图书介绍
理论力学pdf电子书版本下载
- 肖明葵主编；邹昭文副主编；谭金兰等编 著
- 出版社： 重庆：重庆大学出版社
- ISBN：9787562491583
- 出版时间：2016
- 标注页数：302页
- 文件大小：95MB
- 文件页数：311页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
0 绪论 1
1 静力学基本知识与物体的受力分析 4
1.1 静力学基本概念 4
1.2 静力学基本公理 6
1.3 约束与约束反力 9
1.4 物体的受力分析和受力图 16
思考题 22
习题 22
2 汇交力系 25
2.1 力在坐标轴上的投影 26
2.2 平面汇交力系的合成与平衡 30
2.3 空间汇交力系的合成与平衡 34
思考题 37
习题 37
3 平面一般力系的简化与平衡 40
3.1 平面力系中的力对点之矩 40
3.2 力偶与力偶矩 41
3.3 平面力偶系的合成与平衡 43
3.4 力向一点的平移定理 44
3.5 平面一般力系的简化 45
3.6 平面一般力系的平衡条件、平衡方程 50
3.7 物体系统的平衡问题、静定与超静定问题的概念 54
思考题 62
习题 63
4 空间一般力系的简化与平衡 68
4.1 力对点之矩矢量 68
4.2 力对轴之矩、力对点之矩与力对轴之矩的关系 69
4.3 空间力系中的力偶与力偶矩矢量 72
4.4 空间一般力系的简化 73
4.5 空间一般力系的平衡条件、平衡方程 78
4.6 物体的重心 82
思考题 86
习题 87
5 摩擦 91
5.1 摩擦现象 91
5.2 滑动摩擦力、滑动摩擦定律和摩擦系数 92
5.3 摩擦角与自锁现象 94
5.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题 97
5.5 滚动摩阻 100
思考题 102
习题 102
6 点的运动学 105
6.1 运动学基本概念 105
6.2 用矢量法研究点的运动 106
6.3 用直角坐标法研究点的运动 107
6.4 用自然法研究点的运动 112
思考题 116
习题 117
7 刚体的基本运动 120
7.1 刚体的平动 120
7.2 刚体绕定轴的转动 121
7.3 转动刚体上各点的速度和加速度 123
7.4 角速度矢和角加速度矢 刚体上各点速度和加速度的矢积表达式 127
思考题 129
习题 130
8 点的合成运动 133
8.1 点的合成运动的概念 133
8.2 点的速度合成定理 135
8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 140
8.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理科氏加速度 144
思考题 149
习题 149
9 刚体的平面运动 154
9.1 刚体的平面运动及其分解 154
9.2 平面图形上各点的速度 157
9.3 平面图形上各点的加速度 165
思考题 168
习题 169
10 质点运动微分方程 173
10.1 动力学基本定律 173
10.2 质点运动微分方程 175
10.3 质点动力学的两类基本问题 176
思考题 181
习题 182
11 动量定理 185
11.1 动力学普遍定理概述 185
11.2 质点系的动量 力的冲量 动量定理 186
11.3 质心运动定理 192
思考题 198
习题 198
12 动量矩定理 203
12.1 动量矩 203
12.2 动量矩定理 206
12.3 刚体定轴转动微分方程 211
12.4 转动惯量 回转半径 惯性积 惯性主轴 212
12.5 刚体平面运动微分方程 216
思考题 220
习题 221
13 动能定理 226
13.1 力的功 226
13.2 质点、质点系和刚体的动能 232
13.3 动能定理 234
13.4 势力场、势能、机械能守恒定律 240
13.5 动力学普遍定理的综合应用 244
思考题 249
习题 250
14 动静法 256
14.1 达朗伯尔原理 惯性力 动静法 256
14.2 惯性力系的简化 261
思考题 266
习题 267
15 虚位移原理 270
15.1 约束与约束方程 270
15.2 自由度与广义坐标 273
15.3 质点与质点系的虚位移 274
15.4 理想约束 278
15.5 虚位移原理 279
思考题 286
习题 286
部分习题参考答案 289
参考文献 302