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绪论 1

第一章 静力学公理与物体受力分析 5

1-1 静力学的公理体系 5

1-2 力矩及其计算 7

1-3 力偶及力偶矩 10

1-4 约束及约束力 11

1-5 物体受力分析及受力图 14

习题 16

第二章 力系简化理论 22

2-1 汇交力系的简化 22

2-2 力偶系的简化 24

2-3 任意力系的简化 24

2-4 力系简化的最后结果 28

2-5 平行力系的简化 31

习题 36

第三章 力系平衡理论 40

3-1 力系平衡条件及平衡方程式 40

3-2 平衡方程的不同形式 43

3-3 刚体系的平衡问题 45

3-4 静定与超静定问题 47

3-5 本章讨论 50

习题 53

第四章 静力学应用问题 63

4-1 桁架 63

4-2 摩擦 67

4-3 本章讨论 75

习题 77

5-1 广义坐标与自由度数 86

第五章 点的运动与刚体的简单运动 86

5-2 点的运动学 87

5-3 刚体的简单运动 96

5-4 本章讨论 101

习题 101

第六章 点的复合运动 106

6-1 复合运动中的基本概念 106

6-2 三种运动中运动方程的关系 107

6-3 三种运动中速度的关系 108

6-4 三种运动中加速度的关系 111

6-5 本章讨论 116

习题 119

第七章 刚体的平面运动 126

7-1 平面运动的运动方程式 126

7-2 平面运动的速度分析 127

7-3 平面运动的加速度分析 132

7-4 平面运动的进一步研究 135

7-5 本章讨论 137

习题 138

第八章 刚体的空间运动 146

8-1 刚体定点运动的几何描述 146

8-2 刚体定点运动的解析描述 149

8-3 刚体绕相交轴转动的合成 153

8-4 刚体的一般运动 155

8-5 本章讨论 158

习题 163

第九章 质点动力学 171

9-1 质点的运动微分主程式 171

9-2 质点运动微分方程式积分方法概述 172

9-3 质点动力学普遍定理 177

9-4 质点在非惯性坐标系中的运动 182

9-5 本章讨论 188

习题 190

第十章 质系动力学 196

10-1 质系动力学的研究方法 196

10-2 质系动量定理 196

10-3 质系动量矩定理 202

10-4 质系动能定理 208

10-5 变质量系统动力学基础 215

10-6 本章讨论 219

习题 222

第十一章 刚体动力学 232

11-1 刚体的质量几何 232

11-2 刚体的定轴转动 236

11-3 刚体的平面运动 242

11-4 刚体的空间运动 252

11-5 本章讨论 262

习题 266

第十二章 达朗贝尔原理 273

12-1 质点的达朗贝尔原理 273

12-2 质系中的达朗贝尔原理 274

12-3 惯性力系的简化 276

12-4 转子对轴承的动压力 282

12-5 本章讨论 285

习题 286

第十三章 分析静力学 294

13-1 分析力学基本概念 294

13-2 虚位移原理 302

13-3 虚位移原理在广义坐标中的表达式 308

13-4 势力场中的平衡条件 309

13-5 本章讨论 313

习题 315

第十四章 分析动力学 321

14-1 达朗贝尔-拉格朗日原理（动力学普遍方程） 321

14-2 拉格朗日方程 323

14-3 拉格朗日方程的首次积分 329

14-4 本章讨论 335

习题 339

第十五章 碰撞 346

15-1 碰撞问题的特点与基本假设 346

15-2 用于研究碰撞问题的定理与公式 347

15-3 两球的碰撞 349

15-4 刚体的碰撞 354

15-5 本章讨论 360

习题 362

16-1 振动问题的物理模型 368

第十六章 振动 368

16-2 单自由度系统的自由振动 370

16-3 单自由度系统的受迫振动 377

16-4 两自由度系统振动简介 386

习题 392

附录 398

1 矢量与矢量运算的矩阵表达 398

2 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量 399

参考文献 402

索引 403

习题答案 410

Synopsis 424

Contents 425

作者简介 430