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1　基本机构的设计与分析 1

1.1 曲柄摇杆机构的设计与分析 1

1.1.1　按许用传动角设计曲柄摇杆机构 1

目录 1

1.1.2 曲柄摇杆机构连杆上点的轨迹 4

1.1.3 曲柄摇杆机构惯性力的平衡 4

1.2　曲柄滑块机构的设计与分析 7

1.2.1 曲柄滑块机构的设计与分析 7

1.2.2 曲柄滑块机构的动平衡 9

1.3.1　摇块机构导杆上点的轨迹 11

1.3　曲柄摇块机构的运动分析 11

1.3.2 曲柄摇块机构的动平衡 13

1.4　反平行四边形机构的运动分析 15

1.5　双曲柄机构的运动分析 16

1.6　槽轮机构的运动分析 18

1.7　椭圆轨迹机构的运动分析 19

1.8　曲柄摇杆机构连杆上特殊点的轨迹 21

1.9　双摇杆机构的运动分析 21

1.10　移动导杆机构的运动分析 22

2.1.1　机构的运动分析 24

2　平面六杆机构的分析 24

2.1 曲柄导杆一型移动从动件平面六杆机构 24

2.1.2　机构的受力分析 25

2.1.3　课程上机内容与要求 26

2.1.4　课程设计内容与要求 26

2.2 曲柄摇杆一型移动从动件平面六杆机构 27

2.2.1　机构的尺寸设计 27

2.2.2　机构的运动分析 27

2.2.3　机构的受力分析 29

2.2.5　课程设计内容与要求 31

2.2.4　课程上机内容与要求 31

2.3 曲柄导杆二型移动从动件平面六杆机构 32

2.3.1　机构的运动分析 32

2.3.2　课程上机内容与要求 33

2.4　曲柄摇块一型移动从动件平面六杆机构 33

2.4.1　机构的运动分析 33

2.4.2　课程上机内容与要求 35

2.5 曲柄摇杆二型移动从动件平面六杆机构 35

2.5.1 机构的运动分析 35

2.5.2　机构的受力分析 38

2.5.3　课程上机内容与要求 40

2.5.4　课程设计内容与要求 40

2.6 曲柄摇杆三型移动从动件平面六杆机构 41

2.6.1 机构的尺寸设计 41

2.6.2　机构的运动分析 42

2.6.3　课程上机内容与要求 44

2.6.4　课程设计内容与要求 44

2.7 曲柄摇杆摆动从动件平面六杆机构 44

2.7.2　机构的运动分析 45

2.7.1　机构的尺寸设计 45

2.7.3　课程上机内容与要求 46

2.7.4　课程设计内容与要求 46

2.8 曲柄摇块二型移动从动件平面六杆机构 47

2.8.1　机构的运动分析 47

2.8.2　课程上机内容与要求 48

3　近似等速比平面六杆机构 49

3.1 曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 49

3.1.1　机构的运动分析 49

3.1.2　课程上机内容与要求 50

3.2.1　机构的运动分析 51

3.1.3　课程设计内容与要求 51

3.2　曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 51

3.2.2　课程上机内容与要求 53

3.3　转动导杆与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 53

3.3.1　机构的运动分析 53

3.3.2　课程上机内容与要求 56

3.4　导杆机构与正弦机构型近似等速比平面七杆机构 57

3.4.1　机构的尺寸设计 57

3.4.2　机构的运动分析 57

3.4.3　课程上机内容与要求 58

3.5.2　机构的运动分析 59

3.5　导杆机构串联的近似等速比机构 59

3.5.1　机构的尺寸设计 59

3.5.3　课程上机内容与要求 62

3.5.4　课程设计内容与要求 62

4　平面六杆停歇机构 63

4.1　曲柄导杆移动件平面六杆机构 63

4.1.1　机构的运动分析 63

4.1.2　课程上机内容与要求 65

4.2.1　机构的运动分析 66

4.1.3　课程设计内容与要求 66

4.2　曲柄导杆摆动件双极位停歇的平面六杆机构 66

4.2.2　课程上机内容与要求 68

4.3 曲柄导杆摆动件单极位停歇的平面六杆机构 68

4.3.1　机构的尺寸设计 68

4.3.2　机构的运动分析 70

4.3.3　课程上机内容与要求 71

4.3.4　课程设计内容与要求 71

4.4　移动件中途瞬时停歇的曲柄双滑块平面六杆机构 71

4.4.1　机构的尺寸设计 71

4.4.2　机构的运动分析 72

4.4.3　课程上机内容与要求 73

4.5 曲柄滑块式移动件单极位停歇的平面六杆机构 73

4.5.1 连杆上具有精确直线段点轨迹的尺寸确定 73

4.5.2　课程上机内容与要求 75

4.6　导杆机构与正弦机构串联的平面六杆机构 75

4.6.1 导杆机构与正弦机构串联的三阶停歇机构的设计 75

4.6.2 导杆机构与正弦机构串联的三阶停歇机构的运动分析 76

4.6.3　课程上机内容与要求 76

4.7.1 曲柄齿条组合平面六杆机构的运动分析 77

4.7　曲柄齿条组合的平面六杆机构 77

4.8　曲柄摇块与正弦机构组合的平面七杆机构 78

4.8.1　机构的尺寸设计 78

4.7.2　课程上机内容与要求 78

4.8.2　机构的运动分析 79

4.8.3　课程上机内容与要求 80

5.1.1 规则多边形图形 81

5.1.2 规则多角形图形 81

5.1　行星轮上特殊点的轨迹特征 81

5　行星轮系与组合机构 81

5.1.3 不规则图形 82

5.1.4　课程上机内容与要求 82

5.2　行星轮多边形轨迹移动件五杆机构 82

5.2.1 机构的尺寸设计与运动分析 82

5.2.2　课程上机内容与要求 83

5.3　行星轮五边形轨迹摆动件五杆机构 83

5.3.1　机构的尺寸设计 83

5.3.2　机构的运动分析 84

5.4.1　机构的尺寸设计 85

5.4　基于行星轮轨迹的移动件七杆机构 85

5.3.3　课程上机内容与要求 85

5.4.2　机构的运动分析 86

5.4.3　课程上机内容与要求 87

5.5　基于行星轮轨迹的摆动件七杆机构 87

5.5.1　机构的尺寸设计 87

5.5.2　机构的运动分析 89

5.5.3　课程上机内容与要求 90

5.6　基于外行星轮轨迹的移动件五杆机构 90

5.6.1　机构的尺寸设计 90

5.6.2　机构的运动分析 91

5.6.3　课程上机内容与要求 92

6　齿轮连杆组合机构 93

6.1　基于曲柄齿条的滑块极位三阶停歇的平面七杆机构 93

6.1.1　机构的尺寸设计 93

6.1.2　机构的运动分析 93

6.1.3　课程上机内容与要求 97

6.2　基于曲柄齿条的摆杆双极位三阶停歇平面七杆机构 98

6.2.1　机构的尺寸设计 98

6.2.2　机构的运动分析 98

6.3.1　机构的尺寸设计 100

6.2.3　课程上机内容与要求 100

6.3 曲柄齿条偏置滑块极位三阶停歇的平面七杆机构 100

6.3.2　机构的运动分析 101

6.3.3　课程上机内容与要求 105

6.4 曲柄双滑块极位三阶停歇的平面七杆机构 106

6.4.1　机构的尺寸设计 106

6.4.2　机构的运动分析 106

6.4.3　课程上机内容与要求 107

6.5.1　机构的尺寸设计 108

6.5　辊式破碎机的传动机构 108

6.5.2　课程上机内容与要求 109

7　面向对象技术的机构动画 110

7.1　对象和类 110

7.2　VB中类的构造方法 111

7.2.1 转动原动件的类 111

7.2.2 RRR杆组类的建立 119

7.2.3　机架类的建立 125

7.3　运用对象制作机构动画 129

参考文献 139