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绪论 1

基础部分 8

第1章 静力学概念与物体受力分析 8

1-1静力学模型概述 8

1-2静力学公理 11

1-3工程常见约束与约束力 13

1-4受力分析初步 18

1-5本章讨论与小结 21

习题 23

第2章 力系的等效与简化 27

2-1力矩概念的扩展和延伸 27

2-2等效力系定理 30

2-3力偶及其性质 32

2-4力系的简化 37

2-5本章讨论与小结 40

习题 44

第3章 力系的平衡 51

3-1力系的平衡条件 51

3-2一般力系的平衡方程 51

3-3单个刚体的平衡问题 54

3-4简单多刚体系统的平衡问题 56

3-5承受空间力系的刚体平衡问题 60

3-6超静定平衡问题 62

3-7本章讨论与小结 64

习题 70

第4章 桁架静力分析与摩擦平衡问题 80

4-1平面静定桁架的静力分析 80

4-2考虑摩擦的平衡问题 85

4-3本章讨论与小结 103

习题 107

第5章 点的一般运动与刚体的基本运动 116

5-1点的一般运动 116

5-2刚体的基本运动 128

5-3本章讨论与小结 134

习题 136

第6章 点的复合运动 140

6-1绝对运动、相对运动与牵连运动 140

6-2绝对运动方程与相对运动方程 142

6-3速度合成定理 144

6-4加速度合成定理 148

6-5本章讨论与小结 159

习题 162

第7章 刚体平面运动 168

7-1刚体平面运动方程 168

7-2平面运动分解为平移和转动 171

7-3平面图形上各点的速度分析 174

7-4平面图形上各点的加速度分析 180

7-5平面运动分解为转动和转动 185

7-6本章讨论与小结 188

习题 190

第8章 质点动力学 196

8-1质点在惯性参考系中的动力学 196

8-2质点在非惯性参考系中的动力学 202

8-3本章讨论与小结 209

习题 213

第9章 质点系动量定理 217

9-1动量定理与质心运动定理 217

9-2动量定理应用于简单刚体系统 220

9-3动量定理应用于开放质点系：定常质量流 225

9-4本章讨论与小结 229

习题 233

第10章 质点系动量矩定理 238

10-1质点系对定点的动量矩定理 238

10-2刚体定轴转动微分方程 241

10-3质点系对质心的动量矩定理 245

10-4刚体平面运动微分方程 247

10-5本章讨论与小结 252

习题 259

第11章 质点系动能定理 265

11-1动量与能量 265

11-2力的功 266

11-3质点系的动能与刚体的动能 271

11-4质点系动能定理与机械能守恒 276

11-5动力学普遍定理综合应用 281

11-6本章讨论与小结 286

习题 289

第12章 达朗贝尔原理 296

12-1质点的达朗贝尔原理 296

12-2质点系的达朗贝尔原理 298

12-3刚体惯性力系的简化 299

12-4本章讨论与小结 309

习题 313

第13章 分析静力学 318

13-1刚体静力学与分析静力学比较 318

13-2分析力学的基本概念 320

13-3虚位移原理 326

13-4势能驻值定理与最小势能原理 332

13-5本章讨论与小结 335

习题 338

专题部分 348

第14章 刚体定点转动与刚体一般运动 348

14-1刚体定点转动力学模型的再简化 348

14-2用欧拉角描述刚体定点转动 349

14-3达朗贝尔-欧拉位移定理 转动瞬轴与瞬时角速度 350

14-4刚体绕相交轴转动的角速度合成定理 352

14-5刚体一般运动 355

14-6本章讨论与小结 356

习题 358

第15章 分析动力学基础 360

15-1引言 360

15-2动力学普遍方程 362

15-3拉格朗日第一类方程 365

15-4拉格朗日第二类方程 367

15-5本章讨论与小结 377

习题 380

第16章 碰撞问题 385

16-1碰撞的力学特征与模型 385

16-2动力学普遍定理在碰撞问题中的应用 恢复因数 387

16-3两球的斜碰撞 395

16-4刚体碰撞中的突加约束问题与撞击中心 397

16-5本章讨论与小结 401

习题 403

第17章 离散系统的振动 407

17-1振动的概念与振动微分方程 407

17-2单自由度线性系统的自由振动 412

17-3单自由度线性系统的受迫振动 419

17-4本章讨论与小结 427

习题 431

第18章 运动学和动力学计算机辅助分析 437

18-1瞬时分析与过程分析 437

18-2单个刚体的加速度分析通用子模型 438

18-3两个相互约束刚体的加速度分析通用子模型 442

18-4基于MATLAB／Simulink的运动学过程分析示例 448

18-5单个刚体的动力学分析通用子模型 453

18-6两个相互约束刚体的动力学分析通用子模型 459

18-7基于MATLAB／Simulink的动力学过程分析示例 472

18-8本章讨论与小结 476

习题 478

附录A MATLAB／Simulink应用基础 480

附录B 习题答案 489

参考文献 504

主编简介 506