图书介绍

系统辨识与自适应控制 下pdf电子书版本下载

系统辨识与自适应控制  下
  • 吴广玉等编著 著
  • 出版社: 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
  • ISBN:15341·44
  • 出版时间:1987
  • 标注页数:199页
  • 文件大小:7MB
  • 文件页数:204页
  • 主题词:

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
下载压缩包 [复制下载地址] 温馨提示:(请使用BT下载软件FDM进行下载)软件下载地址页

下载说明

系统辨识与自适应控制 下PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!

(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)

注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第十二章 自适应控制系统概论 1

§12.1 引言 1

§12.2 自适应控制的定义 3

§12.3 自适应控制系统的分类和基本工作原理 5

§12.4 自适应控制理论研究的现状 10

§12.5 自适应控制系统的应用(综述) 13

第十三章 随机自适应控制系统——自校正调节器和控制器 18

§13.1 引言 18

§13.2 一个简单实例 19

§13.3 最优预报器和最小方差控制器 22

§13.4 基本的自校正调节器 25

§13.5 自校正调节器的应用实例 29

§13.6 带可变遗忘因子的自校正调节器 34

§13.7 自校正控制器 37

§13.8 零极点和极点配置的自校正调节器 42

§13.9 自校正调节器和控制器的发展 47

§13.10 小结 48

第十四章 模型参考自适应控制系统 53

§14.1 引言 53

§14.2 利用局部参数最优化方法设计自适应控制系统 55

§14.3 用李亚普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 57

§14.4 增广误差信号系统和模型参考自适应控制的直接法 62

§14.5 自适应状态观测器及模型参考自适应控制的间接法 68

§14.6 用超稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 71

§14.7 用超稳定性理论设计适应式模型跟随系统 78

§14.8 模型参考自适应控制系统设计方法的讨论及比较 82

§14.9 随机自适应控制系统与模型参考自适应控制系统的比较与联系 87

§14.10 MRAS的应用实例 91

第十五章 其它的自适应控制系统 93

§15.1 引言 93

§15.2 状态模型描述的随机自适应控制系统 93

§14.11 小结 94

§15.3 学习控制系统 99

§15.4 人工智能 103

§15.5 多级递阶智能控制 104

第十六章 自适应控制系统计算机辅助设计 107

§16.1 概述 107

§16.2 CADCS的硬件配置 108

§16.3 CADCS中的系统辨识 109

§16.4 自适应控制系统的计算机仿真 110

§16.5 混合仿真技术 124

§16.6 《CAD—ACS》自适应控制系统计算机辅助设计系统简介 128

附录 141

A.1 向量与矩阵的导数公式 141

A.2 一个定理 144

A.3 矩阵结果 145

B 估计量的性质 146

习题解答及提示 150

实验指导书 188

实验一 利用相关分析法辨识线性系统的脉冲响应函数 188

实验二 利用递推最小二乘法估计系统参数 195

实验三 递推广义最小二乘法估计线性系统参数的数字仿真 197

精品推荐