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第一章 静力学 3

1-1静力学基础 3

1-2物体的受力分析 16

1-3力系的简化 22

1-4力系的平衡 35

习题 50

第二章 运动学基础 62

2-1点的运动 62

2-2刚体的基本运动 79

习题 84

第三章 刚体复杂运动运动学 89

3-1刚体的平面运动 89

3-2刚体的定点转动 99

3-3刚体的一般运动 109

习题 110

第四章 点的复合运动 116

4-1点的三种运动 116

4-2矢量的绝对导数与相对导数 118

4-3速度合成定理 119

4-4加速度合成定理 123

习题 130

第五章 质点动力学 138

5-1相对于惯性系的动力学基本方程 138

5-2相对于非惯性系的动力学基本方程 148

5-3相对于非惯性系的动力学基本定理 152

5-4地球自转对质点运动的影响 153

习题 161

第六章 动力学普遍定理 166

6-1质心运动定理 166

6-2动量定理 173

6-3变质量质点动力学 178

6-4动量矩定理 182

6-5动能定理 193

6-6机械能守恒定律 204

6-7质点在有心力场中的运动 209

习题 218

第七章 转动惯量与惯量张量 226

7-1转动惯量的概念和基本公式 226

7-2惯量张量的概念 233

7-3惯量椭球 238

7-4惯量主轴 241

7-5惯量张量与坐标变换 249

7-6定轴转动刚体轴承的附加动反力 252

习题 257

第八章 刚体动力学 261

8-1刚体平面运动动力学 261

8-2定点转动刚体的动量矩和动能 267

8-3欧拉动力学方程 270

8-4几种可解情形 275

8-5陀螺近似理论 288

8-6刚体一般运动动力学 294

习题 295

第九章 动静法 301

9-1达朗伯原理与质点动静法 301

9-2质点系动静法 302

9-3刚体惯性力系的简化 304

9-4动静法在刚体动力学中的应用 308

习题 317

第十章 分析力学初步 323

10-1基本概念 323

10-2虚位移原理 327

10-3动力学普遍方程 338

10-4拉格朗日方程 339

10-5有限自由度系统的线性振动 350

10-6第一类拉格朗日方程和罗斯方程 365

10-7哈密顿正则方程 369

10-8正则变换 376

10-9哈密顿——雅可比理论 382

10-10哈密顿原理 388

习题 394

第十一章 碰撞 404

11-1碰撞的基本概念 404

11-2解碰撞问题的动力学普遍定理 406

11-3两物体对心正碰撞时的动能损失 408

11-4撞击中心 411

习题 414

习题答案 418

汉英名词对照 433