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第一篇 电航仪器 1

第一章 陀螺罗经的指北原理 1

第一节 概述 2

第二节 陀螺仪及其特性 2

第三节 陀螺仪的运动方程式 5

第四节 自由陀螺仪的视运动及其分析 7

第五节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 11

第六节 摆式罗经的等幅摆动 14

第七节 摆式罗经的减幅摆动 22

第八节 电磁控制式罗经原理 32

复习思考题 35

第二章 陀螺罗经误差及其消除 37

第一节 纬度误差 37

第二节 速度误差 39

第三节 冲击误差 49

第四节 摇摆误差 55

第五节 基线误差 56

复习思考题 57

第三章 安许茨（ANSCHUTZ）4型陀螺罗经 59

第一节 概述 59

第二节 主罗经结构 60

第三节 附属仪器及电路系统 65

第四节 使用 73

第五节 保养 74

第六节 故障排除 81

复习思考题 88

第四章 斯伯利（SPERRY）37型陀螺罗经 89

第一节 概述 89

第二节 主罗经结构 90

第三节 电路 92

第四节 使用及保养 101

复习思考题 104

第一节 概述 106

第五章 阿玛－勃朗（ARMA-BROWN）10型陀螺罗经 106

第二节 主罗经结构 107

第三节 电路 110

第四节 使用 120

复习思考题 121

第六章 回声测深仪 123

第一节 概述 123

第二节 声波在海水中的传播速度 124

第三节 声波在海水中的传播 125

第五节 回声测深仪整机方框图及其工作过程 129

第六节 回声测深仪的最大测量深度及最小测量深度 131

第七节 回声测深仪各组成部分及其工作原理 132

第八节 回声测深仪误差 144

第九节 回声测深仪的使用 146

第四节 回声测深原理 148

复习思考题 148

第一节 概述 150

第七章 计程仪 150

第二节 水压计程仪 151

第三节 电磁计程仪 155

第四节 多普勒计程仪 160

第五节 声相关计程仪 172

复习思考题 174

第二节 雷达的测向与测距原理 175

第一节 引言 175

第八章 船用雷达 175

第二篇 船用雷达与ARPA 175

第三节 雷达的基本工作原理 176

第四节 电源设备 177

第五节 天线系统与收发开关 180

第六节 发射机 186

第七节 接收机 193

第八节 显示器 200

第九节 相对运动雷达的显示方式 204

第十节 雷达整机方框图 207

第十一节 雷达的主要技术性能 209

复习思考题 214

第九章 雷达操作 217

第一节 各控钮的作用及操作方法 217

第二节 雷达的一般操作步骤 223

第三节 真运动雷达的操作和正确使用 225

第四节 双雷达系统的互换装置 226

第五节 性能监视器 228

复习思考题 231

第十章 雷达观测 232

第一节 影响雷达距离探测能力的因素 232

第二节 影响雷达方位观测的因素 237

第三节 影响雷达回波观测的因素 239

第四节 雷达定位 244

复习思考题 251

第一节 引言 254

第二节 ARPA的基本组成部分及其功用 254

第十一章 ARPA 254

第三节 CASⅡ型ARPA 260

第四节 可能碰撞点与预测危险区 264

第五节 ARPA的技术性能标准 266

第六节 ARPA的局限性 271

复习思考题 273

第二节 无线电测向原理 275

第一节 无线电示标台的设置 275

第十二章 无线电测向仪 275

第三篇 无线电航仪器与磁罗经 275

第三节 目测式无线电测向仪 278

第四节 无线电测向 283

第五节 无线电测向仪自差的测定 286

复习思考题 289

第十三章 罗兰 291

第一节 罗兰A导航系统的设置 291

第二节 罗兰A定位原理 294

第三节 罗兰C导航系统的设置 297

第四节 罗兰C导航系统工作原理 301

第五节 罗兰A/C接收机 304

第六节 自动罗兰C接收机 308

第七节 JNA-760型、JNA-761型罗兰C接收机 311

第八节 LR-777型、LR-707型、TL-838型罗兰C接收机 315

第九节 罗兰A天地波识别与图表的用法 320

第十节 罗兰C天地波识别及定位精度 326

复习思考题 328

第十四章 台卡 330

第一节 台卡导航系统的设置 330

第二节 台卡导航系统定位原理 332

第三节 MK21型台卡接收机 336

复习思考题 340

第十五章 奥米加 342

第一节 奥米加导航系统的设置 342

第二节 奥米加导航系统的工作原理 344

第三节 JLA-104型奥米加接收机 346

第四节 手动奥米加接收机 350

第五节 奥米加信号传播改正 354

复习思考题 358

第十六章 卫星导航 359

第一节 子午仪卫导系统概述 359

第二节 全球定位系统（GPS）概述 364

第三节 MX1112型卫星导航仪 366

第四节 MX5400型GPS卫星导航仪 377

第五节 NNSS卫星导航仪误差 386

第六节 GPS卫星导航仪误差 387

复习思考题 389

第十七章 磁罗经 391

第一节 有关磁的基本概念 391

第二节 磁罗经的结构与检查 400

第三节 磁罗经自差 405

第四节 自差的校正与测定 418

复习思考题 430