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第1章 质点运动学 1

1.1 质点运动的描述 2

1.2 切向加速度 法向加速度 10

1.3 相对运动 13

第2章 质点动力学 19

2.1 牛顿运动定律 20

2.2 四种相互作用 21

2.3 力学单位制与量纲 23

2.4 动量定理 动量守恒定律 23

2.5 功 动能定理 28

2.6 保守力 势能 34

2.7 功能原理 机械能守恒定律 40

第3章 刚体的定轴转动 50

3.1 刚体及其转动的描述 51

3.2 力矩 转动定律 转动惯量 55

3.3 角动量 角动量定理 角动量守恒定律 65

3.4 力矩做功 刚体的转动动能 69

3.5 刚体的自由度 72

第4章 机械振动 84

4.1 简谐振动 85

4.2 旋转矢量法 91

4.3 简谐振动的能量 94

4.4 简谐振动的合成 95

第5章 机械波 105

5.1 机械波的形成及其特征物理量 106

5.2 平面简谐波 109

5.3 波的能量 115

5.4 惠更斯原理 波的干涉 119

5.5 驻波 125

第6章 波动光学 137

6.1 光的波动理论基础知识 138

6.2 分波阵面干涉 141

6.3 分振幅干涉 145

6.4 光的衍射 151

6.5 光栅 157

6.6 光的偏振 161

第7章 狭义相对论基础 177

7.1 狭义相对论基本原理与洛伦兹变换 178

7.2 狭义相对论时空观 184

7.3 相对论动力学 188

习题答案 197

附录Ⅰ 矢量 204

附录Ⅱ 国际单位制（SI） 218

附录Ⅲ 常用基本物理常量表 222

附录Ⅳ 常用数学公式 224

附录Ⅴ 历年诺贝尔物理学奖获得者 230