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第一章 经典力学基础 1

1.1 质点运动的描述 1

1.2 速度与加速度的分量表示式 6

1.3 牛顿运动定律 18

小结 26

补充例题 28

思考题 32

习题 33

自我测验题(一) 35

第二章 质点动力学 37

2.1 质点运动微分方程及其积分 37

2.2 用运动微分方程处理的典型问题 44

2.3 质点的动量定理和动量矩定理 60

2.4 功 保守力场和势能 67

2.5 质点的动能定理 机械能守恒定律 75

2.6 有心力 84

2.7 宇宙速度与宇宙航行 93

小结 100

补充例题 104

思考题 113

习题 114

自我测验题(二) 119

第三章 质点系动力学 122

3.1 动量定理 动量守恒定律 123

3.2 动量矩定理 动量矩守恒定律 133

3.3 动能定理 机械能守恒定律 141

3.4 二体问题 150

3.5 变质量物体的运动 156

小结 160

补充例题 163

思考题 167

习题 168

自我测验题(三) 174

第四章 刚体力学 175

4.1 力系的简化与刚体的平衡 175

4.2 刚体运动的描述 角速度矢量 188

4.3 刚体的转动惯量 194

4.4 刚体的运动微分方程 动力学特征量 203

4.5 刚体的定轴转动 210

4.6 刚体平面平行运动的运动学 216

4.7 刚体平面平行运动的动力学 223

4.8 回转仪的近似理论 230

小结 235

补充例题 239

思考题 243

习题 244

自我测验题(四) 251

5.1 转动参照系中的速度与加速度 253

第五章 相对运动 253

5.2 转动参照系中的动力学方程 263

5.3 地球自转所产生的影响 268

小结 275

补充例题 277

思考题 282

习题 283

自我测验题(五) 287

第六章 分析力学初步 289

6.1 约束和广义坐标 290

6.2 虚功原理 293

6.3 拉格朗日方程 297

6.4 拉格朗日方程的应用 307

小结 315

思考题 316

习题 317

附录 自我测验题答案及评分标准 320