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第1章 列车运行控制系统概述 2

1.1 城市轨道交通的发展历史 2

1.1.1 城市与城市交通的出现 2

1.1.2 城市轨道交通的出现 5

1.1.3 城市轨道交通的发展及现状 7

1.2 列车运行控制系统概述 10

1.2.1 国外列车运行控制系统的发展 12

1.2.2 国内列车运行控制系统的发展 13

1.3 列车运行控制系统的发展方向 15

第2章 与列车运行相关的设备 20

2.1 信号 20

2.1.1 城市轨道交通信号概述 20

2.1.2 地面信号机 22

2.1.3 车载信号 28

2.1.4 轨旁指示标志 30

2.1.5 手信号 34

2.1.6 听觉信号 40

2.2 轨道电路 42

2.2.1 轨道电路组成、工作原理、作用和分类 42

2.2.2 音频无绝缘数字轨道电路 46

2.2.3 50Hz相敏轨道电路 48

2.3 计轴器 49

2.3.1 计轴器的组成 50

2.3.2 计轴器的工作原理 51

2.4 查询应答器 51

2.4.1 查询应答器系统的组成 52

2.4.2 查询应答器的工作原理和主要特点 53

2.4.3 查询应答器的分类 55

2.4.4 查询应答器的作用 57

2.5 站台安全门系统 58

2.5.1 站台安全门的分类 58

2.5.2 站台安全门的构成及功能 60

2.5.3 列车车门与站台安全门开关控制 61

2.5.4 站台安全门的控制方式 62

2.5.5 站台安全门的火灾管理模式 63

2.5.6 站台安全门的安全设计 63

2.6 联锁设备 64

2.6.1 联锁的定义、基本内容与基本条件 65

2.6.2 联锁设备的分类、功能与基本要求 65

2.6.3 城市轨道交通的联锁设备 67

第3章 列车运行控制的技术与方法 73

3.1 测速技术 73

3.2 列车定位技术 76

3.3 无线通信技术 81

3.3.1 无线通信系统的组成与分类 81

3.3.2 无线局域网 82

3.3.3 漏泄波导通信技术 85

3.3.4 扩频技术 89

3.4 闭塞方式 91

3.4.1 闭塞的概念 91

3.4.2 闭塞的种类与划分 92

3.4.3 各种闭塞法介绍 93

3.5 速度控制模式 99

3.5.1 分级速度控制 99

3.5.2 速度-目标距离模式曲线控制 100

第4章 列车自动控制系统 103

4.1 ATC系统综述 103

4.1.1 ATC系统的历史沿革 103

4.1.2 ATC系统的组成和功能 103

4.2 ATC系统的分类 106

4.3 ATC系统的选用原则 113

4.4 ATC系统的控制模式 113

第5章 列车自动防护系统 117

5.1 ATP的基本概念 117

5.2 ATP的设备 118

5.2.1 ATP车载设备组成 118

5.2.2 ATP轨旁设备 119

5.2.3 ATP车载设备和轨旁设备的联系 120

5.3 ATP的功能及其技术要求 120

5.3.1 ATP的功能 120

5.3.2 ATP系统的技术要求 124

第6章 列车自动驾驶系统 127

6.1 ATO的基本概念 127

6.2 ATO的设备组成 127

6.3 驾驶模式与模式转换 128

6.4 ATO的功能及其工作原理 132

6.4.1 ATO的功能 132

6.4.2 ATO系统的基本要求 134

6.4.3 ATO系统的基本工作原理 135

6.4.4 ATO与ATP的关系 137

第7章 列车自动监控系统 140

7.1 ATS的基本概念 140

7.2 ATS的组成 140

7.3 ATS的主要功能 145

7.4 ATS系统的基本原理 148

7.5 ATS系统的运行 154

第8章 基于通信的列车控制系统 160

8.1 CBTC系统简介 160

8.1.1 CBTC系统的定义与优点 160

8.1.2 CBTC系统的分类 161

8.2 CBTC系统的结构与组成 165

8.2.1 CBTC系统的结构 165

8.2.2 CBTC系统的组成 166

8.2.3 CBTC系统的基本原理 168

8.3 CBTC系统的功能 168

8.3.1 CBTC系统的基本功能 170

8.3.2 CBTC系统的具体功能 171

8.4 CBTC系统的特点 173

第9章 非正常情况下列车运行 177

9.1 列车运行控制系统的后备模式 177

9.1.1 后备系统简介 177

9.1.2 常用后备系统方案 179

9.1.3 后备系统举例 181

9.2 ATS非正常情况下的后备模式 183

9.2.1 后备模式级别的设置 183

9.2.2 后备模式的切换 184

9.3 列车运行控制系统故障时的行车组织 184

9.3.1 ATS设备故障时的行车组织 184

9.3.2 ATP设备故障时的行车组织 185

9.3.3 ATO设备发生故障时的行车组织 187

附录A 城市轨道交通列车运行控制模拟试题A1 模拟试题1 188

A2 模拟试卷2 190

参考文献 192