图书介绍
理论力学简明教程pdf电子书版本下载
- 景荣春编著 著
- 出版社: 北京:清华大学出版社
- ISBN:9787302212027
- 出版时间:2009
- 标注页数:302页
- 文件大小:51MB
- 文件页数:313页
- 主题词:理论力学-高等学校-教材
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图书目录
绪论 1
第1篇 静力学 2
第1章 静力学基本概念与物体受力分析 2
1.1 静力学基本概念 2
1.1.1 力与力系 2
1.1.2 平衡 3
1.1.3 刚体 3
1.1.4 力矩 3
1.1.5 合力矩定理 5
1.2 静力学公理 6
1.3 基本约束及其约束力 7
1.3.1 柔性约束 8
1.3.2 刚性约束 8
1.3.3 约束力特点 11
1.4 物体的受力分析和受力图 12
1.4.1 解除约束与受力图 12
1.4.2 画受力图的步骤 12
小结 15
思考题 16
习题 16
第2章 力系的简化 19
2.1 汇交力系 19
2.2 力偶系 20
2.2.1 力偶的定义 20
2.2.2 力偶的性质 20
2.2.3 力偶系合成 22
2.3 力的平移定理与任意力系简化 23
2.3.1 力的平移定理 23
2.3.2 空间任意力系简化 24
2.3.3 空间力系简化结果讨论 25
2.3.4 固定端约束 26
小结 28
思考题 29
习题 29
第3章 力系平衡方程及应用 32
3.1 平面力系平衡方程 32
3.1.1 平面任意力系平衡方程的基本形式 32
3.1.2 平面任意力系平衡方程的其他形式 35
3.1.3 平面平行力系平衡方程 36
3.1.4 平面汇交力系平衡方程 37
3.1.5 平面力偶系平衡方程 37
3.2 平面物体系平衡问题 38
3.3 静定和超静定问题概念 44
3.4 空间力系平衡方程 45
3.4.1 空间汇交力系平衡方程 45
3.4.2 空间力偶系平衡方程 46
3.4.3 空间平行力系平衡方程 47
3.4.4 空间一般力系平衡方程应用举例 48
小结 50
思考题 51
习题 53
第4章 静力学应用专题 61
4.1 平面简单桁架 61
4.1.1 平面简单桁架的构成 61
4.1.2 平面简单桁架的内力分析 62
4.2 摩擦 65
4.2.1 滑动摩擦 65
4.2.2 摩擦角与自锁现象 66
4.2.3 考虑摩擦的平衡问题 67
4.3 滚动阻力偶的概念 70
小结 72
思考题 73
习题 74
第2篇 运动学 79
第5章 点的运动和刚体的基本运动 79
5.1 点的运动 79
5.2 刚体的基本运动 83
5.2.1 平移 83
5.2.2 定轴转动 84
小结 88
思考题 89
习题 90
第6章 点的合成运动 94
6.1 点的合成运动基本概念 94
6.1.1 定参考系和动参考系 94
6.1.2 绝对运动、相对运动和牵连运动 94
6.2 点的速度合成定理 95
6.3 牵连运动为平移时的加速度合成定理 98
6.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 99
6.4.1 一个反例 99
6.4.2 定理证明 科氏加速度 100
小结 109
思考题 110
习题 112
第7章 刚体平面运动 117
7.1 刚体平面运动方程及运动分解 117
7.1.1 刚体平面运动力学模型的简化 117
7.1.2 刚体平面运动的自由度、广义坐标和运动方程 117
7.1.3 平面运动分解为平移和转动 119
7.2 平面图形上各点的速度分析 120
7.2.1 基点法 120
7.2.2 速度投影定理法 121
7.2.3 瞬时速度中心法 122
7.3 平面图形上各点的加速度分析 126
7.4 运动学综合应用举例 129
小结 135
思考题 136
习题 138
第3篇 动力学 144
第8章 动力学基础 144
8.1 质点运动微分方程 144
8.1.1 动力学基本定律 144
8.1.2 质点运动微分方程 145
8.2 质点动力学的两类基本问题 147
8.3 质点的相对运动微分方程 149
8.4 质点系的基本惯性特征 152
8.4.1 质心 152
8.4.2 转动惯量 152
8.4.3 平行轴定理 154
小结 156
思考题 157
习题 157
第9章 动量定理 161
9.1 动量定理与动量守恒 161
9.1.1 动量 161
9.1.2 冲量 162
9.1.3 动量定理与动量守恒 162
9.2 质心运动定理 166
9.2.1 质心运动定理 166
9.2.2 质心运动守恒定律 167
9.3 流体在管道内定常流动时引起的动压力 170
小结 171
思考题 171
习题 173
第10章 动量矩定理 176
10.1 动量矩 176
10.1.1 质点的动量矩 176
10.1.2 质点系的动量矩 177
10.2 动量矩定理与动量矩守恒 178
10.2.1 质点的动量矩定理 178
10.2.2 质点系的动量矩定理 179
10.2.3 质点系动量矩守恒定律 179
10.3 刚体定轴转动微分方程 181
10.4 质点系相对质心的动量矩定理 184
10.5 刚体平面运动微分方程 184
10.6 动量和动量矩定理在碰撞中的应用 188
10.6.1 基本假定与恢复因数 188
10.6.2 碰撞的基本定理 189
小结 192
思考题 193
习题 194
第11章 动能定理 199
11.1 力的功 199
11.1.1 功的一般表达式 199
11.1.2 几种常见力的功 200
11.1.3 质点系内力的功 202
11.1.4 约束力的功 202
11.2 质点系和刚体的动能 203
11.2.1 质点的动能 203
11.2.2 质点系的动能 203
11.2.3 平移刚体的动能 203
11.2.4 定轴转动刚体的动能 203
11.2.5 平面运动刚体的动能 204
11.3 质点系动能定理 205
11.3.1 质点的动能定理 205
11.3.2 质点系的动能定理 205
11.4 功率和功率方程 208
11.4.1 功率 208
11.4.2 功率方程 208
11.4.3 机械效率 209
11.5 势力场 势能 机械能守恒定律 210
11.5.1 势力场 210
11.5.2 势能 210
11.5.3 有势力的功与势能的关系 211
11.5.4 机械能守恒定律 211
11.6 动力学普遍定理的综合应用举例 212
小结 217
思考题 218
习题 220
第12章 达朗贝尔原理 225
12.1 达朗贝尔原理 225
12.1.1 质点的达朗贝尔原理 225
12.1.2 质点系的达朗贝尔原理 227
12.2 刚体惯性力系的简化 228
12.2.1 刚体作平移 228
12.2.2 刚体作定轴转动 228
12.2.3 刚体作平面运动 229
12.3 定轴转动刚体的轴承动约束力 232
12.3.1 一般状况下惯性力系的简化 233
12.3.2 轴承动约束力 234
12.4 静平衡与动平衡简介 235
小结 236
思考题 237
习题 239
第13章 虚位移原理及动力学普遍方程 242
13.1 虚位移的基本概念 242
13.1.1 约束 242
13.1.2 虚位移 244
13.1.3 虚功、理想约束 244
13.1.4 自由度和广义坐标 244
13.2 虚位移原理及应用举例 246
13.3 动力学普遍方程 252
小结 254
思考题 255
习题 257
第14章 单自由度系统的振动 262
14.1 单自由度系统的自由振动 262
14.1.1 自由振动微分方程 262
14.1.2 自由振动的周期、频率、振幅和相位 263
14.1.3 扭振系统 265
14.1.4 弹簧的并联与串联 265
14.1.5 计算固有频率的能量法 267
14.2 单自由度系统的衰减振动 269
14.2.1 振动微分方程 269
14.2.2 欠阻尼状态 270
14.2.3 临界阻尼状态 272
14.2.4 过阻尼状态 272
14.3 单自由度系统的受迫振动 274
14.3.1 运动微分方程及其解 274
14.3.2 幅频特性与相频特性 275
14.3.3 隔振 281
小结 282
思考题 283
习题 284
习题答案 290