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第1章 绪论 1

1.1 汽车技术发展史略 1

1.2 智能汽车概念 4

1.3 汽车智能化技术内容 6

1.3.1 现有车辆安全保障技术概述 6

1.3.2 汽车智能化技术发展方向 11

1.3.3 本书的基本内容 12

第2章 基于智能视感的汽车安全驾驶技术 15

2.1 汽车智能视感的基本硬件结构 15

2.1.1 系统硬件配置 16

2.1.2 系统基本工作过程 18

2.2 对障碍物与深坑的智能识别技术 19

2.2.1 实施条件 20

2.2.2 外极约束原理 21

2.2.3 基本算法步骤 22

2.3 对安全车距的智能检控技术 28

2.3.1 对前方车辆快速识别方法 29

2.3.2 车距测量 44

2.3.3 驾驶决策 47

2.4 汽车防撞行人智能技术 56

2.4.1 算法原理 56

2.4.2 阈值求取 58

2.4.3 相似度度量 59

2.4.4 算法实时性的改进 60

2.5 汽车智能后视技术 62

2.5.1 系统工作原理 62

2.5.2 汽车智能后视核心算法 66

2.6 对交通标志的自动识别技术 69

2.6.1 对道路限速标志的自动识别 69

2.6.2 对行驶方向指示的自动识别 78

第3章 对危险驾车的智能检控 91

3.1 监控酒后驾车的智能技术 91

3.1.1 酒精传感理论 92

3.1.2 酒精传感器信号处理方法 97

3.2 急刹车防误踩技术 103

3.2.1 急刹车防误踩装置 103

3.2.2 急刹车防误踩算法 107

3.3 监控双手脱离方向盘驾车的智能技术 109

3.3.1 传感结构与前置处理 109

3.3.2 传感与控制原理 110

3.4 对驾驶员疲劳驾车的智能识别技术 112

3.4.1 硬件配置 113

3.4.2 核心算法 113

第4章 汽车动力与传动系统智能监控技术 120

4.1 汽车发动机与传动系统一体化智能控制简述 120

4.1.1 动力控制系统的基本功能 120

4.1.2 动力控制系统的基本构成 121

4.1.3 三级递阶智能控制 122

4.2 动力与传动系统异常状况的智能识别技术 127

4.2.1 识别装置 128

4.2.2 动力与传动系统异常现象的智能识别算法 129

第5章 汽车智能导航与交通系统 144

5.1 概述 144

5.2 汽车定位技术 145

5.2.1 GPS定位 145

5.2.2 汽车GPS与GIS 151

5.3 行车路线智能选择技术 152

5.3.1 行车路线规划基本原理 153

5.3.2 行车路线智能选择算法 155

5.4 智能交通中的汽车通信技术 158

5.4.1 GPRS与GPS的联合作用原理 159

5.4.2 3G技术在智能导航中的作用 162

第6章 汽车辅助智能化技术 166

6.1 车灯的智能控制技术 166

6.1.1 系统与电路结构 166

6.1.2 控制前照灯的参考电压生成原理 171

6.1.3 防雾灯与尾灯的智能控制 173

6.2 车门的智能开关技术 175

6.2.1 系统构成 175

6.2.2 车门智能开关的核心算法 179

6.3 车载雨刮的智能控制技术 186

6.3.1 雨天传感原理 186

6.3.2 雨刮智能控制实现技术 192

6.4 汽车前照灯自动转向技术 196

6.4.1 汽车前照灯弯道光束分布 196

6.4.2 汽车前照灯自动转向技术 197

6.5 停车位置自动回应技术 201

6.5.1 地面停车位置自动回应技术 201

6.5.2 地下停车场车辆位置自动回应技术 203

参考文献 208

后记 213