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第一章导论 1

1.1控制论的产生 1

1.2基本概念和问题 4

1.3控制论的发展及应用 8

第二章状态空间与状态方程 14

2.1状态方程 14

2.2线性系统 30

2.3正线性系统 38

第三章线性系统的可控性和可观测性 44

3.1基本概念 44

3.2可控性和可观测性的判定 47

第四章非线性控制系统 68

4.1非线性控制系统的可控性和可观测性 68

4.2非线性系统的线性化 74

4.3控制系统的绝对稳定性 78

第五章最优控制论初步 92

5.1最优控制问题的数学描述 92

5.2变分方法 98

5.3极小值原理 110

5.4控制无约束的最优控制问题 116

5.5线性系统最优控制 125

5.6离散系统最优控制 129

5.7时滞系统的最优控制 133

第六章最优控制的应用 147

6.1最优控制在经济系统的应用 147

6.2饱和型最优控制 172

6.3自然资源的最优利用 180

6.4登月最优控制问题 184

6.5动态投入产出大系统的最优控制 187

第七章变结构控制理论 200

7.1变结构系统理论的发展 200

7.2变结构控制的基本概念 202

7.3线性系统的变结构控制 216

7.4李雅普诺夫方法在变结构控制中的应用 236