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第一章 早期的探险家 1

人类主宰了地球 1

埃及商人 6

希腊人与波斯人 10

迦太基与罗马 18

中国探险家 22

维京人 28

阿拉伯探险家 34

中世纪欧洲探险家 40

第二章 探险的黄金时代 49

哥伦布的航行 49

找寻西北航道 57

东北航道 63

绕过海角 69

私掠船船长与新大陆 76

环球航行 84

第三章 欧洲帝国探险家 92

环球航海 92

詹姆士 库克的航海之旅 99

帝国对手 104

绘制太平洋海图 111

北美洲和西北通道 117

印度及远东 124

俄国探险家在东方的探险活动 129

第四章 科学家与探险家 136

太平洋的诱惑 136

查尔斯 达尔文的旅行 147

西北航道 154

寻找富兰克林 161

荒凉之地 168

在东方的历险 174

第五章 拉丁美洲探险 180

绘制海岸线图 180

征服中美洲 185

西班牙征服者在南美洲 196

内陆探险 206

科学探索 212

西班牙人在北美洲 221

第六章 北美洲探险 221

法国人在北美洲 225

早期的东海岸探险家 230

西部的开拓者 235

开发西部 240

阿拉斯加与极北 248

勘测大平原 252

加拿大内陆 258

澳大利亚：早年岁月 264

第七章 澳大利亚与亚洲探险 264

澳大利亚：深入内地 271

澳大利亚：跨越大陆 279

新西兰 286

亚洲：危险年代 290

亚洲：测绘与权力斗争 297

拉萨：禁城 300

第八章 非洲与阿拉伯探险 305

早期的非洲探险家 305

神秘的东方 311

对北部非洲的探察 318

南部非洲的开拓者 324

尼罗河传奇 329

西部非洲 337

深入内地 343

第九章 极地探险家 351

北极之谜 351

征服北极 358

空中探险 365

南极洲：巨大的未知世界 372

奔向南极点的比赛 379

绘制南极地图 388

第十章 太空与海底探险 395

早期的载人飞行 395

首次登月 400

第一个登上月球的人 406

“同盟计划” 413

航天飞机和空间站 418

海底探险 425