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绪论 1

第一章 拖拉机汽车行走机构的基本理论 2

第一节 轮式拖拉机、汽车行驶原理 2

第二节土壤及其物理机械性质 4

第三节 轮子运动学 14

第四节 轮子动力学 18

第五节水田轮及滑船 31

第六节 履带行走机构运动学及推力 38

第七节 履带行走机构滚动阻力 41

第八节 汽车轮胎在道路上的动力性能 44

第二章 拖拉机总体动力学 48

第一节 轮式拖拉机总体动力学 48

第二节 轮式拖拉机牵引平衡分析 54

第三节 四轮驱动拖拉机性能特点及寄生功率 62

第四节 手扶拖拉机受力分析 67

第五节 船式拖拉机受力分析 70

第六节 履带拖拉机总体动力学 73

第七节 提高拖拉机牵引附着性能的途径 79

第三章 拖拉机稳定性与汽车制动性 85

第一节 轮式拖拉机及机组的纵向稳定性 85

第二节 手扶拖拉机的稳定性 92

第三节 履带拖拉机的纵向稳定性 94

第四节 拖拉机的横向受力及稳定性 95

第五节改善拖拉机稳定性的措施 96

第六节 车辆的制动 97

第七节 车辆制动过程受力分析 100

第四章 拖拉机的牵引特性 107

第一节拖拉机的功率平衡 107

第二节 影响拖拉机牵引特性的主要参数 109

第三节 拖拉机的牵引特性曲线 114

第四节 拖拉机滚动阻力因数和附着因数的测定试验 126

第五节 拖拉机的牵引试验 130

第六节 拖拉机整机结构参数的测定 134

第五章 汽车的动力性与燃油经济性 140

第一节 动力因数与动力特性 140

第二节 汽车的加速性 143

第三节 汽车的燃油经济性 145

第四节 汽车的牵引计算 150

第六章 车辆转向理论 156

第一节 轮式车辆的转向 156

第二节 单式差速器对轮式车辆性能的影响 164

第三节 手扶拖拉机的转向 170

第四节 船式拖拉机的转向 172

第五节 履带拖拉机的转向 174

第六节 履带拖拉机转向的几种工况分析 179

第七章 拖拉机汽车人机工程 187

第一节 人体的人机工程学参数 187

第二节 车厢内小气候及对其控制 195

第三节 拖拉机汽车噪声 202

第四节拖拉机汽车的机械振动 208

第五节 拖拉机汽车的安全措施 216

第八章 拖拉机的使用性能及本学科的发展 219

第一节 农业拖拉机的使用性能及评价指标 219

第二节 本学科的发展 226

本书常用符号表 234