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目录 1

第一章 自动控制的一般概念 1

§1-1基本要求及内容提要 1

§1-2例题分析 2

第二章控制系统的数学模型 6

§2-1基本要求 6

§2-2内容提要 6

§2-3例题分析 13

§2-4补充习题 20

第三章时域分析法 24

§3-1基本要求 24

§3-2内容提要 24

§3-3例题分析 31

§3-4补充习题 36

第四章根轨迹法 38

§4-1基本要求 38

§4-2内容提要 38

§4-3例题分析 44

§4-4补充习题 59

第五章频率法 62

§5-1基本要求 62

§5-2内容提要 62

§5-3例题分析 68

第六章控制系统的校正 76

§6-1基本要求 76

§6-2内容提要 76

§6-3例题分析 84

第七章非线性系统分析 91

§7-1基本要求 91

§7-2内容提要 91

§7-3例题分析 96

附1：自动控制原理实验指导书 100

实验一典型环节的电模拟及一阶二阶系统的阶跃响应分析 100

实验二频率特性的测试 104

实验三三阶系统的串联校正 108

实验四随动系统或调速系统的动态过程及其校正 110