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目录 1

绪论 1

0.1 理论力学的内容 1

0.2 理论力学发展简史 2

0.3 理论力学的学习方法 4

第1章 力和约束 6

1.1 力、力矩和力偶 6

1.2 约束的基本类型 13

1.3 物体的受力分析和受力图 16

习题 19

第2章 力系的简化 22

2.1 力系的基本特征量——主矢与主矩 22

2.2 一般力系向某点的简化 24

2.3 平行力系和重心 27

习题 30

第3章 平衡问题——矢量方法 33

3.1 力系的平衡方程及其应用 33

3.2 考虑摩擦的平衡问题 42

3.3 平面桁架的静力计算 50

习题 53

第4章 点的运动和刚体基本运动 61

4.1 点的运动 61

4.2 刚体的平移 71

4.3 刚体的定轴转动 72

习题 78

第5章 点的合成运动 82

5.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 82

5.2 速度合成定理 84

5.3 加速度合成定理 88

习题 96

第6章 刚体的平面运动 101

6.1 刚体平面运动的描述 101

6.2 平面运动刚体上点的速度 104

6.3 平面运动刚体上点的加速度 111

习题 118

第7章 质点动力学 122

7.1 质点运动的动力学建模 122

7.2 质点运动的动力学分析 125

7.3 非惯性参考系中的质点运动 135

习题 139

第8章 质点系动力学——矢量方法 142

8.1 动量定理和动量矩定理 143

8.2 动力学建模的动静法 160

8.3 碰撞问题 172

习题 178

第9章 平衡问题——能量方法 184

9.1 功和势能 185

9.2 虚功原理 189

9.3 广义坐标表示的虚功原理 193

习题 198

第10章 质点系动力学——能量方法 202

10.1 动能和动能定理 203

10.2 拉格朗日方程 208

10.3 动力学综合应用 214

习题 220

附录A 常见几种均质物体的转动惯量和回转半径 225

习题答案 228

参考文献 236

阅读建议 237