图书介绍
多体系统动力学 理论、计算方法和应用pdf电子书版本下载
- 洪嘉振主编 著
- 出版社： 上海：上海交通大学出版社
- ISBN：7313011369
- 出版时间：1992
- 标注页数：223页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：233页
- 主题词：
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图书目录
一、理论与建模 1
转动规范理论及其在柔体系统动力学中的应用 冯冠民 王彬 陆佑方 1
树形柔性多体系统动力学单向递推建模方法 潘振宽 洪嘉振 刘延柱 8
链式流固耦合振动的研究 李舜酩 程德林 程德明 14
多柔体系统动力学方程 朱明明 陈忠贵 20
柔性梁的动力学公式 齐朝晖 陆佑方 冯冠民 27
受单面约束多刚体系统的动力学 袁士杰 32
无力矩挠性联结三刚体系统的永久转动 刘延柱 39
约束多体链动力学方程及其在多个多体系统协调工作中的应用 许宏伟 马兴瑞 黄文虎 邹振祝 邵成勋 45
弹性连杆机构系统动力学的建模方法与实验研究 王生泽 47
大变形柔性体动力学变分法建模 张云清 齐朝晖 陆佑方 49
完整约束多刚体系统的碰撞问题 姚书声 焦跃斌 51
多体系统运动分析的广义子模态综合法 姚宏 54
多体碰撞振动的实验研究 曹登庆 蒋玉平 蒋传清 56
关于浮动坐标系与修正的拉格朗日法 齐朝晖 张京军 王彬 58
开环多刚体系统的四元数动力学方程 陈朝晖 殷学纲 60
质心坐标系的拉格朗日方程 陈乐生 63
二、计算方法与软件实现 65
变结构航天器运动控制及碰撞仿真软件MIVS 梁敏 洪嘉振 65
多体链系统动力学响应的通用数值模拟程序 王兴贵 邹振祝 费从宇 邵成勋 马兴瑞 71
多体系统运动学动力学分析软件DKMB 洪嘉振 屠锦荣 倪纯双 77
工业机器人操作与控制的计算机动画显示 陈滨 张瑞云 83
机构柔性动力分析通用程序研究 马继军 李明瑞 鲍妍光 冯云田 90
受约束多刚体系统动力学的计算机实现 张金芝 朱东明 黄执中 96
子系统牛顿欧拉法在机构中的应用 朱明明 陈安军 102
有限元语言——一种超高级语言 齐朝晖 陈宏 邹建奇 105
机器人柔性臂动力学数值及动态图形仿真软件的开发 陈宏 邹建奇 王彬 107
KANE方程与AUTOLEV 张安厚 109
三、控制问题 111
全充液刚性航天器大角度操纵变结构控制 王照林 匡金炉 111
多弹性连杆机器人的建模与控制 王照林 王大力 117
单杆柔性机械臂滑动模态控制器的设计 王卫平 崔先国 王照林 124
刚性可展开天线的展开速度控制 刘明治 戚锋 覃正 127
四、操作机器人 130
具有梁式构件的多体系统动力学方法研究 张大钧 刘又午 王树新 蒋铁英 李扬民 130
单柔性机械臂振动响应计算的时变谱方法 毕士华 黄文虎 邵成勋 136
树形机器人的牛顿欧拉递归运动方程及其“分路”思想 章定国 李德昌 142
具有递推形式的柔性机械臂逆动力学方法 费从宇 邵成勋 黄文虎 毕士华 王兴贵 148
复杂机器人运动学逆问题求解的一种算法 李德昌 杨雷 154
空间柔性机械臂动力学分析与计算 邓重平 黄曙光 王照林 161
考虑三维运动的挠性机械臂动力学分析与数值模拟 赵平 薛克宗 163
多刚体系统动力学逆问题 吕哲勤 165
双连杆机械臂混沌运动的数值实验 邹建奇 陈宏 冯冠民 168
五、工程应用 170
直升机动力学的多体系统方法 王琪 谢传锋 170
直杆屈曲与后屈曲的多刚体模型及箭发射时箭杆的动态分析 万慧 殷学纲 177
定常推进力作用下充液自旋卫星的动力学问题 包光伟 183
多体系统动力学在摩托车动态数字试验中的应用 徐铭陶 李宗志 190
飞机非对称起飞着陆动力学方程 顾忠明 王琪 谢传锋 197
跳台滑雪起跳动作的优化及计算机动态显示 关汝华 李润 204
卫星太阳阵展开的动力学方程 汪恩松 210
空间大型可展开天线的展开运动方程 刘明治 叶尚辉 邱扬 戚锋 216
Spatial Notation在火箭助推器动力学中的应用 彭乃霞 王琪 谢传锋 219
赛艇竞技运动计算机仿真研究 王贤坤 徐铭陶 赵邦义 222