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目录 1

第一章 计算机辅助设计的基本概念 1

一、计算机辅助设计 1

二、计算机辅助设计的发展过程 2

三、计算机辅助设计的过程 3

四、计算机辅助设计系统的硬件和软件 4

五、机构优化设计的一般概念 6

六、无约束问题的优化方法 13

七、约束问题的内罚函数法 26

八、机构的优化设计 28

第二章 计算机绘图 39

一、概述 39

二、显示器和绘图机 40

三、IBM微机BASIC主要绘图语句 43

四、AutoCAD的基本概念 56

五、AutoCAD的屏幕作图命令 62

六、图形的移动、缩小和放大以及复制 65

七、AutoCAD的块 68

八、AutoCAD的命令文件 71

九、应用绘图机绘制屏幕上的图形 84

第三章 平面机构的运动分析和受力分析 87

一、运动分析的目的和方法 87

二、基本杆组的划分方法 88

三、RRR杆组的运动分析 92

四、RRP杆组的运动分析 94

五、RPR杆组的运动分析 96

六、有源RRR杆组的运动分析 98

七、单杆的运动分析 100

八、基本杆组子程序及其应用 101

九、应用杆组子程序方法分析机构的运动 107

十、Ⅲ级机构的运动分析 111

十一、平面机构受力分析的任务与方法 124

十二、Ⅱ级杆组的受力分析 125

十三、Ⅲ级杆组的受力分析 128

十四、杆组力分析子程序的使用方法 129

第四章 平面连杆机构设计 140

一、连杆机构设计问题的类型 140

二、连杆机构的综合方法 142

三、圆点及圆心点 147

四、准点法综合固有的几个问题 154

五、应用举例 158

六、其它型式四杆机构的综合 170

附录 复数及其代数运算 174

一、凸轮曲线的选用和设计 177

第五章 凸轮机构 177

二、直动从动件盘形凸轮 206

三、摆动从动件盘形凸轮 220

第六章 齿轮机构 235

一、概述 235

二、渐开线函数 236

三、直齿和斜齿圆柱齿轮各部分的尺寸 238

四、圆柱齿轮的重合度和滑动系数 241

五、变位系数的选择 244

六、直齿圆锥齿轮 259

七、蜗轮蜗杆传动几何尺寸的计算 264

第七章 组合机构 268

一、齿轮—四连杆机构 268

二、凸轮—连杆机构 282

参考文献 294