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第一版序言 1

《定义》《运动的公理或定律》导读 1

第二版序言 4

科茨为《原理》第二版所作序言 5

定义 5

运动的公理或定律 18

第三版序言 23

第一编 物体的运动 35

第一编 导读 35

第一章 初量与终量的比值方法，由此可以证明下述命题 39

第二章 向心力的确定 51

第三章 物体在偏心的圆锥曲线上的运动 68

第四章 由已知焦点求椭圆、抛物线和双曲线轨道 81

第五章 焦点未知时怎样求轨道 90

第六章 怎样求已知轨道上的运动 126

第七章 物体的直线上升或下降 135

第八章 受任意类型向心力作用的物体环绕轨道的确定 148

第九章 沿运动轨道的物体运动：回归点运动 155

第十章 物体在给定表面上的运动 物体的摆动运动 168

第十一章 受向心力作用物体的相互吸引运动 186

第十二章 球体的吸引力 215

第十三章 非球形物体的吸引力 237

第十四章 受指向极大物体各部分的向心力推动的极小物体的运动 250

第二编 物体(在阻滞介质中)的运动 261

第二编 导读 261

第一章 受与速度成正比的阻力作用的物体运动 264

第二章 受正比于速度平方的阻力作用的物体运动 275

第三章 物体受部分正比于速度部分正比于速度平方的阻力的运动 304

第四章 物体在阻滞介质中的圆运动 315

第五章 流体密度和压力；流体静力学 323

第六章 摆体的运动与阻力 337

第七章 流体的运动，及其对抛体的阻力 363

第八章 通过流体传播的运动 405

第九章 流体的圆运动 424

第三编 宇宙体系(使用数学的论述) 439

第三编 导读 439

哲学中的推理规则 447

现象 450

命题 456

月球交会点的运动 518

《总释》导读 603

总释 610

附：牛顿生平 616