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第1章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 结构控制技术 2

1.3 结构振动主动控制中的几点问题 15

1.4 研究依据和意义 16

1.5 主要内容和研究特色 17

1.6 本章小结 19

第2章 动态系统特性及结构振动的主动控制算法 20

2.1 引言 20

2.2 动态系统及其重要特性 21

2.3 结构振动的主动控制算法 27

2.4 本章小结 42

第3章 基于模态分析理论和神经网络的结构动态特性 44

3.1 引言 44

3.2 模态分析基本原理 45

3.3 神经网络法 48

3.4 算例仿真 55

3.5 本章小结 60

第4章 基于振动分析的结构动态特性 61

4.1 引言 61

4.2 振动测量 61

4.3 基于振动的损伤识别算法 62

4.4 时延神经网络的损伤诊断 62

4.5 算例仿真 64

4.6 本章小结 67

第5章 随机系统针对未知扰动输入的主动自适应控制 69

5.1 引言 69

5.2 自适应控制系统的分类和基本工作原理 70

5.3 基于系统输出最优预报的神经网络自适应控制律 72

5.4 地震作用下结构振型组合自适应控制 81

5.5 本章小结 86

第6章 时变非线性系统自适应控制 88

6.1 引言 88

6.2 时变非线性系统 89

6.3 间接自适应控制律 90

6.4 算例仿真 99

6.5 本章小结 102

第7章 非线性不确定系统指数型观测器 103

7.1 引言 103

7.2 指数型观测器 105

7.3 算例仿真 111

7.4 本章小结 113

第8章 结构主动控制时滞问题解决方案 114

8.1 引言 114

8.2 模糊预测控制基本原理 114

8.3 基于T-S模糊模型的预测控制 116

8.4 算例仿真 120

8.5 本章小结 122

参考文献 124

后记 137