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历史篇 2

第一章 百年汽车工业加速变革 2

一、从功能汽车到智能汽车 3

1．从汽车诞生到汽车电子技术的大行其道 3

2．智能汽车时代触手可及 6

二、全球化让汽车业风生水起 7

1．汽车工业是最典型的全球化产业 7

2．汽车圈的“纵横捭阖” 8

三、自动驾驶：巨头争锋新战场 10

1．产业竞争的新高地 10

2．未来已来，激烈的竞争已展开 11

3．底特律和硅谷，谁将胜出？ 13

4．“鸿沟”等待跨越 15

技术篇 18

第二章 成就了自动驾驶的基础技术 18

一、环境感知：让自动驾驶汽车长出“耳目” 18

1．雷达 19

2．摄像头 21

3．激光雷达 23

4．超声波传感器 28

二、数字地图：要与时俱进 28

1．地图内容与地图数据模型 29

2．地图生成与输出 33

3．数字地图子系统架构 35

4．无人驾驶中的数字地图 36

5．数字地图与传感器融合 37

三、通信及车辆互联性：贵在知己知彼 39

1．网联汽车 39

2．V2V、V2I和V2X 39

四、自动驾驶算法的“2W1H”：能思考，会行动 40

1．架构 40

2．定位及测程法 41

3．感知 44

4．决策 45

5．执行 46

五、你应该知道的自动驾驶的相关领域 46

1．人工智能 46

2．大数据和云计算 48

3．物联网 50

第三章 拾阶而上：自动驾驶技术详解 53

一、自动驾驶的“第一步” 53

1．自动驾驶汽车研发起步 53

2．DARPA竞赛 55

3．自动驾驶产业化开发 56

4．自动驾驶面临的挑战 57

二、驾驶人信息系统：便利、安全的基石 58

1．导航 59

2．夜视 60

3．前向碰撞预警 60

4．车道偏离预警 61

5．交通标志识别 61

三、读懂自动驾驶的技术分级 61

1．SAE自动驾驶技术分级定义 61

2．SAE自动驾驶技术分级详解 64

第四章 电动汽车：自动驾驶的最佳载体 70

一、认识电动汽车 72

1．纯电动汽车 72

2．增程式电动汽车 73

二、三电：电动汽车的核心 73

1．电机 73

2．电机控制 76

3．电池 77

三、充电和换电：让电动汽车补充能量 82

1．充电 82

2．换电 83

基础设施篇 86

第五章 基础设施：要与自动驾驶“渔歌互答” 86

一、交通信息化与智能交通系统 87

1．交通信息化与自动驾驶 87

2．智能交通系统与自动驾驶 90

二、国际机构和各国政府应时而动 93

1．美国：确保领导地位 93

2．日本：再兴战略 95

3．德国：先行者之一 96

4．法国、英国和荷兰：心态开放，步伐坚定 96

5．国际机构：修改法规，为技术护航 97

6．中国：有了路线图，还需订标准 98

三、V2X通信标准之争 99

1 DSRC：美国主导，十年磨砺 100

2．LTE-V：中国方案，新鲜出炉 102

3．V2X：联结智通交通，奔向智慧城市 104

四、雨后春笋般出现的测试场 106

1．Mcity小镇：全球首家 106

2．威楼峦测试场：美国移动中心 109

3．“大干快上”的中国的测试场建设 110

社会篇 118

第六章 自动驾驶面临的十大挑战 118

一、被机器控制的世界与无处安放的隐私 118

二、黑客问题不仅仅是技术问题 122

三、自动驾驶引发的伦理之争 126

四、“中国式”过马路的挑战 132

五、自动驾驶汽车与人类的互动 135

六、自动驾驶与共享经济 139

七、交通事故的权责归属 144

八、自动驾驶重塑车险行业 148

九、自动驾驶的商业化之路 151

十、激动而又迷茫的用户 156

海外企业篇 162

第七章 与趋势赛跑一个都不能少 162

一、互联网造车，搅局还是颠覆？ 165

1．谷歌：榜样的力量是无穷的 165

2．特斯拉：有颜值也不缺实力的网红 169

3．苹果：说的不多，但干的未必少 173

4．优步：为明天的无人驾驶网约专车而战 177

5．Faraday Future：小荷才露尖尖角 180

二、传统车企，我的地盘我做主 182

（一）欧洲大队 182

1．奔驰：先行者也需要“瞰思” 182

2．宝马：携“第一战略”再踏征程 186

3．大众：2025战略，自动驾驶挑大梁 190

4．奥迪：致力于成为自动驾驶领域的Jackpot 192

5．沃尔沃：携Drive Me探索未来可持续交通解决方案 195

6．PSA与雷诺：法系军团不甘示弱 198

7．捷豹路虎：让无人驾驶汽车去越野 200

（二）美国中队 202

1．通用：智能网联的布道者 202

2．福特：将完全自动驾驶技术的便利带给全球消费者 204

（三）日本中队 208

1．丰田：从安全出发，奔向自动驾驶的蓝海 208

2．本田：低调而强大的Honda Sensing 211

3．日产：先把ProPilot推向市场，终极实现“零死亡” 213

（四）韩国小队 215

1．现代：Ioniq的廉价方案 215

2．起亚：自动驾驶品牌Dive Wise 217

三、一级供应商，那些强人们可不是吃素的 217

1．博世：从感知到判断决策再到执行，缺一不可 217

2．德尔福：兼并加合作，打造超强自动驾驶技术 218

3．大陆：盯紧自动驾驶六大要素 219

4．法雷奥：开放式创新，全方位出击 220

5．麦格纳：不可小觑的加拿大巨头 221

6．伟世通：整合集成域控制，主攻车载神经网络 222

7．哈曼：不再仅仅是音响公司 223

8．电装：我们的合作很“日本” 225

四、又专又强的自动驾驶概念公司 226

1．英伟达和它那些大块头的对手们 226

2．Mobileye：“汽车之眼”大展拳脚 227

3．激光雷达“三杰”：更小型、更便宜、更“固态” 228

4．“AI100”上的汽车概念初创公司：一招鲜，吃遍天 229

中国篇 232

第八章 中国时间：“前方高能” 232

一、中国的机遇与挑战 234

1．步入产业“无人区” 234

2．布鲁金斯学会来“把脉” 235

3．掰着指头算算手里的“牌” 237

二、中国的智能网联汽车路线图 240

1．在《中国制造2025》的旗帜下 240

2．《智能网联汽车技术路线图》 242

三、各施拳脚、上下求索的中国企业 246

1．百度：谷歌玩得 我也玩得 247

2．蔚来汽车：蔚蓝天空 终会出现 250

3．长安汽车：进京赶考 一战成名 253

4．广汽集团：低调务实 永立潮头 256

5．上汽集团：“前瞻技术” 拾阶而上 258

6．北汽集团：技术众筹 协同创新 259

7．一汽集团：执汝之手 “挚途”前行 261

8．东风汽车：跨界合作 独辟蹊径 262

9．比亚迪：电动大咖 智能破局 263

10．福田汽车：超级卡车 中国制造 264

未来篇 268

第九章 未来会更好 268

一、“黑科技”走进现实：安全的、环保的、酷炫的 270

二、未来交通新生态：和谐的、高效的、共享的 274

三、畅想：自动驾驶社会的一天 278

后记 283

参考文献 285