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第1章 绪论 1

1.1流体力学研究的内容和方法 1

1.2液压与气压传动的研究内容 2

1.3液压与气压传动的工作原理及基本特征 2

1.3.1液压与气压传动的工作原理 2

1.3.2液压与气压传动的基本特征 3

1.4液压传动系统的组成 5

1.5液压传动系统的图形符号表示 6

1.6液压传动的控制方式 6

1.7液压传动的优缺点 7

1.8液压传动技术的历史进展和发展趋势 8

1.8.1液压传动技术的历史进展 8

1.8.2液压传动技术的发展趋势 9

1.9液压传动的应用 9

重点和难点课堂讨论 10

典型案例分析 10

本章小结 10

思考题和习题 11

第2章 液压传动工作介质 12

2.1液压传动工作介质的性质和选用 12

2.1.1液压传动工作介质的种类 12

2.1.2液压传动工作介质的物理性质 13

2.1.3液压传动工作介质的化学性质 18

2.1.4液压传动系统对工作介质的主要性能要求 19

2.1.5液压传动工作介质的选择 20

2.1.6液压传动工作介质的使用 21

2.2液压传动工作介质的污染和控制 22

2.2.1液压传动工作介质污染物的种类 22

2.2.2液压传动工作介质污染的原因 22

2.2.3液压传动工作介质污染度的等级 23

2.2.4液压传动工作介质污染度的测定 25

2.2.5液压传动工作介质污染的危害 25

2.2.6液压传动工作介质污染的控制及措施 26

重点和难点课堂讨论 28

典型案例分析 28

本章小结 29

思考题和习题 29

第3章 液压流体力学基础知识 30

3.1液体静力学基础知识 30

3.1.1液体静压力及特征 30

3.1.2重力作用下静止液体中的压力分布和静力学基本方程 31

3.1.3液体静压力的传递 32

3.1.4绝对压力、相对压力和真空度 33

3.1.5液体静压力作用在固体壁面上的力 33

3.2液体动力学基础知识 34

3.2.1流动液体的基本概念 35

3.2.2流量连续性方程 36

3.2.3伯努利方程 38

3.2.4动量方程 42

3.3液体在管路中流动时的压力损失 44

3.3.1层流、紊流和雷诺数 45

3.3.2沿程压力损失 46

3.3.3局部压力损失 49

3.3.4管路系统总压力损失 50

3.4液体流经小孔的流量 50

3.5液体流经缝隙的流量 52

3.6空穴现象 60

3.7液压冲击 61

重点和难点课堂讨论 65

典型案例分析 65

本章小结 66

思考题和习题 66

第4章 液压动力元件 68

4.1液压泵概述 68

4.1.1液压泵的工作原理 68

4.1.2液压泵的分类 69

4.1.3液压泵的图形符号 69

4.1.4液压泵的基本性能参数和计算公式 70

4.1.5液压泵的特性曲线和检测 71

4.2齿轮泵 73

4.2.1外啮合齿轮泵的工作原理 73

4.2.2外啮合齿轮泵的排量和流量公式 73

4.2.3外啮合齿轮泵的结构特点分析 74

4.2.4提高外啮合齿轮泵工作压力的措施 76

4.2.5渐开线内啮合齿轮泵 78

4.2.6摆线内啮合齿轮泵 79

4.2.7配装有溢流阀的内啮合齿轮泵 80

4.2.8齿轮泵的主要性能 81

4.2.9齿轮泵的优缺点 81

4.2.10螺杆泵 81

4.3叶片泵 82

4.3.1单作用叶片泵 82

4.3.2限压式变量叶片泵 84

4.3.3双作用叶片泵 86

4.3.4叶片泵的主要性能 89

4.3.5叶片泵的优缺点 90

4.4柱塞泵 90

4.4.1径向柱塞泵 90

4.4.2斜盘式轴向柱塞泵 92

4.4.3斜轴式轴向柱塞泵 95

4.4.4通轴式轴向柱塞泵 96

4.4.5柱塞泵的主要性能 97

4.4.6柱塞泵的优缺点 97

4.5各类液压泵的主要性能及应用 97

重点和难点课堂讨论 98

典型案例分析 98

本章小结 98

思考题和习题 99

第5章 液压执行元件 100

5.1液压缸 100

5.1.1液压缸的分类及特点 100

5.1.2液压缸的结构形式及安装方式 102

5.1.3液压缸的设计与计算 107

5.1.4液压缸的安装和常见故障分析及排除方法 111

5.2数字控制液压缸和模拟控制液压缸 113

5.2.1数字控制液压缸 113

5.2.2模拟控制液压缸 114

5.3液压马达概述 115

5.3.1液压马达的特点和分类 115

5.3.2液压马达的基本性能参数 115

5.4高速液压马达 117

5.4.1齿轮液压马达 117

5.4.2叶片液压马达 117

5.4.3轴向柱塞液压马达 118

5.5低速液压马达 119

5.5.1单作用曲轴连杆径向柱塞液压马达 119

5.5.2多作用内曲线径向柱塞液压马达 120

重点和难点课堂讨论 122

典型案例分析 122

本章小结 122

思考题和习题 123

第6章 液压控制元件 124

6.1液压控制阀概述 124

6.1.1液压控制阀的基本结构和工作原理 124

6.1.2液压控制阀的分类 124

6.1.3液压控制阀的基本性能参数 126

6.1.4对液压控制阀的基本要求 126

6.2压力控制阀 126

6.2.1溢流阀 127

6.2.2顺序阀 133

6.2.3减压阀 134

6.2.4压力继电器 138

6.3方向控制阀 139

6.3.1单向阀 140

6.3.2换向阀 141

6.4流量控制阀 149

6.4.1节流口的形式和流量特性 149

6.4.2节流阀 152

6.4.3调速阀 153

6.4.4溢流节流阀 154

6.4.5分流集流阀 155

6.4.6限速切断阀 158

6.5插装阀 159

6.5.1插装阀的概述与优点 159

6.5.2插装阀的组成和工作原理 159

6.5.3插装压力阀 160

6.5.4插装方向阀 160

6.5.5插装流量阀 161

6.6叠加阀 162

6.7多路阀 163

6.8电液伺服控制阀 164

6.8.1伺服控制元件的基本类型 164

6.8.2电液伺服控制阀 168

6.8.3机液伺服控制阀 171

6.9电液比例控制阀 172

6.9.1电液比例控制阀的主要性能指标 173

6.9.2电液比例压力控制阀 175

6.9.3电液比例方向控制阀 176

6.9.4电液比例流量控制阀 177

6.10电液数字控制阀 179

6.10.1电液数字控制阀的特点及分类 179

6.10.2增量式电液数字控制阀 179

6.10.3脉宽调制式电液数字控制阀 181

重点和难点课堂讨论 182

典型案例分析 182

本章小结 183

思考题和习题 184

第7章 液压辅助元件 186

7.1过滤器 186

7.1.1过滤器的基本性能参数 186

7.1.2过滤器的分类和结构特点 188

7.1.3过滤器的选用 191

7.1.4过滤器的安装 191

7.2蓄能器 192

7.2.1蓄能器的类型、结构和工作原理 192

7.2.2蓄能器参数的计算 194

7.2.3蓄能器的安装和使用 196

7.2.4蓄能器的用途 196

7.3液压密封装置 197

7.3.1密封件的分类 197

7.3.2对密封装置的基本要求 198

7.3.3常用密封件的材料 198

7.3.4常见的密封方法 199

7.3.5常用密封件的结构与性能 199

7.4管道及管接头 206

7.4.1管道的种类及材料 206

7.4.2管道内径及壁厚的确定 207

7.4.3管道安装要求 208

7.4.4管接头 208

7.5液压油箱 211

7.5.1液压油箱的功能与类型 211

7.5.2液压油箱容积的计算 212

7.5.3液压油箱的设计要点 213

7.6加热器 214

7.7冷却器 214

7.7.1无冷却介质冷却器 214

7.7.2有冷却介质冷却器 215

7.7.3冷却器的计算 216

重点和难点课堂讨论 217

典型案例分析 217

本章小结 218

思考题和习题 218

第8章 液压传动基本回路 220

8.1压力控制回路 220

8.1.1调压回路 220

8.1.2卸荷回路 222

8.1.3减压回路 223

8.1.4增压回路 224

8.1.5保压回路 224

8.1.6释压回路 225

8.1.7平衡回路 226

8.2速度控制回路 227

8.2.1概述 227

8.2.2节流调速回路 228

8.2.3容积调速回路 233

8.2.4容积节流调速回路 238

8.2.5快速运动回路 240

8.2.6速度换接回路 241

8.3方向控制回路 242

8.3.1换向回路 242

8.3.2浮动回路 243

8.3.3锁紧回路 243

8.3.4制动回路 244

8.4多执行元件运动控制回路 245

8.4.1顺序运动回路 245

8.4.2同步运动回路 247

8.4.3互不干扰回路 250

8.4.4多路换向阀控制回路 252

重点和难点课堂讨论 252

典型案例分析 253

本章小结 254

思考题和习题 254

第9章 典型液压传动系统分析 257

9.1 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统分析 258

9.1.1概述 258

9.1.2 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统的工作原理 259

9.1.3 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统的特点 261

9.2 3150kN液压机液压传动系统分析 262

9.2.1概述 262

9.2.2液压机液压传动系统及其工作原理 262

9.2.3液压机液压传动系统的主要特点 266

9.2.4液压机插装阀集成液压传动系统及其工作原理 266

9.3 Q2-8型汽车起重机液压传动系统分析 270

9.3.1概述 270

9.3.2 Q2-8型汽车起重机液压传动系统的工作原理 270

9.3.3 Q2-8型汽车起重机液压传动系统的特点 273

9.4 XS-ZY-250A型塑料注射成型机液压传动系统分析 273

9.4.1概述 273

9.4.2塑料注射成型机液压传动系统及其工作原理 274

9.4.3塑料注射成型机液压传动系统的主要特点 278

9.5机电一体化液压挖掘机液压传动系统分析 278

9.5.1概述 278

9.5.2机电一体化液压挖掘机液压传动系统组成 279

9.5.3机电一体化液压挖掘机液压传动系统工作技术特点 281

9.6带钢光电液伺服跑偏控制系统分析 282

9.6.1概述 282

9.6.2带钢光电液伺服跑偏控制系统组成及工作原理 282

9.7液压助力器伺服控制系统分析 284

9.8计算机电液控制技术分析 285

9.8.1概述 285

9.8.2液压泵控制容积调速计算机电液控制系统组成 285

9.8.3液压泵控制容积调速计算机电液控制系统软件设计 285

9.8.4液压泵控制容积调速计算机电液控制系统硬件设计 287

重点和难点课堂讨论 287

典型案例分析 287

本章小结 290

思考题和习题 290

第10章 液压传动系统的设计与计算 292

10.1液压传动系统的设计概述 292

10.2明确设计要求，进行工况分析 293

10.3确定液压传动系统的主要性能参数 296

10.4液压传动系统原理图的拟定 298

10.5液压元件的计算与选择 300

10.6液压传动系统的性能验算 301

10.7绘制工作图与编写技术文件 303

重点和难点课堂讨论 304

典型案例分析 304

本章小结 313

思考题和习题 313

第11章 气压传动基础知识 315

11.1概述 315

11.1.1气压传动系统的组成及工作原理 315

11.1.2气压传动的优缺点 316

11.1.3气压传动的应用和发展 317

11.2气动工作介质的性质 317

11.2.1气动工作介质的组成 317

11.2.2气动工作介质的基本状态参数 317

重点和难点课堂讨论 319

典型案例分析 320

本章小结 320

思考题和习题 320

第12章 气源装置和辅助元件 321

12.1气源装置 321

12.1.1气源装置的组成及工作原理 321

12.1.2空气压缩机 322

12.1.3主要压缩空气净化设备 323

12.2辅助元件 328

12.2.1分水滤气器 328

12.2.2油雾器 329

12.2.3消声器 331

重点和难点课堂讨论 332

典型案例分析 332

本章小结 332

思考题和习题 332

第13章 气动执行元件 334

13.1气缸 334

13.1.1气缸的分类 334

13.1.2气缸的工作原理 334

13.1.3气缸的输出力和耗气量计算 336

13.2气马达 338

13.2.1气马达的分类 338

13.2.2气马达的工作原理 338

13.2.3气马达工作特性与工作压力的关系 339

重点和难点课堂讨论 339

典型案例分析 339

本章小结 340

思考题和习题 340

第14章 气动控制元件 341

14.1压力控制阀 341

14.1.1减压阀 341

14.1.2安全阀 343

14.1.3单向顺序阀 345

14.2方向控制阀 345

14.2.1单向阀 346

14.2.2换向阀 347

14.3流量控制阀 350

14.3.1节流阀 350

14.3.2单向节流阀 351

14.3.3排气消声节流阀 351

重点和难点课堂讨论 351

典型案例分析 352

本章小结 352

思考题和习题 352

第15章 气动基本回路 354

15.1压力控制回路 354

15.1.1一次压力控制回路 354

15.1.2二次压力控制回路 354

15.1.3高低压选择回路 355

15.2方向控制回路 355

15.2.1单作用气缸的换向回路 355

15.2.2双作用气缸的换向回路 356

15.3速度控制回路 356

15.3.1单作用气缸的节流调速控制回路 357

15.3.2双作用气缸的双向调速控制回路 357

15.4气-液联动控制回路 358

15.4.1气-液增压控制回路 358

15.4.2气-液联动速度控制回路 358

15.4.3气-液缸同步运动控制回路 359

15.5连续往复运动回路 359

重点和难点课堂讨论 360

典型案例分析 360

本章小结 360

思考题和习题 361

第16章 气动控制系统分析 362

16.1气动控制系统举例 362

16.1.1数控加工中心换刀气动系统分析 362

16.1.2工件夹紧气动系统分析 363

16.2气动行程程序控制系统的X-D线图法设计 364

16.3气动控制系统的安装、调试、使用与维修 365

重点和难点课堂讨论 370

典型案例分析 370

本章小结 373

思考题和习题 373

附录A部分液压与气压传动图形符号 374

附录B液压与气压传动主要符号、关键词和术语中英文对照 379

参考文献 388