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第一章　绪论 1

1.1　固体力学的任务 1

1.2　固体力学发展简史 4

1.3　力学模型 12

1.4　基本方法 19

第二章　应力和应变理论 21

2.1　应力、一点的应力状态 21

2.2　转轴时应力分量的变换、主应力、应力张量的不变量 25

2.3　最大剪应力、八面体应力 30

2.4　球形应力张量、偏斜应力张量、应力空间 33

2.5　平衡微分方程 36

2.6　位移、应变 41

2.7　小应变张量、转动张量 46

2.8　转轴时应变分量的变换、主应变、应变张量的不变量 52

2.9　应变率张量、应变增量张量 55

2.10　应变协调方程 57

习题 58

第三章　弹性和粘弹性本构关系 63

3.1　柯西弹性和超弹性 63

3.2　各向同性线性弹性材料的本构关系 67

3.3　各向同性线性弹性材料的应变能 71

3.4　具初应力和初应变的广义胡克定律 73

3.5　线性粘弹性材料的一维微分型本构关系 74

3.6　线性粘弹性材料的三维微分型本构关系 86

3.7　线性粘弹性材料的积分型本构关系 88

3.8　弹性-粘弹性相应原理 98

习题 100

第四章　屈服条件和塑性本构关系 101

4.1　布里奇曼试验、体积弹性定律 101

4.2　初始屈服条件的一般性质 102

4.3　两个常用的屈服条件 107

4.4　相继屈服条件 114

4.5　德鲁克公设 119

4.6　理想塑性材料的本构方程-塑性流动法则 122

4.7　全量理论 132

习题 137

第五章　固体力学问题的建立及解法 139

5.1　固体力学问题的建立 139

5.2　求解弹性力学问题的基本方法、解的唯一性原理 145

5.3　局部性原理、叠加原理 150

5.4　求解塑性力学问题的基本方法 153

5.5　求解线性粘弹性问题的基本方法 161

第六章　弹性力学平面问题 166

6.1　平面应力与平面应变问题、基本方程 166

6.2　平面问题的一般求解方法 171

6.3　梁的弯曲问题 180

6.4　极坐标系中平面问题的基本方程 187

6.5　曲梁的弯曲问题 192

6.6　圆孔边的应力集中问题 196

6.7　楔形体问题 199

6.8　半无限平面体问题 203

习题 206

第七章　弹性空间问题 210

7.1　拉梅-纳维埃方程的一般解 210

7.2　位移矢量的势函数分解 214

7.3　弹性空间轴对称问题 218

7.4　弹性半空间问题 224

7.5　两弹性体接触问题 230

习题 236

第八章　柱形杆的弹性扭转和弯曲 238

8.1　弹性扭转问题的位移法求解 238

8.2　弹性扭转问题的应力法求解 241

8.3　弹性扭转问题的薄膜比拟 244

8.4　弹性矩形截面杆的扭转 247

8.5　弹性薄壁杆件的扭转 250

8.6　柱形杆的弹性弯曲 254

习题 260

第九章　简单弹塑性问题 263

9.1　三杆桁架的弹塑性分析 263

9.2　矩形截面梁的弹塑性弯曲 268

9.3　厚壁圆球的极对称弹塑性分析 272

9.4　等厚旋转圆盘的弹塑性分析 276

9.5　柱形杆的弹塑性扭转 279

习题 286

第十章　强度理论与失效准则 288

10.1　失效准则与强度理论概述 288

10.2　经典强度理论 293

10.3　工程断裂失效计算 296

10.4　工程疲劳失效计算 311

10.5　损伤理论简介 326

习题 341

第十一章　弹塑性稳定问题 345

11.1　弹性系统稳定性的提法与判据 345

11.2　弹性系统的非线性稳定性分析 363

11.3　几种弹性失稳的形式 373

11.4　弹性系统动力稳定性分析基础 379

11.5　压杆的弹塑性理论分析 387

习题 395

第十二章　简单塑性极限分析 398

12.1　基本概念、基本假设 398

12.2　梁的塑性弯曲、塑性铰 399

12.3　载荷系数、虚功率原理 401

12.4　梁和刚架的极限分析 406

12.5　极限分析定理 411

12.6　分布载荷作用下梁的极限分析 413

习题 416

附录A　张量分析基础 418

附录B　正交曲线坐标系 441

参考文献 452