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绪论 2

第一篇 自动控制远程控制设备的元件 12

第一章 自动控制远程控制元件的作用和一般特性 12

1-1 自动控制远程控制的主要元件及其作用 12

1-2 自动控制远程控制元件的一般特性及若干定义 15

第二章 继电器和继电器的接点 19

2-1 继电器的分类和有接点继电器的几种主要型式 19

2-2 继电器的主要参数 23

2-3 继电器的接点 23

2-4 接点的类型 28

2-5 消灭火花的方法 29

第三章 直流电磁式继电器 30

3-1 引言 30

3-2 继电器的牵引特性曲线与机械特性曲线 30

3-3 空气隙磁导的计算 32

3-4 漏磁的计算 34

3-5 继电器磁路的计算 35

3-6 衔铁牵引力的计算 37

3-7 继电器绕组的计算 40

3-8 继电器设计例题 44

第四章 直流电磁式继电器的时间参数 48

4-1 引言 48

4-2 吸起时间的计算 49

4-3 释放时间的计算 52

4-4 吸起时间和释放时间的测量 53

4-5 调整时间特性的方法 54

第五章 有极继电器和交流继电器 61

5-1 去磁曲线 61

5-2 永磁工作点的决定 61

5-3 磁系统中永磁体积的计算 63

5-4 有极继电器的分类 63

5-5 有极继电器牵引力的计算 65

5-6 有极继电器的调整 67

5-7 直流组合(无极有极)继电器 68

5-8 交流继电器 70

5-9 交流磁路 73

第六章 感应式继电器 74

6-1 感应继电器的一般理论基础 75

6-2 圆盘式感应继电器转矩的计算 78

6-2a 转矩公式的推广应用 80

6-3 感应继电器的磁系统 80

6-4 翼式感应继电器 81

6-5 杯式感应继电器 86

第七章 无接点继电器 87

7-1 引言 87

7-2 简单磁放大器 87

7-3 磁放大器交流绕组的串联和并联 89

7-4 磁放大器铁磁材料的特性 91

7-5 磁放大器铁心材料和铁心构造 94

7-6 理想磁放大器 95

7-7 磁放大器的主要特性 97

7-8 磁放大器的计算 100

7-9 双式(推挽式)磁放大器 102

7-10 有反馈的磁放大器 105

7-11 无接点铁磁继电器 107

7-12 铁磁积蓄器 109

7-13 无接点电子继电器 112

7-14 半导体继电器 114

第八章 选择理论基础 126

8-1 引言 126

第二篇 远程控制 126

8-2 脉冲的性质 127

8-3 电码的组成 129

8-4 选择方法 130

8-5 紧密电码与换质电码 138

8-6 成组选择 139

8-7 电码的畸变及防护方法 142

8-8 通路 144

9-2 机电式分配器 149

第九章 远程操纵的主要元件及基本环节 149

9-1 引言 149

9-3 电子式分配器 151

9-4 继电式分配器 152

9-5 远程操纵的组成环节 153

9-6 线路环节 156

9-7 开始及起动环节 158

9-8 脉冲发生环节 160

9-9 分配环节 162

9-10 编码环节 166

9-11 译码环节 168

9-12 执行环节 170

第十章 远程测量 172

10-1 引言 172

10-2 近作用远程测量系统 174

10-3 远作用远程测量系统 179

11-2 继电接点代数的概念 187

11-1 电路代数的起源和发展 187

第三篇 电路代数与继电接点和电子开关电路图的设计 187

第十一章 电路代数与继电接点电路图 187

11-3 继电接点电路图和电路结构公式 190

11-4 继电接点代数的运算定律和公式 192

11-5 公式的数理证明和物理意义 195

11-6 电路图的简化或变换 196

第十二章 H形电路图及其编制法则 198

12-1 П形和H形电路图 198

12-2 H形电路图的表示方法和结构矩阵 199

12-3 从结构公式编制结构矩阵 199

12-4 代数矩阵 201

12-5 编制H形电路图的一般情况 209

第十三章 综合继电接点电路图的设计 212

13-1 电路图的元件 213

13-2 继电器数目的决定 213

13-4 继电接点电路图的综合 214

13-3 电路图的工作参数 214

第十四章 电路代数与电子开关电路图 225

14-1 关于电子开关电路的基本概念 225

14-2 电路代数在电子开关电路的设计和校检工作中的必要性 225

14-3 电子开关电路图的画法 226

14-4 电路代数在电子开关电路运算中的基本法则 227

14-5 电路代数与综合电子开关电路图 231

15-1 引言 234

第十五章 自动调整系统的基本概念 234

第四篇 自动调整理论 234

15-2 直接调整和间接调整 236

15-3 定位调整和无定位调整 237

第十六章 自动调整系统的结构图 239

16-1 研究自动调整的静态和动态的任务 239

16-2 构成系统的方程式的一般概念 242

16-3 几个典型环节的方程式 243

16-4 调整系统的方程式 248

16-5 调整系统几个环节的方程式的构成举例 249

第十七章 调整系统稳定性的分析 253

17-1 稳定性的概念 253

17-2 古维茨准则 256

17-3 米哈依洛夫稳定准则 258

17-4 用画稳定区域的方法来分析系统的稳定性 262

17-5 调整过程质量研究的一般概念 267

第十八章 同步联系系统和追随驱动 268

18-1 引言 268

18-2 自整角机 269

18-3 无接触环自整角机 274

18-4 追随驱动系统 276

18-5 比例操纵式追随驱动系统 276

18-6 按失调角导数操纵的追随驱动 281

18-7 按失调角积分操纵的追随驱动 284

18-8 继电追随驱动系统 286

参考文献 288

索引 290