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绪论 1

静力学 3

引言 3

第1章　静力学公理和物体的受力分析 4

1.1　静力学公理 4

1.2　约束和约束力 7

1.3　物体的受力分析和受力图 11

习题 14

第2章　汇交力系 16

2.1　汇交力系合成与平衡的几何法（图解法） 16

2.2　汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法） 19

习题 24

第3章　力矩和力偶 27

3.1　力对点的矩和力对轴的矩 27

3.2　力偶　力偶矩　力偶的性质 32

3.3　力偶系的合成与平衡 36

习题 38

第4章　平面任意力系 42

4.1　平面任意力系向作用面内任意一点简化 42

4.2　平面任意力系的平衡条件和平衡方程 45

4.3　物体系的平衡　静定和超静定问题 48

习题 53

第5章　空间任意力系 60

5.1　空间任意力系向任意一点简化 60

5.2　空间任意力系的平衡条件和平衡方程 63

5.3　物体的重心 68

习题 73

第6章　摩擦 76

6.1　滑动摩擦 76

6.2　摩擦角和自锁现象 78

6.3　考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 80

6.4　滚动摩阻 84

习题 87

运动学 90

引言 90

第7章　点的运动学 91

7.1　矢量（径）法 91

7.2　直角坐标法 92

7.3　弧坐标（自然）法 95

习题 101

第8章　刚体的简单运动 103

8.1 刚体的平行移动 103

8.2 刚体的定轴转动 105

8.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 106

8.4 定轴轮系的传动比 108

8.5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 110

习题 111

第9章　点的合成运动 114

9.1 绝对运动　相对运动　牵连运动 114

9.2 点的速度合成定理 116

9.3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理 119

9.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 121

习题 126

第10章　刚体的平面运动 131

10.1　刚体平面运动的概述和运动分解 131

10.2　求平面图形内各点速度的基点法 134

10.3　求平面图形内各点速度的瞬心法 137

10.4　求平面图形内各点加速度的基点法 144

10.5　运动学综合应用 147

习题 153

运动学综合应用习题 156

动力学 159

引言 159

第11章　质点动力学基本方程 160

11.1　动力学基本定律 160

11.2　质点运动微分方程 161

11.3 质点相对运动动力学基本方程 165

习题 166

第12章　动量定理 169

12.1　动量与冲量 169

12.2　动量定理 171

12.3　质心运动定理 175

习题 178

第13章　动量矩定理 181

13.1 质点和质点系的动量矩 181

13.2 动量矩定理 182

13.3 刚体绕定轴转动微分方程 185

13.4 刚体对轴的转动惯量 187

13.5 质点系相对质心的动量矩定理 192

13.6 刚体平面运动微分方程 193

习题 195

第14章　动能定理 200

14.1　质点和质点系的动能 200

14.2　力的功 202

14.3　动能定理 204

14.4　功率　功率方程　机械效率 210

14.5　普遍定理综合应用 211

习题 216

动力学综合应用习题 219

第15章　动静法（达朗贝尔原理） 222

15.1　质点和质点系的动静法 222

15.2　刚体惯性力系的简化 225

15.3　绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力 230

习题 232

第16章　虚位移原理 235

16.1　约束　虚位移　虚功 235

16.2　虚位移原理 237

习题 244

第17章　机械振动基础 247

17.1　单自由度系统的无阻尼自由振动 248

17.2　单自由度系统的有阻尼自由振动 254

17.3　单自由度系统的无阻尼受迫振动 258

17.4　单自由度系统的有阻尼受迫振动 261

17.5　减振和隔振的概念 264

17.6　转子临界转速的概念 267

习题 268

习题答案与提示 273

主要参考文献 304

后记 306