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目 录 1

第一章绪 论 1

第一节什么是控制系统？ 1

一、从恒温箱说起 1

二、方框图表示法 3

三、控制系统的基本特点 4

四、控制系统中的有关定义 6

第二节什么是控制论？ 7

一、控制论诞生的历史背景 7

二、控制论基本思想的形成 8

三、别开生面的新学科——控制论 11

四、维纳“控制论”一书的内容简介 13

一、工程控制论与其他控制论 30

第一节工程控制论 30

第二章控制论分论介绍 30

二、闭环控制系统与开环控制系统 33

三、古典控制理论与现代控制理论 44

第二节生物控制论 46

一、生物控制系统的例子 46

二、生物控制系统的特点 55

第三节经济控制论 65

一、经济控制论的形成 65

二、负反馈与正反馈 69

三、经济反馈的不同形式 73

第四节社会控制论 78

一、控制论应用于人口预测 78

二、教育控制论 86

三、控制论应用于研究科学技术系统的发展 88

四、控制论与社会改革 92

一、人类智能与人工智能 98

第五节人工智能 98

二、人工智能的例子 102

三、人工智能研究的三条途径 110

第三章控制论方法 116

第一节经典控制理论方法 116

一、经典法对控制系统性能指标的要求 116

二、控制系统的数学模型 120

三、基本控制作用 146

四、系统稳定性分析 155

第二节现代控制理论方法 158

一、控制系统的状态空间研究法 158

二、最优控制问题 167

三、自适应和自学习控制系统 172

一、大系统理论的对象、内容和方法 173

第三节大系统控制理论 173

二、大系统的结构方案 177

三、大系统的“分解-协调”方法 181

第四章控制论引起的哲学问题 187

第一节 “人是机器”命题的评价 187

一、“人是机器”是批判宗教神学和唯心论的战斗口号 187

二、 “人是机器”所表达的还原论思想的意义 190

第二节控制论引起的哲学问题 193

一、反馈控制和行为方法 193

二、生物控制论和生命问题 195

三、人工智能与机器思维 197

四、人机共生问题 199

第三节历史的教训 205

参考文献 205