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第1章　绪论 1

1.1　选题背景 1

1.2　国内外电动车技术研究现状 4

1.3　电动车驱动控制的几个关键技术 9

1.4　论文主要内容与安排 19

第二章　电动车动力特性分析与驱动策略研究 21

2.1　引言 21

2.2　电动摩托车动力特性分析 22

2.3　电动车续程性能分析模型与步骤 27

2.4　续程最大下的车辆驱动策略 34

2.5　新最优控制目标 38

2.6　使用永磁直流电动机车辆的续程性能进一步分析 39

2.7　小结 41

第三章　单边偏心气隙的永磁无刷直流电机电磁场设计 43

3.1　引言 43

3.2　电机有限元电磁场计算方法 44

3.3　二维电磁场有限元分析软件包构成及其使用 46

3.4　电动摩托车用电机计算实例 47

3.5　仿真分析 51

3.6　小结 60

第四章　电动车转矩控制技术中若干问题的研究 61

4.1　引言 61

4.2　转矩控制策略 62

4.3　单个传感器检测电机电枢电流技术 67

4.4　小结 77

第五章　电动车能量再生控制技术的研究 78

5.1　引言 78

5.2　基于永磁直流电机驱动系统的能量再生原理及数学模型 79

5.3　能量再生系统稳态状态下的电路特性分析 82

5.4　各种能量再生策略及其行驶特性研究 86

5.5　最大回收功率控制模式下的系统可靠性研究 90

5.6　恒流再生制动策略下的系统性能仿真研究 92

5.7　基于永磁无刷直流电动机的能量再生原理与仿真 95

5.8　小结 97

第六章　基于数字信号处理器的两轮电动摩托车控制系统研究与试验 99

6.1　电动摩托车控制系统设计技术要求与硬件资源需求 99

6.2　电动摩托车控制系统-软件系统分析与设计 103

6.3　电动摩托车控制系统试验 112

6.4　小结 115

第七章　总结 116

参考文献 119

致谢 130