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第一篇　狭义相对论（即特殊相对论） 3

第一章　古典物理学与相对论 3

1.1　牛顿力学（物体在空间位置变化的规律） 3

1.2　力学方法完全不能确定绝对空间 5

1.3 电磁学定律可以确定绝对空间吗？ 10

1.4　光速与光源速度无关的实验证明 14

1.5　不同参照系上波动进行的古典研究 15

第二章　爱因斯坦的狭义相对论（即“特殊相对论”） 22

2.1　狭义相对论原理 22

2.2　运动系统上钟和尺变化的推论 24

2.3　钟尺变化的相对性和实测纪录的不变性 35

2.4　洛伦兹变换式 44

2.5　相对速度在任意方向的洛伦兹变换式 50

2.6　洛伦兹变换式数学的导出方法 54

第三章　相对论使运动学改变 58

3.1　点运动的变换式 58

3.2　“刚体”在非匀速运动下的变形 66

3.3　平面简谐波频率、方向及速度的变换 71

3.4　运动坐标上几何图形的改变 79

3.5　平面波的射线速度 82

3.6　随平面波移动几何图形的改变 86

第四章　相对论使物理学改变 92

4.1　动量守恒定律 92

4.2　牛顿力学方程的改变 98

4.3　质量、能量与热量 105

4.4 质点的视质量和时钟的快慢率不是加速度的函数 112

4.5　电磁方程 119

4.6　光的几个性质 127

4.7　洛伦兹力方程协变性要求 139

4.8 一般碰撞问题 145

第二篇　四维宇宙（数学部分） 161

第五章　时空统一的四维宇宙 161

5.1　Minkowski的四维宇宙 161

5.2　四维宇宙图示法 166

5.3　保角变换 180

5.4　洛伦兹变换的广泛研究 185

5.5 四元数 194

5.6　实数洛伦兹变换的四元数表示法 198

5.7　洛伦兹变换的群性 206

第六章　N维空间笛卡儿张量 214

6.1 导言及张量定义 214

6.2　张量的基本性质 219

6.3　四维矢量及二阶反对称张量的几个性质 226

6.4　旋量 244

第三篇　经典物理学概论 261

第七章　物理定律的四维表示 261

7.1　质点力学 261

7.2　物理学中三大守恒定律的阐述 271

7.3　微观电动力学 301

7.4　宏观电动力学 320

7.5　连续体力学系统的绝热变化 352

7.6　连续体在非绝热情况下的变化及各种场能张量 385

7.7　热力学及统计力学 426

7.8　场论的变分法 460

7.9　Dirac质点的波动方程 474