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第1章 数字式声纳发展简史 1

1.1 声纳的数字化进程 1

1.2 数字式声纳的基本特点 5

1.3 数字式声纳的今天和明天 10

第2章 数字信号处理的基本理论 16

2.1 模拟信号的数字变换：量化和采样 16

2.2 信号的数字滤波 27

2.3 数字信号的时域和频域特征 34

2.4 一维数字信号处理的基本技术 42

2.5 二维数字图像信号处理 48

2.6 数字信号研究的新课题：分维变换和子波变换 57

第3章 数字信号的检测与估计理论 66

3.1 概率论与数理统计的若干常用结论 66

3.2 信息论基本概念介绍 75

3.3 噪声背景下微弱信号的最佳接收法理论 83

3.4 平稳信号的维纳滤波、匹配滤波和自适应滤波 90

3.5 非平稳信号的卡尔曼滤波 101

3.6 随机信号的参数估计 105

第4章 声纳设计的一般原理 113

4.1 声纳技术指标的确定 113

4.2 数字式声纳设计步骤：声纳方程 127

4.3 海洋噪声 134

4.4 水下目标的辐射噪声和声纳平台噪声 141

4.5 混响 150

4.6 海洋中的声传播和水声信道 157

4.7 水听器阵和波束成形 179

4.8 声纳系统增益的计算 208

4.9 声纳系统增益在不同分系统界面的损失 217

第5章 数字式声纳的设计 221

5.1 数字式声纳的体系结构 221

5.2 可编程声纳系统参数的选择 227

5.3 预处理（抗混淆滤波、AGC、A/D转换）和FIR滤波 232

5.4 高精度RAM动态波束成形和最佳空间滤波器 240

5.5 目标特征分析：LOFAR、DEMON和自适应线谱增强 250

5.6 多波束数据的后置积累和野值的过滤 267

5.7 显示和控制：高分辨力灰度显示和背景均衡技术 273

5.8 数字式声纳的可靠性设计 282

5.9 数字式声纳的综合设计：多传感器、多层次数据融合 291

第6章 数字式声纳各种功能的实现方法 305

6.1 对目标的精确定向 305

6.2 多目标自动跟踪和多目标分辨 321

6.3 动目标分析：预置跟踪 337

6.4 快速运动目标分析：鱼雷报警 344

6.5 基于信号延时估计的噪声测距技术 350

6.6 目标分类识别 360

6.7 主动声纳信号的捕捉和侦察 370

6.8 水声通信和水声信道的自适应均衡 378

第7章 数字式声纳设计中的系统模拟技术 389

7.1 系统模拟的一般概念 389

7.2 系统模拟的理论基础：Monte Carlo方法 392

7.3 水声信号处理中常用的模拟算法 401

7.4 声纳信号模拟器设计 409

第8章 现代典型数字式声纳介绍 420

8.1 基于模型的声纳设计 420

8.2 拖曳式线列阵声纳 426

8.3 潜艇用舷侧线列阵声纳 443

8.4 固定式岸用声纳 452

8.5 合成孔径声纳 461

第9章 数字式声纳设计中的软、硬件支撑及性能考核 478

9.1 数字信号处理专用软件包MATLAB 479

9.2 C语言编程技巧 491

9.3 通用DSP芯片 498

9.4 数字式声纳的调试 503

9.5 数字式声纳实际战术和技术性能的预测：实验室、湖试、海试结果对比 509

参考文献（A） 525

参考文献（B） 540

英中文名词对照 543

美国部分声纳名录 548