北方大型联合整地机设计与实验pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1 研究目的和意义 1

1.2 国内外研究动态趋势和进展 4

1.2.1 国内发展现状 4

1.2.2 国外发展现状 8

1.3 联合整地机存在的问题 11

1.4 大型联合整地机应用前景分析 12

1.5 主要研究内容和方法 13

1.5.1 研究内容与方法 13

1.5.2 本研究创新点 14

1.6 技术路线 14

第2章 大型联合整地机设计与试验 16

2.1 结构参数与工作原理 16

2.1.1 结构参数 16

2.1.2 工作原理 17

2.2 主要工作部件设计 18

2.2.1 灭茬部件 18

2.2.2 深松部件 18

2.2.3 旋耕部件 19

2.2.4 镇压起垄部件 19

2.3 动力传递系统设计 20

2.3.1 方案选择 20

2.3.2 系统设计与工作原理 21

2.4 生产性试验与性能分析 22

2.4.1 生产性考核 22

2.4.2 生产性试验测试 22

2.5 小结 25

第3章 大型联合整地机灭茬部件运动轨迹分析 26

3.1 运动方程 26

3.2 灭茬速比 27

3.3 灭茬刀运动速度 28

3.4 灭茬刀辊转速与直径 29

3.5 灭茬刀辊参数设计 31

3.5.1 灭茬刀辊参数化设计意义 31

3.5.2 灭茬刀正面角度分析 31

3.5.3 灭茬刀正面后角设计 32

3.5.4 灭茬刀刀盘参数化设计 32

3.6 灭茬部件功耗分析 33

3.7 小结 34

第4章 大型联合整地机旋耕部件运动轨迹分析 35

4.1 旋耕部件运动分析 35

4.2 刀片入土条件 36

4.3 切土节距 37

4.4 沟底凸起高度 37

4.5 旋耕部件功耗数学模型构建 37

4.5.1 目标函数建立 37

4.5.2 约束条件 43

4.6 小结 44

第5章 大型联合整地机深松部件运动轨迹分析 45

5.1 深松机构的运动学和动力学分析 45

5.2 底刀铲面的受力分析和建模 49

5.3 铲柄受力分析和建模 50

5.3.1 直腿式铲柄的受力分析与建模 50

5.3.2 弧形铲柄的受力分析与建模 51

5.4 全方位深松机受力分析与建模 53

5.5 小结 55

第6章 大型悬挂农具作业动力学参数田间实时测试系统 56

6.1 系统组成及原理 56

6.2 传感器的组成及标定 57

6.2.1 牵引力传感器选择与测力原理 57

6.2.2 位移传感器 59

6.2.3 油耗（流量）传感器 59

6.2.4 转数传感器 60

6.2.5 转速扭矩传感器 60

6.2.6 传感器组标定 60

6.3 数据采集与处理系统 61

6.3.1 数据采集硬件配置 61

6.3.2 基于Lab VIEW程序的软件 62

6.3.3 系统误差分析及消除措施 63

6.4 田间测试试验与验证 63

6.4.1 系统校核 64

6.4.2 田间试验 64

6.4.3 试验验证 65

6.5 小结 66

第7章 田间实时测试系统误差补偿 67

7.1 传感器组成 67

7.2 主上拉杆传感器误差补偿 67

7.3 主左下悬臂传感器误差补偿 68

7.4 主右下悬臂传感器误差补偿 69

7.5 副上拉杆传感器误差补偿 71

7.6 副左下悬臂传感器误差补偿 72

7.7 副右下悬臂传感器误差补偿 73

7.8 小结 74

第8章 大型联合整地机单一作业油耗估算模型 75

8.1 试验安排与估算模型构建步骤 75

8.1.1 试验安排 75

8.1.2 估算模型构建步骤 76

8.2 估算模型构建 77

8.2.1 单一作业下机组前进速度对油耗影响估算模型 77

8.2.2 单一作业下耕深对油耗影响估算模型 82

8.3 精确度验证 89

8.3.1 试验安排 89

8.3.2 估算模型精确度验证 90

8.4 第三方验证 94

8.5 存在的问题及解决措施 94

8.6 结论 95

第9章 大型联合整地机单一作业牵引力估算模型 96

9.1 试验安排与估算模型构建步骤 96

9.1.1 显著影响因素分析 96

9.1.2 试验时间 97

9.1.3 数据采集 97

9.1.4 数据处理与估算模型构建 97

9.1.5 误差与精确度验证 97

9.2 估算模型构建 98

9.2.1 单一作业下机组前进速度对牵引力影响估算模型 98

9.2.2 单一作业下耕深对牵引力影响估算模型 103

9.3 估算模型误差分析与精确度验证 110

9.3.1 试验安排 110

9.3.2 估算模型精确度验证 111

9.4 第三方验证 115

9.5 存在的问题及解决措施 115

9.6 小结 116

第10章 大型联合整地机单一作业参数响应面法优化 117

10.1 材料与方法 117

10.1.1 试验参数 117

10.1.2 试验时间与地点 117

10.1.3 试验安排 118

10.2 结果与分析 119

10.2.1 单一深松作业机组前进速度和耕深对油耗和牵引力影响及最佳工作参数 119

10.2.2 单一旋耕作业机组前进速度和耕深对油耗和牵引力影响及最佳工作参数 123

10.2.3 单一灭茬作业机组前进速度和耕深对油耗和牵引力影响及最佳工作参数 127

10.3 小结 131

附录 132

参考文献 142