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第一节 农业机械在农业现代化中的作用 1

绪论 1

第二节 我国农业机械化和农业机械的历史发展 2

第三节 农业机械的作业特点 3

第四节 农业科学、耕作制度和农业机械化的关系 4

第五节 国内外农业机械的发展趋向 5

第六节 本课程的任务和学习方法 6

第一章 农业机械的轮子 8

第一节 概述 8

第二节 轮子的滚动和滑动 9

第三节 轮子对土壤的压实及下陷 11

第四节 轮子的滚动阻力 15

一、滚动阻力系数 15

二、刚性从动轮滚动阻力分析 16

第四节 铧式犁犁体工作过程和土垡宽深比 17

三、气胎轮的滚动阻力 17

四、影响轮子滚动阻力的因素 18

第五节 轮子的配置及其运动轨迹 19

一、轮子的配置 19

二、轮子的运动轨迹 20

三、牵引式农具行走轮的跟踪性 22

第二章 耕地机械 25

第一节 概述 25

第二节 土壤的物理力学性质及其与土壤耕作的关系 26

一、容量 26

二、湿度(又称含水量) 26

三、坚实度(又称贯入阻力) 27

四、内摩擦系数和外摩擦系数 28

五、凝聚力和附着力 28

六、土壤的抗剪强度 29

一、铧式犁的类型和一般构造 30

第三节 铧式犁的类型和主要部件的结构型式 30

二、犁体 33

三、小前犁和覆草器 38

四、犁刀 38

五、犁架 39

六、牵引犁的升降和调节机构 40

七、双向犁的翻转机构 42

八、安全装置 44

一、三面楔的工作原理 47

二、土垡的翻转和宽深比K的确定 50

三、窜垡过程 53

一、犁体曲面的形成原理 54

第五节 犁体曲面的形成原理和设计方法 54

二、由水平直元线构成的犁体曲面的设计 56

三、由斜元线构成的犁体曲面的设计要点 66

四、高速犁体的设计特点 68

五、深耕犁体设计特点 71

六、犁体曲央的测绘 73

第六节 作用在犁体上的力和犁耕的牵引阻力 74

一、犁体的受力特征和测力结果的分析 74

二、犁的牵引阻力、影响阻力的因素和减轻阻力的途径 76

第七节 犁耕机组的配套计算与总体配置 80

一、配套计算 80

二、总体配置 81

第八节 悬挂犁的受力 83

一、在纵垂面内的受务 83

二、在水平面内的受力 85

三、在横垂面内的受力 86

第九节 悬挂犁的悬挂参数选择和挂结调节原理 86

一、纵垂面悬挂参数的选择 87

二、水平面悬挂参数的选择 91

三、悬挂犁的挂结与调整 93

第十节 牵引犁和半悬挂犁的受力和挂结调整特点 96

一、牵引犁 96

二、半悬挂犁 98

第十一节 旋耕机的构造与工作原理 100

一、旋耕机的类型 100

二、旋耕机的工作过程 100

三、一般构造 100

一、刀片的运动轨迹方程式 102

第十二节 刀片运动轨迹及其分析 102

二、机组前进速度与刀片回转速度的配合 103

三、刀片的工作深度 103

四、刀片进切量 104

五、沟底凸起高度 104

六、刀片的后角 105

第十三节 旋耕刀片工作分析、参数确定及其配置 105

一、旋耕刀片的类型与工作分析 105

二、弯形刀片主要参数确定 106

三、旋耕机刀片的配置 108

第十四节 旋耕机所需功率 109

一、功率耗用的组成 109

二、根据旋耗比阻求平均功率 110

三、旋耕机刀轴反转时的功率消耗 110

第十五节 深松机具 110

一、深松机具的种类、用途和一般构造 111

二、深构铲的松土范围和牵引阻力 113

三、国外深松机具的发展趋势和特点 116

第十六节 其他耕作机具 116

一、耕耙犁 116

二、圆盘犁 119

第三章 整地机械 122

第一节 概述 122

第二节 圆盘耙 122

一、圆盘耙的类型 122

二、圆盘耙的一般构造 123

三、球面圆盘耙片的工作分析和参数确定 125

四、圆盘耙的受力分析 129

五、圆盘耙的阻力 133

一、水田耙的类型和一般构造 134

第三节 水田耙 134

二、水田耙主要工作部件的工作原理和参数选择 136

三、耙架和轴承 139

四、工作幅宽的确定 139

第四节 齿耙 140

一、齿耙的类型和一般构造 140

二、钉齿的碎土原理和排列 142

三、其他齿耙 143

第五节 镇压器 144

第四章 插秧机和栽植机 146

第一节 概述 146

第二节 水稻室内育秧设备 147

一、一般的育秧过程和育秧设备 147

三、育秧盘用播种机 148

二、育秧盘 148

四、育苗器 150

五、秧盘架 151

六、碎土筛土机 151

七、土壤肥料拌合机 152

八、育秧室的规模和布置 152

九、育秧室的构造及要求 153

第三节 水稻拔秧机 153

一、机动小钳夹式拔秧机的工作原理和构造 153

二、滚梳式水稻拔秧机 157

第四节 机动水稻插秧机的设计要求、类型和构造 157

一、机动水稻插秧机的设计要求 157

二、机动水稻插秧机的类型 158

三、机动水稻插秧机的构造 158

二、分插秧原理 162

第五节 水稻插秧机的分插机构 162

一、秧爪的构造和尺寸 162

三、分插机构的类型、结构和主要参数 164

第六节 水稻插秧机的送秧机构 170

一、秧箱 170

二、送秧机构 171

三、移箱器 174

四、工作部件的时间配合 177

第七节 机动插秧机的总体配置 178

一、动力的配置型式 178

二、单轮驱动机动插秧机的总体配置 178

三、总离合器 179

四、行走传动箱 180

五、牵引架 181

六、过埂器 182

第八节 机动插秧机的使用调整 182

一、机动插秧机的调整 183

二、机动插秧机的使用 185

第九节 栽植机 186

一、栽植机的类型和栽植过程 186

二、半自动栽植机 187

第五章 播种施肥机械 189

第一节 概述 189

一、播种方法 189

二、播种要求 190

三、种子的物理机械性质 191

一、播种机的类型 192

第二节 播种机的类型和一般构造 192

四、我国播种机发展概况 192

二、谷物条播机的工作过程和一般构造 193

三、中耕作物播种机工作过程和一般构造 195

第三节 排种器 198

一、条播排种器 198

二、穴播排种器 206

三、种植装置 217

第四节 开沟器 219

一、双圆盘开沟器 219

二、单圆盘开沟器 221

三、锄铲式开沟器 222

四、芯铧式开沟器 223

五、滑刀式开沟器 223

二、覆土器 225

一、输种管 225

第五节 播种机其他工作部件 225

三、压密轮 226

四、破茬圆盘刀 227

五、划行器 227

第六节 播种机的使用调整 229

一、行踪的调整 229

二、穴距的调整 230

三、播量的调整 230

四、划行器长度计算 231

五、播种机的工作阻力及所需功率 232

一、化肥的特性 233

第七节 化肥排肥器 233

二、化肥排肥器 234

第八节 撒厩肥机 237

一、有机肥料的特点 237

二、撒厩肥机的种类和构造 237

三、撒厩肥机主要参数的确定 240

第九节 制粒肥机 241

一、颗粒肥料的特点 241

二、制粒肥机的种类及构造 241

第十节 液肥撒施机 243

一、液肥的特性 243

二、液肥撒施机 244

二、中耕机的类型 246

一、中耕的目的和要求 246

三、中耕机的一般构造 246

第六章 中耕机械 246

第一节 概述 246

第二节 中耕机工作部件的类型和主要参数 247

一、除草铲 247

二、松土铲 249

三、培土器 250

四、护苗器 252

五、旋转锄 252

六、锄铲的配置 253

第三节 间苗机和苗间除草器 253

一、随机式机械间苗机 254

二、随机式化学药剂或火焰间苗机 255

第四节 中耕机的仿形机构 255

一、单铰接机构 255

三、多杆双自由度仿形机构 257

二、平行四杆仿形机构 257

第五节 水稻中耕机 259

一、水稻中耕机的一般构造 259

二、水稻中耕机的工作原理 260

第七章 植保机构 262

第一节 概述 262

一、防治病虫草害的施药方法 262

二、国内外植保机械的发展概况 263

第二节 机动喷雾机的一般构造和工作过程 263

一、液力喷雾机 263

二、风送式喷雾机 265

三、离心雾化的超低量喷雾机 265

第三节 喷头及其雾化原理 266

一、通用喷头 266

三、超低量喷头 271

二、弥雾喷头 271

四、喷头配置 273

第四节 喷雾机液泵 274

一、液泵的类型、构造和工作原理 274

二、往复泵排液过程的分析 279

三、往复泵排液量计算 280

第五节 其他部件 280

一、空气室 280

二、射流式混药器 281

三、调压阀 282

四、加液器 283

第六节 机动喷粉机的类型、构造和喷粉原理 283

一、药粉不通过风机的喷粉机 284

三、喷粉头及其特点 285

二、药粉通过风机的喷粉机 285

第七节 航空植保 286

一、喷雾装置的构造和工作原理 286

二、喷粉装置的构造和工作原理 288

三、航空植保的地面组织 289

第八节 植保机械的使用和安全技术 290

第八章 农田排灌机械 291

第一节 概述 291

第二节 农用水泵的类型和一般构造 292

一、农用水泵的类型 292

二、水泵的一般构造 292

三、农用水泵的构造和特点 294

第三节 农用水泵的工作原理 297

一、离心泵的工作原理 297

二、轴流泵的工作原理 298

三、混流泵的工作原理 299

第四节 水泵的工作性能 299

一、水泵性能的主要参数 299

二、水泵性能曲线 302

三、水泵工作点的确定 303

四、水泵性能调节 304

第五节 水泵的选型 306

一、设计流量的确定 306

二、设计扬程的确定 307

三、水泵型号的确定 307

第六节 水泵的安装和使用 307

一、汽蚀现象和安装高度计算 307

一、喷灌技术的发展概况 309

第七节 喷灌系统的种类和组成 309

二、水泵的使用 309

二、喷灌系统的类型 310

三、大型喷灌机的行走系统 311

四、喷灌的主要技术参数 313

第八节 喷头的种类和工作原理 314

一、固定散水式喷头 315

二、旋转射流式喷头 315

第九节 喷灌系统的规划设计和使用管理 318

一、确定喷灌用水量 318

二、选择喷头与工作压力 319

三、喷头组合形式的确定 319

四、管路系统布置 320

五、水泵选型 321

六、田间规划及作业方式 321

七、喷灌系统的使用管理 322

第一节 概述 323

一、我国谷物收获机械的发展概况 323

二、谷物收获方法 323

第九章 收割机械 323

第二节 收割机和拾禾器 324

一、收割机的种类 324

二、收割机的一般构造和工作过程 325

三、拾禾器 327

第三节 切割器 329

一、茎秆物理机械性质及其与切割的关系 329

二、切割器的种类及其应用 331

三、往复式切割器的构造和工作原理 334

四、圆盘式切割器的割刀运动和参数分析 347

一、拨禾器的种类、构造及其应用 350

第四节 拨禾器 350

二、拨禾轮的工作原理和参数决定 354

三、拨禾器的作用原理和参数分析 359

第五节 输送器和放铺机构 362

一、输送带的速度分析 362

二、双带卧式割台的转向放铺原理 363

三、立式割台输送放铺机构的参数选择 365

第十章 脱粒机械 367

第一节 概述 367

第二节 脱粒机的种类和构造 367

一、全喂入式脱粒机 367

二、半喂入式脱粒机 368

第三节 脱粒装置 369

一、纹杆滚筒式 371

二、钉齿滚筒式脱粒装置 377

三、双滚筒脱粒装置的特点和主要参数 380

四、轴流滚筒脱粒装置 382

五、半喂入式脱粒装置 385

六、轴流滚筒功率耗用与运转稳定性 389

七、滚筒的平衡 395

第四节 分离机构 395

一、分离机构的功用、类别及构造特点 395

二、逐稿器的分离原理 399

三、逐稿器主要参数对分离效果的影响及其选择 403

第五节 清粮装置 407

一、清粮装置的种类和工作原理 407

二、气流筛子清粮装置 408

三、气流式清粮装置 416

第六节 谷粒和杂余输送装置 418

一、螺旋输送器 418

二、刮板式输送器 419

三、抛扬器 420

第十一章 谷物联合收获机 423

第一节 联合收获机的类型和特点 423

一、联合收获机的特点 423

二、联合收获机的分类 423

第二节 联合收获机的一般构造和工作过程 426

一、全喂入式小麦联合收获机 426

二、全喂入式稻麦联合收获机 427

三、半喂入式水稻联合收获机 429

第三节 联合收获机的割台 430

一、谷物割台 430

二、大豆割台 435

三、割台的升降和仿形装置 439

第四节 联合收获机的中间输送装置 444

一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器 444

二、半喂入式联合收获机的中间输送装置 448

第五节 联合收获机的液压系统 449

一、联合收获机液压系统的组成和作用 449

二、联合收获机液压系统的工作原理 449

三、联合收获机上采用的液压元件 455

第六节 联合收获机的自动控制和监视装置 461

一、联合收获机的自动控制装置 462

二、联合收获机的监视装置 465

一、联合收获机的总体参数 469

第七节 联合收获机的总体设计 469

二、联合收获机的总体配置 470

三、联合收获机的需用功率及其分配 471

四、联合收获机的传动 473

第八节 联合收获机的发展现状 475

第十二章 玉米联合收获机 478

第一节 概述 478

一、玉米收获的特点 478

二、机械化收获玉米的方法 478

三、国内外玉米收获机械的发展概况 478

第二节 玉米联合收获机和玉米割台 479

一、纵卧辊式玉米联合收获机 479

二、立辊式玉米联合收获机 481

三、玉米割台 482

一、摘穗器的种类、构造和工作原理 483

第三节 摘穗器 483

二、摘穗器的工作原理和参数分析 485

第四节 剥皮装置 492

一、剥皮装置的构造和工作过程 492

二、剥皮装置的参数选择 493

第十三章 经济作物收获机械 495

第一节 甜菜收获机械 495

一、概述 495

二、甜菜收获机的构造和工作原理 496

三、甜菜切顶装置 497

四、甜菜挖掘装置 500

第二节 马铃薯收获机械 502

一、概述 502

二、马铃薯收获机的构造和工作原理 503

三、马铃薯挖掘铲 505

四、马铃薯的分离装置 508

第三节 花生收获机械 509

一、概述 509

二、花生收获机的构造和工作原理 510

第四节 甘蔗收获机械 515

一、概述 515

二、甘蔗收获机的构造和工作原理 515

三、甘蔗收获机的主要工作部件 518

第五节 棉花收获机械 520

一、概述 520

二、采棉机和摘铃机的构造和工作原理 521

第十四章 谷物清选机械和干燥设备 526

第一节 概述 526

一、籽粒分离原理和清选机的种类、一般构造和工作过程 527

第二节 谷物清选机 527

二、籽粒的尺寸特性及其分离方法 529

三、籽粒的空气动力学特性及其分离方法 533

四、籽粒的其他特性及其分离方法 535

第三节 谷物干燥设备 537

一、谷物干燥原理和干燥方法 537

二、谷物干燥过程和在干燥过程中的温热传导 541

三、谷物干燥设备的种类和一般构造 545

四、谷物干燥设备的应用和注意事项 550

第十五章 风机 552

第一节 概述 552

一、风机在农业机械中的应用 552

二、风机的类型 552

三、通用型离心通风机的全称 553

第二节 离心风机的工作原理 556

一、离心风机的工作过程 556

二、叶轮的工作原理 556

三、离心风机的效率及功耗 560

四、离心风机的特性曲线 562

五、叶片形状 563

六、风机与管网的配合 565

第三节 风机性能的相似换算与相似设计 569

一、风机相似原理 569

二、离心风机的相似换算 569

三、比转数ns 573

四、风机的相似设计 575

第四节 风机的设计计算 578

一、通用型风机的设计计算 578

二、清粮风机的设计计算 582

三、叶片画法 586

四、风机外壳设计 587

第五节 风机性能试验 588

一、风机的性能试验装置 588

二、基本参数测定方法 589

三、根据测试结果绘制性能曲线 592

第十六章 农田基本建设机械 595

第一节 概述 595

第二节 推土机 595

一、推土机的用途、种类和一般构造 595

二、推土铲结构参数的选择 598

三、推土机的生产率 599

一、铲运机的用途、种类和一般构造 601

第三节 铲运机 601

二、铲运机工作部件主要参数的选择 603

三、铲运机的生产率 604

第四节 平地机 605

一、平地机的用途、种类和一般构造 605

二、平地铲主要参数选择 606

第五节 开沟机 607

一、开沟机的用途、种类和一般构造 607

二、圆盘式开沟机的主要工作部件 609

三、旋转圆盘工作参数分析 610

四、圆盘式开沟机的前进速度、生产率和耗用功率概算 612

第六节 铲抛机 613

一、铲抛机的用途、种类和一般构造 613

二、铲抛机的起土铲和圆盘的工作原理及参数分析 615

三、铲抛机的生产率和所需功率 618