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目 录 1

绪论 1

第一篇航海陀螺罗经 2

第一章陀螺罗经指北原理 2

第一节 陀螺仪及其特性 2

第二节 陀螺仪的运动方程 5

第三节位于地球上的自由陀螺仪的视运动及其分析 7

第四节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 12

第五节 摆式罗经的等幅摆动 17

第六节 摆式罗经的减幅摆动 23

第七节 电磁控制式陀螺罗经原理简介 34

复习思考题 35

第二章陀螺罗经误差及其消除 36

第一节 纬度误差 36

第二节 速度误差 37

第三节 冲击误差 45

第四节摇摆误差 51

第五节 基线误差 52

复习思考题 53

第一节 概述 54

第三章安许茨系列陀螺罗经 54

第二节 主罗经结构 56

第三节 电路系统 64

第四节 使用与保养 74

第五节 安许茨标准20型陀螺罗经 80

复习思考题 101

第四章斯伯利系列陀螺罗经 103

第一节 概述 103

第二节 主罗经结构 105

第三节 电路系统 107

第四节使用与保养 111

第五节 TG-5000型陀螺罗经 115

复习思考题 121

第五章阿玛—勃朗系列陀螺罗经 122

第一节 概述 122

第二节 主罗经结构 122

第三节 电路系统 128

第四节 使用与保养 139

第五节SGB1000型陀螺罗经 141

第六节 陀螺罗经传向系统模数转换原理 145

复习思考题 147

第一节 声波在水中的传播 149

第六章船用回声测深仪 149

第二篇水声导航仪器 149

第二节 回声测深仪基本原理 151

第三节 回声测深仪各部分的功能 154

第四节 回声测深仪误差 162

第五节 扬子江型回声测深仪 164

第六节SKIPPER ED-162型回声测深仪 168

复习思考题 172

第七章船用计程仪 174

第一节 概述 174

第二节 电磁计程仪 175

第三节 多普勒计程仪 179

第四节 声相关计程仪 185

复习思考题 189

第三篇船用磁罗经 191

第八章船用磁罗经自差校正 191

第一节 磁的基础知识 191

第二节 船用磁罗经及方位仪 199

第三节 船用磁罗经自差原理 205

第四节 船用磁罗经自差测定与自差校正 216

复习思考题 230

第一节 概述 231

第九章无线电测向系统 231

第四篇无线电导航系统 231

第二节 无线电测向原理 233

第三节 无线电测向仪 237

第四节 无线电测向仪自差 240

第五节 测向定位方法 243

复习思考题 246

第十章双曲线导航系统 248

第一节概述 248

第二节 罗兰导航系统 254

第三节 台卡导航系统 267

复习思考题 277

第十一章卫星导航系统 278

第一节概述 278

第二节GPS卫星导航系统 284

第三节GPS卫星导航定位原理 290

第四节GPS卫星导航仪 295

第五节GPS 星导航仪定位误差 300

第六节 差分GPS卫星导航系统 304

第七节GLONASS卫星导航系统 312

复习思考题 318

参考文献 322