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绪论 1

第一篇 静力学 3

第一章 静力学的基本概念和公理 4

1-1静力学的基本概念 4

1-2静力学公理 5

1-3约束与约束反力 8

1-4受力图 11

小结 13

思考题 14

习题 15

第二章 平面汇交力系 18

2-1平面汇交力系合成的几何法 18

2-2平面汇交力系平衡的几何条件 19

2-3平面汇交力系合成的解析法 21

2-4平面汇交力系平衡的解析条件 23

小结 27

思考题 27

习题 28

第三章 平面力偶系 32

3-1力对点之距 32

3-2力偶与力偶矩 34

3-3力偶的性质 35

3-4平面力偶系的合成与平衡 36

3-5力的平移定理 38

小结 39

思考题 40

习题 40

第四章 平面任意力系 43

4-1平面任意力系的简化 43

4-2平面任意力系简化结果讨论及合力矩定理 45

4-3平面任意力系平衡方程及其应用 47

4-4平面平行力系平衡方程及其应用 51

4-5物体系的平衡 53

4-6静定与静不定问题的概念 57

小结 58

思考题 60

习题 61

第五章 摩擦 67

5-1滑动摩擦 67

5-2考虑摩擦时的平衡问题 68

5-3摩擦角与自锁 72

5-4滚动摩擦的概念 76

小结 78

思考题 79

习题 80

第六章 空间力系 84

6-1力在空间直角坐标轴上的投影 85

6-2力对轴之矩 86

6-3空间任意力系平衡方程及应用 88

6-4空间力系平衡问题的平面解法 93

小结 95

思考题 97

习题 97

第七章 重心 101

7-1重心和重心坐标公式 101

7-2物体重心的几种求法 104

小结 109

思考题 109

习题 110

第二篇 运动学 112

第八章 点的运动 112

8-1确定点的位置的方法 113

8-2用自然法确定点的速度和加速度 115

8-3用直角坐标法确定点的速度和加速度 121

小结 125

思考题 126

习题 126

第九章 刚体的基本运动 130

9-1刚体的平动 130

9-2刚体的定轴转动 131

9-3定轴转动刚体内点的速度与加速度 135

9-4定轴转动刚体的传动问题 138

小结 140

思考题 140

习题 141

第十章 点的合成运动 143

10-1点的相对运动、牵连运动和绝对运动 143

10-2点的速度合成定理 145

10-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 149

10-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 151

小结 155

思考题 156

习题 158

第十一章 刚体的平面运动 161

11-1平面运动概述 161

11-2平面运动的分解 162

11-3平面图形上各点的速度分析——基点法 163

11-4平面图形上各点的速度分析——加速度瞬心法 166

11-5平面图形上各点的加速度分析——加速度合成法 171

小结 173

思考题 175

习题 176

第三篇 动力学 180

第十二章 质点动力学基本方程 180

12-1动力学基本定律 180

12-2力学单位制 182

12-3质点运动微分方程 182

12-4质点动力学的两类问题 183

小结 190

思考题 190

习题 191

第十三章 刚体定轴转动的动力学基本方程 196

13-1刚体绕定轴转动动力学基本方程 196

13-2转动惯量 197

13-3刚体定轴转动基本方程的应用 201

小结 205

思考题 205

习题 206

第十四章 动能定理 210

14-1功 210

14-2动能 213

14-3动能定理及其应用 215

14-4功率 223

小结 225

思考题 226

习题 226

第十五章 动静法 232

15-1质点惯性力、质点的达朗伯原理 232

15-2质点系的达朗伯原理、惯性力系的简化 235

15-3轴承的动反力 245

小结 246

思考题 246

习题 248

附录 252

附录一 主要符号表 252

附录二 习题答案 253

参考文献 264