简介 279