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绪论 1

第一章 质点力学 4

1.1 运动的描述方法 4

1.2 速度、加速度的分量表示式 9

1.3 平动参照系 19

1.4 质点运动定律 24

1.5 质点运动微分方程 27

1.6 非惯性系动力学（一） 42

1.7 功与能 46

1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒律 52

1.9 有心力 65

小结 89

补充例题 93

思考题 100

习题 101

第二章 质点组力学 112

2.1 质点组 112

2.2 动量定理与动量守恒律 114

2.3 动量矩定理与动量矩守恒律 120

2.4 动能定理与机械能守恒律 125

2.5 两体问题 129

2.6 质心坐标系与实验室坐标系 132

2.7 变质量物体的运动 137

2.8 维里定理 142

小结 145

补充例题 148

思考题 149

习题 150

第三章 刚体力学 155

3.1 刚体运动的分析 155

3.2 角速度矢量 158

3.3 欧勒角 162

3.4 刚体运动方程与平衡方程 165

3.5 转动惯量 173

3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动 184

3.7 刚体的平面平行运动 194

3.8 刚体绕固定点的转动 204

3.9 重刚体绕固定点转动的解 211

3.1 0拉莫尔进动 220

小结 223

补充例题 227

思考题 231

习题 233

第四章 转动参照系 241

4.1 平面转动参照系 241

4.2 空间转动参照系 245

4.3 非惯性系动力学（二） 248

4.4 地球自转所产生的影响 253

4.5 傅科摆 257

小结 259

补充例题 261

思考题 263

习题 263

第五章 分析力学 267

5.1 约束与广义坐标 268

5.2 虚功原理 272

5.3 拉格朗日方程 281

5.4 小振动 299

5.5 哈密顿正则方程 309

5.6 泊松括号与泊松定理 316

5.7 哈密顿原理 321

5.8 正则变换 327

5.9 哈密顿-雅科毕理论 335

5.10 相积分与角变数 343

5.11 刘维定理 347

小结 350

补充例题 356

思考题 362

习题 363

附录主要参考书目 371