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绪论 1

1．拖拉机产品发展简史及其在国民经济中的作用 1

2．现代拖拉机的技术发展趋势 2

3．我国拖拉机产品的发展经历与展望 7

4．开发拖拉机产品的设计程序和方法 14

第1篇产品规划与总体设计 19

第1章拖拉机的类型和特点 19

1·1拖拉机分类 19

1·1·1拖拉机按用途分类 19

1·1·2拖拉机按结构分类 19

1·1·3不同用途和结构类型拖拉机组合 20

1·2各种用途拖拉机的特点 20

1·2·1一般用途拖拉机 20

1·2·2 中耕拖拉机 20

1·2·3果园拖拉机 20

1·2·4 园艺拖拉机 20

1·2·5水田拖拉机 20

1·2·6坡地拖拉机 20

1·2·7林业拖拉机 20

1·2·8工业拖拉机 20

1·3 各种结构类型拖拉机的特点 21

1·3·1后轮驱动拖拉机 21

1·3·2四轮驱动拖拉机 21

1·3·3履带拖拉机 22

1·3·4手扶拖拉机 23

1·3·5船式拖拉机 24

1·3·6 自走底盘 24

参考文献 24

第2章拖拉机系列化、通用化和标准化 25

2·1拖拉机系列化 25

2·1·1拖拉机系列 25

2·1·2拖拉机系族 26

2·1·3派生机型 26

2·2零部件通用化 26

2·2·1系列内零部件通用化 26

2·2·2系列间零部件通用化 28

2·3拖拉机标准化 30

2·3·1 《产品标准化综合要求》的编写 30

2·3·2贯彻标准和提高产品结构标准化程度 30

2·3·3图样和技术文件的标准化审查 30

2·3·4制订产品企业标准 31

2·3·5 《产品标准化审查报告》的编写 31

2·3·6 产品标准化程度的评价 31

参考文献 31

第3章拖拉机使用性能及设计目标 32

3·1 拖拉机使用性能体系 32

3·2 通过性 32

3·2·1平地通过性 32

3·2·2越障通过性 33

3·2·3行间通过性 34

3·3转向操纵性 34

3·3·1转向机动性 34

3·3·2行驶直线性 35

3·4 稳定性 35

3·4·1纵向稳定性 36

3·4·2横向稳定性 36

3·5制动性能 37

3·5·1行车制动性能 37

3·5·2停车制动性能 37

3·6高低气温适应性 37

3·6·1高温适应性 37

3·6·2低温适应性 37

3·7牵引和动力性能 38

3·7·1 牵引性能 38

3·7·2动力输出轴性能 39

3·7·3工作速度配置 40

3·8液压提升和输出性能 40

3·8·1 液压提升性能 41

3·8·2液压输出性能 41

3·9燃油经济性 41

3·9·1牵引燃油消耗率 41

3·9·2动力输出轴燃油消耗率 42

3·10拖拉机质量 42

3·10·1 结构质量 42

3·10·2使用质量 43

3·11 可靠性 43

3·11·1无故障性 43

3·11·2维修经济性 44

3·11·3耐久性 44

3·12使用方便性 44

3·12·1 视野 44

3·12·2操纵轻便性 45

3·12·3使用保养方便性 47

3·13劳动保护性能 47

3·13·1 驾驶员安全防护性能 47

3·13·2噪声水平 48

3·13·3乘坐平顺性 48

3·13·4驾驶室微气候控制 49

3·14外形美观性 49

参考文献 53

第4章拖拉机与农机具的配套 54

4·1 拖拉机与农机具布置位置及连接方式 54

4·1·1农机具位置对作业适应性 54

4·1·2不同型式拖拉机的农机具布置位置 54

4·2拖拉机和农机具配套协调 56

4·2·1拖拉机与农机具的配套联接 56

4·2·2拖拉机牵引力、输出动力、工作速度与农机具协调 56

4·2·3拖拉机操纵性、轮胎承载能力、提升能力与悬挂农机具协调 59

4·2·4拖拉机轮（轨）距、轮胎宽度与犁配套协调 59

4·2·5拖拉机悬挂机构与农机具的尺寸参数相协调 60

4·2·6拖拉机液压输出与农机具配套协调 61

4·3 拖拉机及农机具配套有关的技术规格 61

4·3·1 与配套有关的拖拉机技术规格 61

4·3·2 与配套有关的农机具技术规格 61

参考文献 72

第5章轮式拖拉机的总体设计 73

5·1 总体布置 73

5·1·1后轮驱动拖拉机的总体布置方案 73

5·1·2四轮驱动拖拉机的总体布置方案 74

5·1·3其它轮式拖拉机总体布置方案 79

5·2整机参数的确定 82

5·2·1质心位置 82

5·2·2轮距和轴距 84

5·2·3前、后车轮尺寸规格 85

5·2·4铰接式四轮驱动拖拉机最大折腰角 86

5·3部件布置及要求 86

5·3·1 机架 86

5·3·2发动机及附件 87

5·3·3传动系 88

5·3·4转向机构及前轴 89

5·3·5液压悬挂系统 92

5·3·6驾驶室、全底板、机罩、挡泥板、燃油箱及蓄电池 93

5·3·7 拖拉机总布置图的绘制 94

参考文献 101

第6章履带拖拉机的总体设计 102

6·1总体布置方案 102

6·1·1 一般用途履带拖拉机的总布置方案 102

6·1·2履带拖拉机各种变型的总布置方案 110

6·2整机参数的确定 120

6·2·1标定牵引力 120

6·2·2各档理论速度及档数 120

6·2·3发动机标定功率 121

6·2·4 整机质量的选择及牵引性能参数的合理匹配 121

6·2·5轴距、轨距、履带接地长度及宽度 122

6·2·6质心位置 123

6·2·7 离地间隙和外廓尺寸 124

6·3部件布置和要求 125

6·3·1 发动机 125

6·3·2传动系 126

6·3·3行走系 127

6·3·4其它 128

参考文献 133

第7章手扶拖拉机的总体设计 134

7·1 总体布置方案 134

7·1·1两轮式手扶拖拉机的总体布置方案 134

7·1·2耕整机的总体布置方案 135

7·1·3动力耕耘机的总体布置方案 135

7·1·4手扶拖拉机变型的布置方案 136

7·2整机参数的确定 138

7·2·1牵引力、速度和功率 138

7·2·2质量、质心位置及其调整 139

7·2·3轮距、地隙和外廓尺寸 140

7·2·4车轮 141

7·3部件布置和要求 141

7·3·1 发动机 141

7·3·2传动系 142

7·3·3制动及转向机构 142

7·3·4农具的连接及悬挂 143

7·3·5操纵机构 147

7·3·6扶手架及其它附件 147

参考文献 147

第8章船式拖拉机的总体设计 148

8·1总体布置方案 148

8·1·1 船式拖拉机的总体布置方案 148

8·1·2船式拖拉机变型的布置方案 148

8·2整机参数的确定 153

8·2·1牵引力、速度和功率 153

8·2·2船体的接地压力和接地尺寸 154

8·2·3质量参数和船体位置 156

8·2·4 轮距、轴距和离地间隙 159

8·3部件布置和要求 160

8·3·1 发动机 160

8·3·2传动系 160

8·3·3制动和转向机构 160

8·3·4 “船－轮”式行走机构 163

8·3·5操纵系统 164

8·3·6配套农具的联接和提升机构 166

参考文献 166

第9章轮式与履带式林业集材拖拉机的总体设计 167

9·1使用工况和使用要求 167

9·1·1 使用工况 167

9·1·2使用要求 167

9·2总体布置特点 167

9·3整机参数的确定 168

9·3·1 集材作业时标定牵引力和木材载量 168

9·3·2速度和档数 169

9·3·3发动机标定功率 170

9·3·4质量与质心位置 170

9·4部件布置和要求 171

9·4·1 发动机 171

9·4·2驾驶室 171

9·4·3机架、传动、转向和制动 171

9·4·4行走装置 171

9·5工作装置 172

9·5·1 绞盘机 172

9·5·2搭载装置 173

9·5·3排障器 173

9·5·4对工作装置的要求 177

参考文献 178

第2篇拖拉机性能分析 180

第1章土壤－车辆系统力学 180

1·1土壤的物理机械性质 180

1·1·1土壤的质地分类 180

1·1·2土壤的几种物理性质 180

1·2在车辆载荷作用下土壤内的应力分布 181

1·3塑性平衡理论在地面车辆系统力学中的应用 183

1·4主动、被动土压原理 184

1·5 土壤的承载能力 186

1·6载荷－沉陷曲线及其拟合方程 188

1·7剪切－位移关系及其拟合方程 191

1·8土壤－车辆系统力学中的经验方法（WES法） 192

1·8·1 圆锥指数（Cone Index简写CI） 192

1·8·2 车辆圆锥指数（Vehic1e ConoIndex简写VCI） 193

1·8·3 用VCI和RCI判断车辆通过性 195

1·8·4用圆锥指数预测车辆的牵引性能 195

1·9拖拉机的行驶原理 196

1·9·1驱动力矩与传动效率 196

1·9·2拖拉机的行驶原理 196

1·10拖拉机行走机构的运动学和动力学 196

1·10·1车轮的运动学 196

1·10·2行走机构的动力学 198

1·11 拖拉机的行驶阻力 200

1·11·1 拖拉机行驶阻力形成的原因 200

1·11·2刚性轮的行驶阻力 200

1·11·3轮胎的行驶阻力 201

1·11·4履带的行驶阻力 203

1·12拖拉机的行驶驱动力 204

1·12·1 履带驱动力与滑转和接地压力分布的关系 204

1·12·2驱动轮胎的驱动力及其滑转 207

附录 208

参考文献 208

第2章拖拉机机组动力学 209

2·1 轮式拖拉机机组动力学 209

2·1·1 轮式拖拉机在纵垂面内的受力分析 209

2·1·2牵引机组纵垂面内的受力分析 210

2·1·3悬挂犁耕机组纵垂面内的受力分析 212

2·1·4悬挂旋耕机组纵垂面内的受力分析 216

2·1·5轮式机组在水半面内的受力分析 219

2·1·6轮式机组在横垂面内的受力分析 221

2·1·7 四轮驱动拖拉机动力学特点 222

2·1·8 轮式拖拉机的越障能力 223

2·2履带式拖拉机机组动力学 224

2·2·1履带式拖拉机机组在纵垂面内所受的外力 225

2·2·2履带式拖拉机机组在纵垂面内的力平衡 225

2·3手扶拖拉机机组动力学 226

2·3·1 手扶拖拉机旋耕机组受力分析 226

2·3·2手扶拖拉机犁耕机组受力分析 227

2·4船式拖拉机机组动力学 227

2·4·1 船式拖拉机机组在纵垂面内的受力分析 227

2·4·2船式拖拉机机组在水平面内的受力分析 228

参考文献 229

第3章拖拉机的牵引性能 230

3·1 拖拉机的牵引特性 230

3·1·1 拖拉机的功率平衡和效率 230

3·1·2 拖拉机的牵引特性曲线 231

3·1·3对拖拉机牵引特性的分析 233

3·2发动机特性曲线和滑转率曲线的拟合方程 235

3·2·1 发动机特性曲线的拟合方程 235

3·2·2 滑转率曲线的拟合方程 236

3·3拖拉机牵引性能参数的预估 238

3·3·1 轮胎的载荷方程组 238

3·3·2拖拉机的载荷分配 240

3·3·3拖拉机的驱动方程组 241

3·3·4驱动桥特性 243

3·3·5牵引性能参数的预估 244

3·4 拖拉饥牵引性能预测图 245

3·4·1 拖拉机的牵引系数和牵引效率 245

3·4·2拖拉机牵引性能预测图（一） 246

3·4·3拖拉机牵引性能预测图（二） 250

参考文献 251

第4章拖拉机的稳定性 252

4·1 拖拉机的纵向稳定性 252

4·1·1 纵向极限翻倾角 252

4·1·2 纵向下滑角 253

4·1·3带牵引机具时的纵向稳定性 254

4·1·4带悬挂机具时的纵向稳定性 257

4·1·5在纵向坡道上陷入凹坑时的翻倾情况 258

4·2拖拉饥的横向稳定性 258

4·2·1 横向极限翻倾角 258

4·2·2横向下滑角 259

4·2·3横向临界翻倾角 259

4·2·4横向临界下滑角 260

4·2·5 纵向力对横向滑移的影响 260

4·2·6铰接式和前轮并置式拖拉机的横向稳定性 261

4·3复杂情况下的拖拉机稳定性 262

4·3·1 复杂情况下的稳定性及其研究方法 262

4·3·2拖拉机下长坡时的失控 263

4·3·3拖拉机翻越陡堤时的稳定性 264

4·3·4拖拉机越障时的动态横向稳定性 265

4·3·5拖拉机的连续翻滚 267

参考文献 268

第5章轮式拖拉机转向性能 269

5·1 轮式拖拉机的转向运动学 269

5·1·1转向方式与转向力矩的形成 269

5·1·2实现转向运动的条件 269

5·1·3转向半径 270

5·2轮式拖拉机的转向动力学 272

5·2·1车轮的转向阻力矩 272

5·2·2转向时作用在拖拉机上的力 272

5·2·3转向时的力和力矩平衡式 273

5·3单差速器对轮式拖拉机性能的影响 274

5·3·1单差速器的运动分析 274

5·3·2单差速器的受力分析 275

5·4 轮式拖拉机的转向特性 276

5·4·1车轮滚动时的侧偏现象 276

5·4·2车轮的侧偏特性 277

5·4·3车轮侧偏现象对转向特性的影响 278

5·5非稳定转向过程 279

5·5·1拖拉机的转向过程 279

5·5·2拖拉机非稳定转向过程 280

5·5·3拖拉机机组非稳定转向过程 281

参考文献 281

第6章履带拖拉机转向性能 282

6·1 履带拖拉机的转向运动学 282

6·2履带拖拉机的转向动力学 283

6·2·1稳定转向时力系平衡 284

6·2·2转向时横向阻力矩和横向阻力系数 284

6·3履带拖拉机的转向功率 286

6·3·1 履带拖拉机转向功率平衡与发动机载荷比 286

6·3·2不同转向机构v与s的关系 288

6·4履带拖拉机的操纵特性 288

6·4·1 转向条件 288

6·4·2履带拖拉机转向特性曲线 290

参考文献 290

第7章拖拉机的制动性能 291

7·1 制动性能的评价指标 291

7·2制动时车轮的受力 291

7·2·1地面制动力 291

7·2·2制动器的制动力 291

7·2·3地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 291

7·2·4硬路面上的附着系数 292

7·3拖拉机的制动力 293

7·3·1 拖拉机的制动力以及前后轮上的动态垂直载荷 293

7·3·2制动效能 293

7·4拖拉机－挂车组的制动 295

7·4·1 拖拉机－双轴挂车组的制动 295

7·4·2拖拉机－单轴挂车组的制动 296

7·5拖拉机和拖拉机－挂车机组在制动时的行驶方向稳定性 298

7·5·1 拖拉机在制动时的行驶方向稳定性 298

7·5·2 轮式拖拉机－挂车机组制动时的方向稳定性 298

第8章拖拉机的起步和加速性能 299

8·1 拖拉机的加速性能 299

8·1·1 拖拉机加速时的力平衡式 299

8·1·2拖拉机的加速能力 299

8·2拖拉饥的起步加速过程 300

8·2·1 起步加速过程的基本力学模型 301

8·2·2起步过程的其它形式力学模型 302

参考文献 304

第9章拖拉机的行驶平顺性 305

9·1 拖拉机及其机组的力学模型和振动方程 305

9·1·1 拖拉机整机力学模型及振动方程 305

9·1·2拖拉机—拖车机组力学模型及振动方程 310

9·1·3 拖拉机—悬挂犁耕地机组力学模型及振动方程 316

9·2拖拉机的振动源 319

9·2·1 地面不平度的测定和地面谱 319

9·2·2用数字仿真技术（Monte Ca r1o法）模拟地面不平度和轮子的平滑与跳跃过程 321

9·2·3其他激振源 322

9·3拖拉机轮胎的力学特性 323

9·3·1 轮胎静刚度系数及其测定 323

9·3·2轮胎阻尼系数及其测定 324

9·4 拖拉机机体上任一点响应的计算 327

9·4·1 多自由度线性系统输入谱与输出谱的关系 327

9·4·2拖拉机机体上任意点响应的加速度功率谱 328

9·4·3座位的最佳安置点 328

9·5拖拉机的前轮摆振 329

9·5·1前轮摆振的机理 329

9·5·2前轮摆振的振动方程式 330

9·5·3影响摆振的因素及消除方法 331

参考文献 331

第10章拖拉机的噪声 332

10·1 噪声及其基本物理参数 332

10·1·1噪声及其传播 332

10·1·2噪声的基本物理参数 332

10·2噪声的评价指标 333

10·2·1 噪声的物理度量 333

10·2·2噪声的主观评价 334

10·3控制拖拉机噪声的途径 336

10·3·1 控制拖拉机噪声的必要性 336

10·3·2控制拖拉机噪声的途径 336

参考文献 338

第3篇拖拉机试验 339

第1章总论 339

1·1 概述 339

1·2试验的内容及分类 339

1·2·1 选型试验 339

1·2·2新产品的开发试验 340

1·2·3认证性试验 340

1·2·4产品的出厂试验 340

1·2·5用户的验收试验 341

第2章试验设计 342

2·1概述 342

2·2正交试验设计 342

2·3正交表的构成和构造 343

2·4正交试验设计的基本方法 349

2·4·1 试验方案的设计步骤 349

2·4·2试验结果分析 350

2·5有交互作用的正交设计 353

2·6水平数不相等的正交设计 354

2·6·1直接运用混合正交表 354

2·6·2改造正交表以适应试验需要 354

2·6·3改造数据使其适用于恰当的正交表 355

2·7试验指标的估计 356

2·8正交试验设计的方差分析 356

参考文献 359

第3章测量误差和测试数据处理 360

3·1测量误差 360

3·1·1 测量误差及其分类 360

3·1·2过失误差和异常数据的取舍 360

3·1·3 系统误差的判断和消除 361

3·1·4 偶然误差的基本特性 363

3·1·5数据列的精度 363

3·1·6 直接测量参数的测量值处理 365

3·1·7 间接测量参数的测量值处理 367

3·2试验数据处理 369

3·2·1 静态试验数据处理 369

3·2·2动态试验数据处理 369

3·2·3试验数据的回归 374

参考文献 379

第4章测试技术和仪器设备 380

4·1 常用传感器工作原理 380

4·1·1概述 380

4·1·2电阻应变片 380

4·1·3其他类型传感器工作原理简介 382

4·2拖拉机试验常用典型仪器 390

4·2·1 土壤物理－力学性能测试仪器 390

4·2·2气温、气压、湿度和温度测量仪器 392

4·2·3测力计 392

4·2·4转速计 394

4·2·5油耗测量仪 395

4·2·6位移、速度测量仪——第五轮 397

4·2·7压力测量仪表 397

4·2·8牵引试验仪 398

4·2·9转向力角仪 399

4·2·10应变仪 399

4·2·11 记录仪 400

4·2·12前轮定位仪与侧滑仪 403

4·2·13传声器、声级计和频率分析仪 406

4·3 拖拉饥典型试验设备和设施 412

4·3·1人工试验跑道 412

4·3·2动力输出试验台 414

4·3·3负荷测量车 416

4·3·4液压悬挂系统试验台 418

4·3·5转鼓试验台 419

4·3·6摇摆法拖拉机质心高度测定台 420

4·3·7高温试验室 422

4·3·8低温试验室 423

4·3·9噪声试验室 423

参考文献 425

第5章农业拖拉机性能试验 426

5·1试验前的准备工作 426

5·1·1试验大纲及试验计划的拟订 426

5·1·2试验用油料、冷却液和配重液的准备 426

5·1·3 试验用仪器设备的准备 426

5·1·4试验用样机的磨合 426

5·2整机参数的测定 427

5·2·1测定条件 427

5·2·2测量项目及方法 427

5·3动力输出试验 428

5·3·1试验条件 428

5·3·2 试验项目及试验方法 429

5·4液压悬挂试验 430

5·4·1试验条件 430

5·4·2试验项目及试验方法 430

5·5低温起动试验 430

5·5·1试验条件 430

5·5·2试验方法 430

5·6牵引试验 431

5·6·1试验条件 431

5·6·2试验项目及试验方法 431

5·7通过性试验 432

5·7·1试验条件 432

5·7·2试验项目及试验方法 432

5·8制动试验 434

5·8·1 试验条件 434

5·8·2试验项目及试验方法 434

5·9操纵性试验 435

5·9·1试验条件 435

5·9·2试验项目及试验方法 435

5·10视野测定 437

5·10·1 试验条件 437

5·10·2试验方法 437

5·11噪声测定 437

5·11·1试验条件及典型设备 437

5·11·2试验项目及试验方法 438

5·12照明试验 438

5·12·1 试验条件及典型设备 438

5·12·2试验方法 439

5·13有害气体排放测定 439

5·13·1 试验条件和主要仪器设备 439

5·13·2测定项目及测量方法 439

第6章农业拖拉机配套试验 441

6·1 农机具配套试验目的 441

6·2试验条件 441

6·3试验项目及试验方法 441

6·3·1机具装卸方便性试验 441

6·3·2操纵机动性和稳定性参数测量 441

6·3·3通过性参数测量 441

6·3·4作业性能及动力匹配试验 441

第7章可靠性和耐久性使用试验 443

7·1概述 443

7·2试验工况和负荷确定 443

7·3耐磨性及零件精密测量 443

7·4故障分类及分析 444

7·5 可靠性评价指标及试验方法 445

7·5·1可靠性评价指标 445

7·5·2可靠性试验 446

7·6强化模拟试验 447

7·6·1 强化时间利用率的模拟试验 447

7·6·2强化负荷率的模拟试验 448

7·6·3环境条件强化试验 449

参考文献 449

第8章其它试验简介 450

8·1林业集材拖拉机试验 450

8·1·1工作装置试验 450

8·1·2林区使用性试验 452

8·2拖拉机工程作业试验 453

8·2·1 装载机组试验 453

8·2·2推土机组试验 455

第4篇强度设计 457

主要符号表 457

第一章概述 457

1·1 强度设计方法简述 457

1·2机件失效 458

1·2·1 机件失效的定义 458

1·2·2失效模式 458

1·3疲劳破坏概说 460

1·3·1 疲劳破坏的特征 460

1·3·2疲劳破坏机理 461

1·3·3疲劳累积损伤 462

1·3·4影响零件疲劳强度的因素 465

1·3·5疲劳设计准则 465

参考文献 466

第2章载荷数据采集与载荷谱 467

2·1载荷数据的采集与处理 467

2·1·1拖拉机载荷特点 467

2·1·2载荷数据采集与处理系统 467

2·1·3载荷数据的检验 469

2·1·4载荷数据的幅值域分析 472

2·1·5载荷数据的频域分析 473

2·2载荷谱 474

2·2·1载荷谱及其表达方式 474

2·22幅值域的几种主要计数法 474

2·2·3载荷谱的编制 477

2·2·4载荷谱的应用 482

参考文献 482

第3章系统的动态特性对载荷和强度的影响 483

3·1动态设计的必要性 483

3·2动态设计的内容 483

3·3动态特性参数的求取方法 484

3·4系统动态特性在载荷和强度研究中的应用 486

参考文献 488

第4章实验应力分析 489

4·1 概述 489

4·2脆性涂层法 489

4·2·1 工作原理 489

4·2·2脆性涂料 489

4·2·3使用技术 489

4·3 电阻应变片测量法 490

4·3·1 工作原理 490

4·3·2电阻应变片 492

4·3·3使用技术 492

4·4 光弹性法 498

4·4·1工作原理 498

4·4·2透射式光弹性仪 499

4·4·3光弹性应力分析 500

4·4·4使用技术 501

4·4·5光弹性贴片法 502

参考文献 504

第5章名义应力法疲劳设计 505

5·1 概述 505

5·2 影响零件疲劳强度的主要因素 505

5·2·1 疲劳缺口系数 505

5·2·2 尺寸系数 508

5·2·3表面加工系数 510

5·3材料与零件的疲劳强度 511

5·3·1零件S-N曲线 511

5·3·2等寿命曲线 512

5·3·3 R-S-N曲线与存活率p 514

5·4名义应力法估算安全寿命 516

参考文献 518

第6章局部应力应变法 519

6·1 局部应力应变法的特点 519

6·1·1 疲劳寿命的估算 519

6·1·2局部应力－应变法的特点 519

6·2 金属材料在循环载荷作用下的力学性质 520

6·2·1三种应力－应变曲线 520

6·2·2材料的记忆特性 520

6·2·3应变寿命曲线 521

6·3 局部应力－应变法及其应用 522

6·3·1方法流程图 522

6·3·2流程图说明 522

6·2·3计算所需的原始数据 524

6·3·4应用中的几个问题 524

6·4计算实例 524

参考文献 525

第7章断裂力学在疲劳设计中的应用 526

7·1 断裂力学的基本概念 526

7·2应力强度因子和材料的断裂韧度 526

7·2·1裂纹尖端应力场 526

7·2·2计算应力强度因子所用的系数C 527

7·2·3材料的断裂韧度 528

7·3 裂纹扩展速率与疲劳寿命预估 530

7·3·1裂纹扩展速率 530

7·3·2疲劳寿命预估 530

参考文献 532

第8章可靠性强度设计 533

8·1 可靠性强度设计概述 533

8·1·1可靠性强度设计的特点 533

8·1·2应力－强度干涉模型 533

8·1·3零件可靠度的计算 534

8·1·4联结方程与联结系数 537

8·1·5均值安全系数nc 537

8·1·6随机变量函数的均值与标准差 537

8·2可靠性静强度设计 538

8·2·1 静强度的分布及其参数确定 538

8·2·2零件应力的分布及其参数确定 538

8·2·3可靠度目标值 539

8·2·4 算例 540

8·3可靠性疲劳强度设计 541

8·3·1材料的疲劳强度分布 541

8·3·2零件的疲劳强度分布 542

8·3·3 算例 546

8·4机械系统的可靠性 547

8·4·1 系统可靠性的分析 547

8·4·2串联系统的可靠性 547

8·4·3并联系统的可靠性 548

参考文献 548

第9章抗疲劳结构设计 549

9·1 合理确定零件的形状和结构形式 549

9·2合理选用材料 550

9·3保证合格的化学成分和金相组织 550

9·4 减少应力集中 551

9·5表面强化 552

0·6防止微振疲劳 554

9·7重视细节设计 555

参考文献 557

第10章室内模拟试验 558

10·1 室内模拟试验及其分类 558

10·1·1室内模拟试验的必要性 558

10·1·2室内模拟试验的分类 559

10·2室内快速模拟试验方法 560

10·2·1 试验原理 560

10·2·2试验方法与步骤 562

10·3室内模拟试验设备 564

10·3·1 概述 564

10·3·2 电液式疲劳与振动试验系统 564

10·4零部件快速模拟试验应用实例 565

参考文献 565

第5篇拖拉机用发动机 567

第1章概论 567

1·1发动机的类型 567

1·2拖拉机发动机的技术发展简历 567

1·3应用新型发动机的展望 568

1·4拖拉机发动机的现状和发展趋势 569

1·5柴油机的主要特点和分类 573

参考文献 578

第2章总体设计 579

2·1种类与结构 579

2·1·1 二冲程及四冲程 579

2·1·2燃烧室 579

2·1·3 自然吸气与增压 581

2·1·4冷却方式 583

2·1·5气缸数i和排列 584

2·2拖拉机柴油机主要设计指标 585

2·2·1动力性能指标 585

2·2·2经济性指标 586

2·2·3可靠性和寿命 587

2·2·4升功率和比质量 589

2·2·5环境保护性指标 590

2·3拖拉机柴油机的设计要求 594

2·3·1使用要求 594

2·3·2环境适应性 595

2·3·3结构要求 595

2·4主要结构参数的决定 597

2·4·1气缸直径d 597

2·4·2其他参数 599

2·5 总体布置 599

2·5·1总体设计的一般要求 599

2·5·2总布置设计 599

2·6 国产拖拉机柴油机结构 609

2·6·1 4125型柴油机 609

2·6·2 4115型柴油机 613

2·6·3 495A型柴油机 614

2·6·4 95系列柴油机 615

2·6·5TY290型柴油机 619

2·6·6 LR100系列柴油机 620

2·6·7 195型柴油机 624

2·6·8 190型柴油机 624

2·6·9 J85系列柴油机 626

2·6·10TC87系列柴油机 627

参考文献 628

第3章发动机的动力分析 629

3·1 曲柄连杆机构的运动分析 629

3·1·1活塞的运动规律公式 629

3·1·2活塞的运动规律曲线 629

3·1·3几个特定位置的物理量 629

3·2 曲柄连杆机构的动力分析 630

3·2·1单缸发动机的惯性力 630

3·2·2多缸发动机的惯性力和惯性力矩 631

3·2·3作用在曲柄连杆机构上的力和力矩 632

3·3发动机的平衡 632

3·3·1发动机的平衡分析 632

3·3·2发动机的平衡方法 632

3·4 曲轴轴系的扭转振动 635

3·4·1扭振及其危害 635

3·4·2扭振计算的一般概念 635

3·4·3扭振消减的方法 636

参考文献 636

第4章曲柄连杆机构主要零件设计 637

4·1 活塞 637

4·1·1活塞的功能和工作条件 637

4·1·2活塞结构 637

4·1·3 活塞主要结构尺寸的确定 638

4·1·4提高环槽耐磨性的措施 639

4·1·5活塞销座的结构 640

4·1·6活塞裙部结构及表面形状 640

4·1·7活塞与缸套的配合间隙 641

4·1·8活塞材料 641

4·1·9活塞的表面处理 641

4·2活塞销 643

4·2·1结构及尺寸 643

4·2·2轴向定位 643

4·2·3活塞销与销座的配合 643

4·2·4 强度校核 644

4·2·5材料及强化工艺 644

4·3 活塞环 645

4·3·1 概述 645

4·3·2气环的功用和结构型式 645

4·3·3油环的功用和结构形式 646

4·3·4活塞环的基本计算公式 646

4·3·5活塞环主要结构参数的选择 648

4·3·6活塞环的组合 648

4·3·7活塞环的材料及其性能 649

4·3·8活塞环的表面处理 649

4·4 连杆 651

4·4·1概述 651

4·4·2 连杆小头 651

4·4·3连杆杆身 653

4·4·4连杆大头 653

4·4·5连杆材料与强化工艺 654

4·4·6连杆组的分组质量 654

4·5连杆螺栓 655

4·5·1 概述 655

4·5·2结构尺寸 655

4·5·3连秆螺栓装配预紧力 656

4·5·4材料 656

4·5·5提高连杆螺栓疲劳强度的措施 656

4·6 曲轴 657

4·6·1概述 657

4·6·2 曲轴的结构型式和基本尺寸 657

4·6·3 提高曲轴疲劳强度的方法 658

4·6·4 曲轴的润滑油道 659

4·6·5 曲轴平衡块 659

4·6·6曲轴端部结构 660

4·6·7 曲轴材料 661

4·6·8曲轴动平衡 661

4·7 飞轮 661

4·7·1 飞轮的功用 661

4·7·2 飞轮的设计要点 661

参考文献 662

第5章燃烧室 663

5·1燃烧室选择 663

5·1·1 概述 663

5·1·2燃烧室分类 663

5·1·3燃烧室比较 663

5·1·4燃烧室的选择原则 666

5·2涡流燃烧室的设计 666

5·2·1 混合气形成的特点 666

5·2·2彗星型涡流室的发展 667

5·2·3涡流强度计算 667

5·2·4 涡流室形式及结构尺寸的选择 668

5·2·5 涡流燃烧室对柴油机结构设计的某些要求 672

5·3直喷式燃烧室的设计 673

5·3·1 燃烧室形状及结构尺寸的选择 674

5·3·2进气道设计 681

参考文献 690

第6章机体部件 692

6·1机体 692

6·1·1 概述 692

6·1·2机体结构型式的选择 692

6·1·3机体设计的基本原则 693

6·1·4机体基本尺寸的确定 694

6·1·5机体的设计细则 696

6·2 齿轮室 700

6·2·1齿轮室型式选择 700

6·2·2齿轮室设计 700

6·2·3齿轮系布置 700

6·3 飞轮壳 702

6·3·1 飞轮壳型式及选择 702

6·3·2飞轮壳设计要点 703

6·4 气缸套 703

6·4·1 概述 703

6·4·2气缸套材料 703

6·4·3缸套的型式及特点 704

6·4·4缸套尺寸和结构设计 704

6·4·5提高缸套耐磨性的主要措施 706

6·5油底壳 706

6·6机体的密封 707

6·7机体部件低噪声设计 708

6·7·1提高机体刚度 708

6·7·2附加阻尼材料 708

6·7·3 隔振措施 710

6·7·4设计举例 710

6·8机体部件造型设计简述 710

参考文献 711

第7章气缸盖、气缸盖垫片和进、排气管 712

7·1气缸盖的设计 712

7·1·1气缸盖的工作条件及设计要求 712

7·1·2气缸盖总体结构型式的选择 712

7·1·3气缸盖基本尺寸的确定 713

7·1·4气缸盖底面的布置 713

7·1·5进、排气道的布置 717

7·1·6气缸盖螺栓的数量与分布 719

7·1·7气缸盖的冷却 719

7·1·8气缸盖的材料 721

7·2气缸盖垫片的设计 721

7·2·1燃烧室的密封 721

7·2·2气缸盖垫片的设计 721

7·3进、排气管的设计 723

7·3·1进、排气管的动态效应 723

7·3·2进、排气管的设计 724

参考文献 726

第8章滑动轴承 727

8·1 内燃机轴承的工作条件 727

8·2轴承材料的选择 727

8·2·1轴承材料的基本要求 727

8·2·2常用的轴承合金材料 727

8·2·3轴承合金材料的选用 729

8·2·4轴承衬背材料 729

8·2·5减磨镀覆层材料 730

8·3 内燃机滑动轴承的结构设计 730

8·3·1 轴瓦的直径与宽度 730

8·3·2轴瓦的厚度 731

8·3·3不等壁厚轴瓦 732

8·3·4 轴瓦接口边缘的削薄 732

8·3·5 轴瓦的定位与定位唇 732

8·3·6油孔与油槽 733

8·3·7曲轴止推轴承 733

8·4 轴瓦过盈量的设计计算 735

8·5 薄壁衬套的设计与计算 736

8·5·1薄壁衬套的壁厚 736

8·5·2卷制薄壁衬套的接口 736

8·5·3薄壁衬套的过盈量 736

8·5·4薄壁衬套的尺寸公差 737

8·6 轴承间隙与轴瓦的尺寸公差 738

8·6·1 轴承间隙 738

8·6·2轴瓦的尺寸公差及技术要求 739

参考文献 741

第9章配气机构 742

9·1 概述 742

9·1·1 凸轮轴及气门的布置 742

9·1·2气门的通过能力 742

9·2凸轮型线设计 746

9·2·1 圆弧凸轮 746

9·2·2无冲击凸轮 746

9·2·3缓冲段设计 754

9·3气门与气门弹簧的设计 755

9·3·1气门弹簧的设计 755

9·3·2气门 756

9·4气门驱动机构的设计 758

9·4·1 凸轮轴 758

9·4·2挺柱 758

9·4·3推杆和摇臂 760

9·5活塞与气门最小间隙的验算 761

参考文献 761

第10章起动系统 762

10·1 概述 762

10·1·1 起动系统的工作特点和要求 762

10·1·2常用的起动方式 762

10·2起动系统的原始参数 762

10·2·1最低起动转速nsmin 762

10·2·2最大起动阻力矩 762

10·2·3最低起动转速下的阻力矩 764

10·3人力起动 764

10·4 电起动 766

10·4·1起动电机的特性曲线 766

10·4·2柴油机电起动的瞬态过程 766

10·4·3起动电机主要参数的选择 767

10·5蓄电池 768

10·5·1 蓄电池的容量 768

10·5·2蓄电池容量的选择 768

10·6发电机 769

0·6·1 硅整流发电机的特性 769

1 0·6·2发电机容量的选择 769

参考文献 769

笫11章燃油系统 770

11·1燃油系统总布置 770

11·2燃油系统基本性能指标 770

11·2·1燃油系统的基本功用与要求 770

11·2·2燃油系统基本性能指标 770

11·3 直列式及分配式喷油泵产品系列和结构 774

11·3·1 直列式喷油泵 774

11·3·2分配式喷油泵 777

11·4喷油泵安装、连接和驱动 784

11·4·1基本要求 784

11·4·2单缸泵安装和连接 784

11·4·3 多缸合成泵的安装和连接 785

11·4·4喷油泵驱动功率和转矩 785

11·5 喷油泵选型和主要参数预估 789

11·5·1喷油泵选型 789

11·5·2主要参数预估 790

11·6喷油器和喷油嘴的结构、特性和选型 793

11·6·1喷油器结构 793

11·6·2喷油嘴结构 795

11·6·3喷油嘴特性 798

11·6·4 喷油嘴和喷油器的选型和主要结构参数选择 800

11·7输油泵、高压油管和喷油提前器的选型 801

11·7·1输油泵 801

11·7·2高压油管 802

11·7·3喷油提前器 804

11·8调速器的型号和选择原则 805

11·8·1调速器的分类 805

11·8·2调速器型号 805

11·8·3调速器结构 805

11·8·4调速器与柴油机的匹配 808

参考文献 812

第12章润滑系统 813

12·1 润滑系统设计原则和总布置 813

12·1·1 设计原则 813

12·1·2总布置 813

12·2机油泵设计和选型 815

12·2·1 机油泵的结构型式 815

12·2·2机油泵的设计原则 815

12·2·3机油泵供油量的确定 815

12·2·4 齿轮泵的设计和选型 816

12·2·5转子泵的设计和选型 817

12·2·6机油泵的装配间隙 823

12·2·7机油泵的功率消耗和总效率 824

12·3油压控制措施 824

12·3·1 影响油压的因素 824

12·3·2控制油压的措施 825

12·4 发动机机油容量的确定 826

12·5机油冷却器的种类和选择 826

12·5·1 机油冷却器的种类 827

12·5·2机油冷却器的选择 827

12·6曲轴箱通风 828

参考文献 829

第13章水冷却系统 830

13·1概述 830

13·1·1水冷却系统的工况、任务和设计要求 830

13·1·2水冷却系统的类型 830

13·1·3水冷却系统的总体设计方案 831

13·1·4冷却水 832

13·2水泵 833

13·2·1 离心式水泵的结构 833

13·2·2水泵性能参数的确定 833

13·2·3水泵叶轮主要参数的选择计算及绘图 836

13·2·4水泵蜗壳设计 839

13·2·5水泵轴颈计算 840

13·3风扇 840

13·3·1 轴流式风扇的计算及参数选择 840

13·4散热器 843

13·4·1散热器的设计和计算程序 843

13·5水冷却系统设计计算举例 845

参考文献 848

第14章 空气、燃油、机油滤清器 349

14·1空气滤清器 849

14·1·1功用 849

14·1·2特性 849

14·1·3常见品种及其结构 849

14·1·4系列标准 850

14·1·5选型原则及结构参数的选择 853

14·2机油滤清器 855

14·2·1功用 855

14·2·2特性 855

14·2·3常见品种及其结构 856

14·2·4有关系列尺寸 858

14·2·5选型原则 858

14·3柴油滤清器 861

14·3·1功用 861

14·3·2特性 861

14·3·3常见品种及其结构 861

14·3·4系列标准 862

14·3·5选型原则 862

参考文献 864

第15章拖拉机柴油机涡轮增压 865

15·1 拖拉机柴油机涡轮增压 865

15·1·1 柴油机增压的基本公式 865

15·1·2选择增压方式 866

15·1·3选择涡轮增压器 867

15·1·4 涡轮增压器与柴油机的匹配 873

15·1·5 涡轮增压柴油机的实用技术 877

15·2拖拉机柴油机功率修正 879

15·2·1功率修正的用途 879

15·2·2可调油量修正法的应用 879

15·2·3等供油量修正法的应用 881

15·2·4拖拉机柴油机功率修正实例 881

15·2·5增压拖拉机功率修正 884

参考文献 886

第16章排气消声器 887

16·1 设计要求、性能评价指标和设计步骤 887

16·1·1设计要求 887

16·1·2性能的评价指标 887

16·1·3设计步骤 887

16·2排气噪声必需的消声量频率特性 887

16·3设计计算 889

16·3·1消声器的分类 889

16·3·2扩张式消声器计算 890

16·3·3扩张式消声器基本结构参数的确定 892

16·3·4共振式消声器 894

16·4设计中的几个问题 895

16·4·1关于气流对消声器的影响 895

16·4·2关于减小阻力损失问题 895

16·4·3消声器外壳结构及其辐射噪声控制 896

16·5设计实例 891

16·5·1小四轮、手扶拖拉机排气消声器的设计 897

16·5·2东方红-30、上海-50拖拉机排气消声器 898

参考文献 898

第17章风冷柴油机 899

17·1风冷系统总体布置 899

17·1·1风冷系总体方案 899

17·1·2风量的调节 903

17·1·3整机使用配套要求 904

17·1·4减轻热负荷的措施 904

17·1·5降低机油温度的措施 905

17·1·6降低噪声的措施 906

17·2风冷气缸的散热设计 906

17·2·1风冷气缸的散热 906

17·2·2散热片设计 907

17·3气缸盖和气缸套 911

17·3·1气缸盖 911

17·3·2气缸套 915

17·3·3气缸的连接和安装 917

17·4冷却风扇 918

17·4·1设计概要 918

17·4·2基本设计参数 919

17·4·3轴流风扇 920

17·4·4离心风扇 927

17·5风扇与柴油机的匹配 939

17·5·1风扇特性曲线 939

17·5·2风道阻力特性曲线 939

17·5·3风扇与柴油机的匹配 939

17·5·4试验方法 942

17·5·5增大风量的途径 942

17·5·6减少风扇功率的途径 943

17·5·7风扇性能的相似换算公式 943

17·6 导风罩 943

17·6·1结构型式 944

17·6·2设计要点 945

参考文献 946

第18章发动机台架试验 947

18·1发动机的一般性能试验 947

18·1·1标准环境状况及功率、燃油消耗率的修正 947

18·1·2发动机一般性能试验方法 948

18·1·3发动机基本性能参数的测量 952

18·2 起动、振动、噪声、排放、烟度试验 954

18·2·1 起动性能试验方法 954

18·2·2振动试验方法 955

18·2·3噪声试验方法 957

18·2·4排放试验方法 959

18·2·5 稳态排气烟度试验方法 961

18·2·6 自由加速排气烟度试验方法 962

18·3发动机可靠性试验 962

18·3·1发动机可靠性评定 962

18·3·2热冲击试验 964

18·3·3耐久试验 964

第6篇传动系 965

第1章传动系的总体设计 965

1·1传动系的功用、分类、方案及其评价 965

1·1·1传动系的功用 965

1·1·2传动系的分类 965

1·1·3传动系方案及其评价 965

1·2机械式传动系的设计原则及方案示例 971

1·2·1传动系的设计原则 971

1·2·2传动系方案示例 972

1·3机械式传动系总传动比及各部件传动比的确定 983

1·3·1传动系的总传动比 983

1·3·2总传动比在各部件间的分配 983

1·4传动系的载荷 985

1·4·1 拖拉机工作载荷的特性 985

1·4·2传动系载荷谱 987

1·5传动系的扭振和噪声 988

1·5·1传动系的扭振 988

1·5·2传动系噪声 992

参考文献 994

第2章离合器及动力输出轴 995

2·1对离合器的要求 995

2·2离合器的类型及典型结构 995

2·2·1离合器的类型 995

2·2·2弹簧压紧式离合器的典型结构 997

2·3离合器主要参数的确定及滑磨功、温升的验算 999

2·3·1 离合器的储备系数β 999

2·3·2摩擦衬面外径D2和内径D1 1003

2·3·3压紧力F（N）的确定 1006

2·3·4滑磨功及温升的验算 1006

2·3·5影响离合器实际压紧力的因素 1008

2·4干式离合器主要零件的结构与设计 1008

2·4·1压紧弹簧 1008

2·4·2从动盘及扭转减振器 1015

2·4·3离合器轴 1018

2·4·4压盘、离合器盖、分离杠杆与分离轴承 1018

2·5杠杆压紧式离合器 1021

2·5·1刚性压紧机构 1021

2·5·2装有补偿弹簧的杠杆压紧机构 1023

2·6湿式离合器 1025

2·7离合器操纵机构和轴制动器 1028

2·7·1操纵机构 1028

2·7·2离合器轴制动器 1030

2·8动力输出轴 1031

2·8·1对动力输出轴的要求 1031

2·8·2标准转速动力输出轴 1031

2·8·3 同步式动力输出轴 1033

2·8·4动力输出轴的强度验算 1033

2·8·5动力输出带轮 1033

参考文献 1036

第3章联轴节 1037

3·1联轴节的功用与分类 1037

3·2弹性联轴节 1037

3·2·1弹性联轴节类型 1037

3·2·2强度计算 1038

3·3小夹角刚性联轴节 1039

3·4十字轴万向节 1039

3·4·1 结构特点与运动学分析 1039

3·4·2强度计算 1041

3·5等速万向节 1042

3·5·1双联式万向节 1042

3·5·2球叉式等速万向节 1043

3·5·3球笼式等速万向节 1043

3·6传动轴的临界转速及尺寸确定 1045

3·6·1 传动轴临界转速的确定 1045

3·6·2传动轴主要尺寸的确定 1046

参考文献 1046

第4章变速箱 1047

4·1 对变速箱的要求 1047

4·2机械式变速箱的分类 1047

4·3机械式变速箱的传动方案 1047

4·3·1按功率流对传动方案进行分类 1047

4·3·2各型变速箱传动方案的主要指标 1048

4·3·3倒档和爬行档的传动方案 1050

4·3·4变速箱设计步骤 1051

4·3·5变速箱传动方案举例 1051

4·4挂结式变速箱结构设计及主要参数的确定 1053

4·4·1结构设计 1053

4·4·2变速箱主要参数的确定 1057

4·5动力换档变速箱概述 1059

4·5·1 动力换档的工作原理 1059

4·5· 2动力换档变速箱的组成元件 1060

4·5·3动力换档变速箱的结构类型 1062

4·6动力换档变速箱主要参数的确定和计算 1065

4·6·1 档间、段间级比 1065

4·6·2动力换档离合器储备系数 1065

4·6·3换档过程持续时间的控制 1065

4·6·4滚子式自由轮主要参数的计算 1066

4·7齿轮设计 1066

4·7·1概述 1066

4·7·2齿轮主要参数的选择 1066

4·7·3齿轮加工方法对齿轮功能的影响 1067

4·7·4齿轮变位系数的选择 1067

4·7·5齿轮的几何计算 1071

4·7·6齿轮承载能力的计算 1072

4·7·7齿轮的优化设计 1079

4·7·8齿轮结构设计和齿端修圆 1079

4·7·9轮齿修形 1086

4·7·10齿轮精度和齿面粗糙度 1081

4·7·11齿轮材料和热处理要求 1082

4·8轴承的选用和寿命计算 1082

4·8·1 选择滚动轴承应考虑的因素 1082

4·8·2滚动轴承的寿命计算 1082

4·8·3滑动轴承的计算 1083

4·9 轴的设计 1083

4·9·1 花键的选用 1083

4·9·2 轴的材料和热处理要求 1084

4·9·3 花键轴主要部位的精度和表面粗糙度 1084

4·9·4轴的强度计算 1084

4·9 5轴的刚度计算 1085

4·10变速箱壳体设计 1085

4·10·1变速箱壳体的材料 1085

4·10·2壳体的一般结构尺寸 1085

4·10·3壳体主要尺寸的精度 1086

4·10·4壳体的刚度和强度设计 1086

4·1 0·5壳体的工艺性 1087

4·11 操纵系统的设计 1087

4·11·1 啮合套 1087

4·11·2同步器 1088

4·11·3变速箱的操纵机构 1093

4·11·4变速箱液压操纵机构 1095

4·12变速箱结构举例 1097

4·12·1 Ⅰ型变速箱 1097

4·12·2 Ⅱz型变速箱 1099

4·12·3 Ⅲ型变速箱 1102

4·12·4Ⅳ型变速箱 1102

4·12·5带多排行星机构的Ⅱ型变速箱 1102

参考文献 1103

第5章液力变矩器及液力偶合器 1104

5·1液力变矩器的结构和工作原理 1104

5·1·1液力变矩器的结构 1104

5·1·2液力变矩器的工作原理 1104

5·1·3工作轮上的转矩方程 1104

5·1·4变矩器的转矩平衡和变矩原理 1105

5·1·5液力变矩器优缺点分析 1105

5·2液力变矩器的特性 1106

5·2·1特性参数 1106

5·2·2特性曲线 1107

5·2·3液力变矩器和发动机的共同工作特性 1108

5·3液力变矩器类型及选择 1111

5·3·1液力变矩器的类型 1111

5·3·2液力变矩器的选型 1113

5·4液力变矩器与发动机的匹配 1114

5·4·1 液力变矩器与发动机共同工作的匹配 1114

5·4·2液力变矩器有效直径的确定 1115

5·4·3液力变矩器的系列化 1115

5·4·4液力机械传动系变速箱档数和传动比的选择 1117

5·5液力饥械变矩器 1118

5·5·1 概述 1118

5·5·2 内分流液力机械变矩器 1118

5·5·3外分流液力机械变矩器 1119

5·6液力偶合器 1120

5·6·1 概述 1120

5·6·2液力偶合器的传递转矩能力和外特性 1121

5·7液力传动所用液体和辅助系统 1122

5·7·1液力传动用油 1122

5·7·2液力变矩器的辅助系统 1122

参考文献 1122

第6章 中央传动、差速器及差速锁 1123

6·1 中央传动 1123

6·1·1 功用、要求与结构设计 1123

6·1·2螺旋锥齿轮的设计和计算 1129

6·1·3锥齿轮、轴、轴承的受力计算 1148

6·2差速器 1151

6·2·1 差速器功用及对拖拉机性能的影响 1151

6·2·2差速器分类及结构方案评述 1153

6·2·3 圆锥齿轮差速器设计 1155

6·2·4 防滑差速器主要参数计算及结构设计 1163

6·3 差速锁 1165

6·3·1功用与要求 1165

6·3·2差速锁结构方案与结构设计 1166

6·3·3差速锁强度计算 1166

参考文献 1169

第7章最终传动 1170

7·1 最终传动的功用和要求 1170

7·2最终传动的分类、结构分析及评价 1170

7·2·1 外啮合圆柱齿轮最终传动 1170

7·2·2内啮合圆柱齿轮最终传动 1173

7·2·3 行星齿轮最终传动 1175

7·3最终传动主要参数的确定 1176

7·4最终传动的结构设计与主要零件计算 1178

7·5驱动轴结构设计、计算特点 1180

参考文献 1181

第8章四轮驱动拖拉机的传动系 1182

8·1 四轮驱动拖拉机传动系的类型 1182

8·1·1 前后轮尺寸不同的四轮驱动传动系 1182

8·1·2前后轮尺寸相同的四轮驱动传动系 1182

8·2前后轮尺寸不相同的四轮驱动拖拉机传动系的设计 1182

8·2·1 结构方案的选择 1182

8·2·2主要参数的确定 1185

8·2·3消除和限制寄生功率的措施 1187

8·3前后轮尺寸不相同的四轮驱动拖拉机传动系的部件设计 1188

8·3·1分动箱方案的选择 1188

8·3·2万向节传动轴 1191

8·3·3前驱动桥 1191

8·4前后轮尺寸相同的四轮驱动拖拉机传动系的设计 1198

8·4·1 前后轮尺寸相同的四轮驱动拖拉机传动系主要方案比较 1198

8·4·2前后轮尺寸相同的四轮驱动传动系部件设计的特点 1198

参考文献 1204

第9章手扶拖拉机传动系 1205

9·1 手扶拖拉机传动系特点 1205

9·2手扶拖拉机传动系部件设计 1213

9·2·1 转向机构 1213

9·2·2 V带传动 1215

9·2·3链条传动 1217

参考文献 1219

第10章履带拖拉机转向机构 1220

10·1概述 1220

10·2对转向机构的要求 1220

10·3常用转向机构的分类、结构及评价 1220

10·3·1转向离合器 1220

10·3·2单级行星转向机构 1222

10·3·3两速行星转向机构 1223

10·3·4双差速器 1227

10·3·5制动器 1228

10·4其它转向机构简述 1230

10·4·1 单功率流转向机构 1230

10·4·2双功率流转向机构 1231

10·4·3机械、液压双功率流转向机构 1232

10·5转向机构的设计计算 1232

10·5·1计算转矩的确定 1232

10·5·2转向离合器的计算 1233

10·5·3单级行星转向机构的计算 1233

10·5·4双差速器的计算 1235

10·5·5带式制动器的计算 1235

10·6转向操纵机构 1236

10·6·1机械式操纵 1236

10·6·2机械助力式操纵 1236

10·6·3液压助力式操纵 1236

10·6·4液压式操纵 1236

10·7 常用转向机构性能比较 1239

第11章传动系的试验 1240

11·1试验目的、试验分类和要求 1240

11·1·1试验目的 1240

11·1·2试验分类 1240

11·1·3试验要求 1240

11·2离合器试验 1240

11·2·1试验设备 1240

11·2·2试验内容 1241

11·3传动箱试验 1241

11·3·1效率试验 1241

11·3·2噪声测试 1242

11·3·3油温测试 1242

11·3·4耐久试验 1243

11·4动力换档机构试验 1250

11·5同步器试验 1251

参考文献 1252